导航:EXPO21XX>运动21 xx>H13:线性执行器和线性驱动器>精卡Sangyo雅马哈工业机器人
  • 提供配置文件
  • 雅马哈机器人提供了当今市场上最广泛的单轴,笛卡尔和挑选和放置机器人之一。雅马哈机器人的有效载荷能力可达80公斤,循环时间短至0.45秒,可以为您的应用提供最有效和最经济的机器人解决方案之一。
产品组合
    • 伺服系列-步进电机单轴机器人

    • 与TRANSERVO系列YAMAHA提供紧凑和经济的线性轴类型。它没有复杂的控制器,而是配备了一个简单的驱动单元。

      TRANSERVO采用步进电机与磁解析器。通过这种方式,步进电机(廉价,无振动停止)和伺服电机(精确,高速,高负载)的优点被结合到一个轴上,这使得TRANSERVO在许多不同的应用中都很有趣。操作简单,设计紧凑,因此自动化可以变得更加高效!

    • FLIP-X系列-单轴机器人

    • 在FLIP-X系列中,您可以根据应用程序的需求在6种类型和30种型号之间进行选择。它们可用于装配、检验、搬运或部件转移。所有型号都配有高精度伺服电机和带有4排圆形槽的强线性导轨。

      由于滚珠丝杠刚性结构,维护成本低,使用寿命长。基于有效载荷的使用寿命可在YAMAHA网站上计算。

      规范

      • 可能行程:50mm - 3050mm
      • Max。有效载荷:1-160千克
      • Max。重复定位精度:±5 mµ(0,005 mm)
      • 双载体:可在标准规格
    • 相位器系列-直线电机单轴机器人

    • 由于YAMAHA的内部直线电机技术,PHASER机器人在长距离运输中提供了卓越的性能。

      与滚珠丝杠系统不同,即使在长距离行驶时,也不会降低最大速度,从而显著提高循环时间。

      通过使用雅马哈专利磁秤和其他内部设计组件,成本因素和性能以理想的方式结合在一起。因此,即使在标准应用中使用,相位机器人也具有成本优势。

      类型:

      • 长行程,高性能,采用金属芯平板电机
      • 磁杆电机:重量轻,结构紧凑,最大限度地减少磨损

      规格:

      最大行程:4050毫米
      最大速度:2500米/秒
      重复定位精度:±5µm
      最大载重:160公斤

      MF型最大载重160公斤

      MF机器人采用扁平型磁铁。它能高速、高精度地转移重物。

      标准双载体设置

      与使用两个单轴机器人相比,成本和空间都有所降低。此外,轴对准是不需要的,相同的工具可以由两个载体使用。这缩短了设置时间。防撞控制在RCX控制器中作为标准实现。

      噪音低,使用寿命长

      与滚珠丝杠式机器人相比,滑动和旋转部件更少,因此操作非常安静。由于线圈和磁铁无接触,整个系统是耐磨的,需要非常低的维护。

    • XY-X系列-笛卡尔机器人

    • 雅马哈XY系列代表最高的精度和灵活性,适用于广泛的应用。

      笛卡尔系统非常适合于服务于较大的区域和重载荷,以及小型解决方案。特别是当空间仅在高空可用或需要高精度时,它们可以成为关节机器人的价格竞争力替代品。

      XY系列有几种不同的型号,可以相互组合,单独适应。

      可供选择的型号如下:

      • 臂式
      • 龙门式
      • 动臂类型
      • XZ类型
      • 极式
      • 双同步驱动
    • YA系列-铰接式机器人

    • 雅马哈ya系列提供了广泛的机械手一般处理,组装和放置应用。

      六轴机器人

      6轴机器人的范围从1公斤有效载荷的超轻型YA-RJ到6公斤有效载荷的YAR6F,长度为1422毫米。

      主要特点:

      • 超轻、超紧凑
      • 灵活的安装
      • 长时间接触
      • 高速控制循环

      7轴机器人

      由于像人的手臂一样高度运动,7轴机器人开辟了新的可能性。它可以到达物体后面,在狭窄的空间使用。

      有效载荷从5公斤到20公斤不等。

      主要特点:

      • 移动肘轴
      • 极低定位
      • 把手伸到物体后面
      • 灵活的山
      • 机器人内部的电缆和空气管
      • 高性能仿真
      • 把手臂放在狭窄的空间
      • 下大小
    • LCM -线性输送模块

    • 高速、高精度传输
      驱动:直线电机与平磁芯
      模块长度:640 mm / 480 mm / 400 mm
      Max。可能笔画:无限
      Max。速度:3000毫米/秒。
      Max。加速度:2 g
      Max。负载质量:15kg
      重复定位精度:±0.015 mm,带RFID校正±0.010 mm

      一个不断扩大的下一代运输系统
      灵活设置滑块的加速/减速,向前/向后移动,定位和其他动作。
      可能的生产线结构的种类已经大大扩展,以取代传统的带式和辊式模型。

      模块化结构,可以轻松更改布局
      通过增加、移除或重新排列模块,可以自由调整传输线的长度。多余的模块可以存储起来进行维护工作。

      创建一个新的传输环境
      传统输送机无法实现的无损失运输可以通过LCM100实现。
      减少损失,提高盈利能力。

      噪音低,使用寿命长

      与滚珠丝杠式机器人相比,直线电机发动机的滑动和旋转部件更少,这使得操作异常安静。由于线圈和磁铁无接触,整个系统是耐磨的,需要非常低的维护。

      LCM100的主要优点:

      • 高速运动
      • 往返旅行是可能的
      • 直接定位
      • 平稳减速并停止
      • 在滑块上工作是可能的
      • 可移动滑块
    • SCARA -挑选和放置/组装机器人

    • 雅马哈Scara机器人最显著的特点是完全无腰带结构。
      由于机头旋转轴与减速齿轮直接相连,从而实现了压倒性的高刚性、高速、高精度。

      该机器人用于各种各样的工艺和应用,如电气和电子部件的生产设备,以及需要精确组装的小型精密机器部件,以及大型汽车部件的组装、搬运和转移。