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  • 提供配置文件
  • 作为高精度传动技术领域的技术领导者，谐波传动AG不断为客户开发复杂和定制的解决方案。高精度谐波传动®齿轮和驱动器“德国制造”用于关键行业，如机器人，机床，国防，医疗，航空航天和汽车。
产品组合

  • 伺服产品

      • CanisDrive®伺服执行机构与空心轴

      • 最高的功率密度和寿命精度

        随着cobalt tline®一代齿轮首次在伺服驱动器中使用，谐波驱动AG进入了CanisDrive®系列在扭矩密度、耐久性和可靠性方面的新维度。这种新的驱动系列的特点是最大扭矩提高30%。例如，以前的型号CHA-20C-100的最大扭矩为82牛米，而新的CanisDrive®-20A-100的最大扭矩为107牛米。此外，新的CanisDrive®还获得了40%的寿命，这意味着20号齿轮的操作时间从35000h增加到50000h，从而增加了机械的有用操作寿命。

      • 查

      • 最大的空心轴与精密输出轴承

        CHA系列空心轴伺服执行器结合了同步伺服电机，CPU-H系列单元，反馈传感器和高容量精密输出轴承。可提供8个尺寸的齿轮传动比在30到160:1之间，执行机构可以提供从8到1840的最大扭矩
        特点:
        • 卓越的寿命精度
        • 大型空心轴
        • 易于定制
        • 伺服控制器可用
        • 各种反馈系统
        • 一体化高容量输出轴承
        • 第三方控制器兼容性
        • 腐蚀保护

      • CHA-C

      • 精密输出轴承和灵活的电机反馈系统

        CHA-C系列空心轴伺服执行器结合了同步伺服电机，CPU-H系列单元，反馈传感器和高容量精密输出轴承。可提供四种尺寸的齿轮传动比在30和160:1之间，定制的伺服执行器可以提供从27到647牛米的最大扭矩。具有高倾斜能力的输出轴承通常允许直接连接沉重的有效载荷，而不需要进一步的支持，从而提供简单和节省空间的设计安装。

      • FHA-C

      • 大型空心轴与法兰安装

        FHA-C系列空心轴伺服执行器结合同步伺服电机，CSD系列组件集，反馈传感器和一个专门开发的输出轴承。
        特点:
        • 卓越的寿命精度
        • 大型空心轴
        • 易于定制
        • 伺服控制器可用
        • 各种反馈系统
        • 一体化高容量输出轴承
        • 第三方控制器兼容性
        • 紧凑、轻便的设计

      • FHA-C迷你

      • 紧凑型微型伺服驱动器与空心轴

        FHA-C迷你伺服执行器中心空心轴包括同步伺服电机，HFUC系列组件集，反馈传感器和一个专门开发的输出轴承。
        特点:
        • 紧凑、轻便的设计
        • 大型空心轴
        • 高动态
        • 伺服控制器可用
        • 一体化高容量输出轴承
        • 第三方控制器兼容性
        • 卓越的寿命精度

      • LynxDrive®

      • 紧凑的执行机构，具有高防腐保护

        LynxDrive®系列的伺服驱动器结合了同步伺服电机，单位从HFUC-2UH系列，反馈传感器和交叉滚子输出轴承。
        特点:
        • 紧凑、轻便的设计
        • 易于定制
        • 各种反馈系统
        • 伺服控制器可用
        • 一体化高容量输出轴承
        • 第三方控制器兼容性
        • 卓越的寿命精度
        • 腐蚀保护

      • 平安险

      • 伺服执行器的永久精度®

        FPA系列伺服执行机构结合同步伺服电机和谐波HPG系列行星齿轮创建一个高动态伺服执行机构。有四种尺寸，五个齿轮比在9和45:1之间，执行机构可以提供。
        特点:
        • 永久精密®
        • 高动态
        • 伺服控制器可用
        • 一体化高容量输出轴承
        • 第三方控制器兼容性
        • 各种反馈系统

      • RSF迷你

      • 小，灵活的高精度驱动器

        RSF迷你系列伺服执行机构结合同步伺服电机和CSF变速箱，创建一个高度动态紧凑的伺服执行机构。
        特点:
        • 紧凑、轻便的设计
        • 高动态
        • 伺服控制器可用
        • 卓越的寿命精度

      • PMA

      • 小型伺服执行机构与直流电机

        PMA系列伺服执行器结合了一个高度动态的直流电动机与编码器和PMG变速箱，创建一个动态紧凑的伺服执行器。
        特点:
        • 紧凑、轻便的设计
        • 卓越的寿命精度
        • 第三方控制器兼容性

      • 化学加工

      • 转速高，齿槽转矩小

        CHM伺服电机的特点是分布式绕组，高分辨率测量系统和一个空心轴。可在五种尺寸，电机提供的最大扭矩从2.8到37纳米的速度高达6500 rpm。
        特点:
        • 卓越的寿命精度
        • 高动态
        • 伺服控制器可用
        • 高动态
        • 第三方控制器兼容性
        • 各种反馈系统
        • 易于定制

      • TorkDrive®

      • 多极直驱

        TorkDrive®系列直接驱动器通常作为组件电机提供，包括转子和定子，根据客户的要求，也可以作为集成驱动解决方案提供。由于电机组件的多极设计，驱动器传输高扭矩在低到中转速。
        特点:
        • 卓越的寿命精度
        • 大型空心轴
        • 紧凑、轻便的设计
        • 高动态
        • 易于定制

      • YukonDrive®

      • 多极直驱

        YukonDrive®设计用于通过总线系统进行循环设定点选择的叠加数控控制。在任何时候，YukonDrive®家族的模块化确保了伺服轴到机器过程的最佳集成。无论是与中央机器控制器的高速现场总线通信，还是与伺服控制器中的分布式运动控制智能- YukonDrive®是两者的高手。优化为较低的功率范围，YukonDrive®提供最大的容量在四个紧凑的设计。
        特点:
        • 紧凑的设计
        • 多个现场总线系统
        • 集成STO安全功能
        • 预配置电机和编码器数据
        • Integral Soft PLC
        • 广泛的调试和诊断软件

      • ha - 680

      • 用于小型伺服执行器的控制器

        HA-680伺服控制器是专门设计来满足FHA-C Mini和RSF Mini系列执行器的需要，调优提供最佳的控制性能。
        特点:
        • 24 VDC电源
        • 优化的RSF Mini和FHA-C Mini伺服执行器
        • 紧凑的设计
        • 预配置电机和编码器数据
        • 调测和诊断软件

      • FHA-C Mini MZE Mini伺服驱动器

      • 紧凑的微型伺服驱动器与多转绝对编码器

        FHA-C Mini系列的伺服执行器与EnDat®多转绝对编码器包括同步伺服电机，hfuc系列组件集，和一个专门开发的输出轴承。这些微型伺服驱动器有三种尺寸，齿轮比为30,50和100:1，提供的最大扭矩从1.8到28nm。


    • 单位，齿轮箱和行星齿轮

        • CobaltLine®- cp

        • 最大扭矩能力与精密输出轴承

          cobalt tline®-CP系列单元有六种尺寸，齿轮比为50,80,100,120和160:1，提供从23到841纳米的可重复峰值扭矩。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 大型空心轴(CPH)
          • 一体化高容量输出轴承
          • 易于定制
          • 腐蚀保护

        • CobaltLine®2哦

        • 最大扭矩能力与扩展的温度范围

          cobalt tline®-2UH系列单元有六种尺寸，齿轮比为50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从23到841纳米。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 电机直接连接
          • 一体化高容量输出轴承
          • 紧凑、轻便的设计
          • 高动态

        • CSG-2UH

        • 增加扭矩范围

          CSG-2UH系列单元有十个尺寸，齿轮比为50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从23到3419牛米。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 电机直接连接
          • 一体化高容量输出轴承
          • 紧凑、轻便的设计
          • 高动态

        • 单位CPU-M / H / S

        • 灵活的执行机构配置和增强输出轴承

          CPU系列单元有9个尺寸，齿轮比为30,50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从9到1840牛米和零齿隙。

        • HFUC-2UH

        • 标准系列

          HFUC-2UH系列单元有13个尺寸，齿轮比为30,50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从9到9180牛米。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 电机直接连接
          • 一体化高容量输出轴承
          • 易于定制
          • 高动态
          • 紧凑、轻便的设计

        • 单位HFUS-2UH / 2 / 2 sh

        • 灵活的执行机构配置和增强输出轴承

          HFUS系列单元有9个尺寸，齿轮比为30,50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从9到1840牛米。

        • 单位CSD-2UH / 2超滤

        • 高度紧凑，增强输出轴承

          CSD系列单元有七个尺寸，齿轮比为50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从12到823牛米。

        • SHD-2SH

        • 整体长度短，空心轴最大

          SHD系列单元有六种尺寸，齿轮比为50,100和160:1，提供可重复的峰值扭矩从12到453纳米。
          输出轴承具有高倾斜刚度，可以直接引入高有效载荷，无需进一步的支持，从而允许简单和节省空间的设计安装。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 一体化高容量输出轴承
          • 大型空心轴
          • 高动态
          • 紧凑、轻便的设计

        • 体

        • 小型，经济的变速箱

          PMG系列齿轮箱有四种尺寸，齿轮比为50,72,80,88,100和110:1，提供可重复的峰值扭矩从0.3到14.7牛米。

          该PMG系列有两个版本:PMG- m变速箱与输入轮毂电机适应和PMG- s变速箱与输入轴。两种变体都配有输出轴。
          特点:
          • 电机直接连接
          • 高动态
          • 腐蚀保护
          • 易于定制

        • CSF迷你

        • 小型轻型变速箱

          CSF系列变速箱有五种尺寸，齿轮比为30、50、80和100:1，提供可重复的峰值扭矩，从0.09到28纳米。具有高倾斜刚度的精密输出轴承可以直接引入高有效载荷，无需进一步的支持，从而允许简单和节省空间的设计。
          特点:
          • 卓越的寿命精度
          • 紧凑、轻便的设计
          • 一体化高容量输出轴承
          • 电机直接连接
          • 高动态

        • 高压天然气

        • 低齿轮比高动力

          HPG系列行星齿轮有六种尺寸，12个齿轮比在4和50:1之间，提供可重复的峰值扭矩从8到2200牛米。具有高倾斜刚度的精密输出轴承可以直接引入高有效载荷，无需进一步的支持，从而允许简单和节省空间的设计。
          特点:
          • 永久精密®
          • 一体化高容量输出轴承
          • 电机直接连接
          • 高动态

        • HPGP

        • 使用Permanent Precision®增强了性能

          HPGP系列行星齿轮有六种尺寸，齿轮比在4和45:1之间，提供可重复的峰值扭矩从10到2920纳米。具有高倾斜刚度的精密输出轴承可以直接引入高有效载荷，无需进一步的支持，从而允许简单和节省空间的设计。
          特点:
          • 永久精密®
          • 一体化高容量输出轴承
          • 电机直接连接
          • 高动态

        • 变速箱CSF-2UP

        • 扁平轻型变速箱

          CSF-2UP迷你系列变速箱有三种尺寸可供选择，比例为30、50和100:1，提供可重复的峰值扭矩，从1.8到28牛米。

        • 行星齿轮HPN

        • 经济行星齿轮

          HPN系列行星齿轮有5种尺寸，13个齿轮比在3到50:1之间，提供从9到752牛米的重复峰值扭矩，齿隙仅为5到7 arcmin，该齿轮系列是低齿隙应用的理想选择。卓越的价格与性能比提供了一个精密齿轮解决方案，低反弹和成本代表了综合价值。

      • 组件集

          • CobaltLine®2

          • 最大扭矩能力与扩展的温度范围

            cobalt tline®系列组件集有六种尺寸，齿轮比为50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从23到841纳米和功率密度高达545纳米/公斤。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 紧凑、轻便的设计
            • 大型空心轴
            • 易于定制
            • 高动态

          • CSG-2A

          • 最大扭矩容量

            CSG系列组件集有十个尺寸，齿轮比为50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从23到3419纳米和功率密度高达545纳米/千克。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 紧凑、轻便的设计
            • 大型空心轴
            • 高动态

          • CPL-2A

          • 轻量化系列

            CPL系列组件集的特点是其低惯性矩和轻量化设计，有五种尺寸，齿轮比为50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从18到372纳米和功率密度高达735纳米/千克。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 紧凑、轻便的设计
            • 大型空心轴
            • 易于定制
            • 高动态

          • HFUC-2A

          • 轻量化系列

            HFUC系列组件集有15个尺寸，齿轮比为30,50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从1.8到9180纳米和功率密度高达420纳米/千克。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 紧凑、轻便的设计
            • 大型空心轴
            • 易于定制
            • 高动态

          • HFUS-2A

          • 最大的空心轴结构紧凑

            HFUS-2A系列组件组有9个尺寸，齿轮比为30,50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从9到1840纳米和功率密度高达384纳米/千克。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 紧凑、轻便的设计
            • 大型空心轴
            • 易于定制

          • CSD-2A

          • 短片系列

            HFUS-2A系列组件组有9个尺寸，齿轮比为30,50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从9到1840纳米和功率密度高达384纳米/千克。
            特点:
            • 卓越的寿命精度
            • 紧凑、轻便的设计
            • 大型空心轴
            • 易于定制

          • 组件集SHG-2A

          • 最大的扭矩能力与最大的空心轴

            SHG-2A系列组件集有十种尺寸，高齿轮比为50,80,100,120和160:1，提供可重复的峰值扭矩从23到3419纳米和功率密度高达510纳米/千克。

          • 组件集HDUF

          • 极其紧凑，装配简单

            HDUF系列组件集的特点是其极其扁平的结构。它们被用来实现高传动比与非常短的结构长度和低重量相结合。扁齿轮遵循应变波齿轮的原理，结构简单。它们非常适合用于不同的应用程序和定位驱动器。

          • 组件集HDUA

          • 紧凑型差动齿轮

            HDUA系列中的平齿轮是一种结构紧凑、结构简单的差动齿轮。它能够在很短的轴向结构长度上实现高传动比。它的同轴输入和输出使它作为相位调节器和速度控制器的差动齿轮非常理想。它既可作为一个组件集，也可作为一个集成轴承的单元。

          • 组件设置HDUR

          • 在较短的施工空间内获得最高的扭矩密度

            HDUR系列组件集是一个平面齿轮系统具有非常高的扭矩密度。它的特点是高齿轮减速与小的轴向结构长度。由于两排波发生器轴承和更大的齿网长度，该系列具有所有谐波传动®平齿轮的最高扭矩密度。HDUR系列按应变波齿轮原理工作，传输旋转运动，定位精度高。