导航:EXPO21XX>运动21 xx>H17:机器人驱动和组件> IAI Industrieroboter
视频
载入播放器…
  • 提供配置文件
  • 欢迎来到IAI欧洲
    • 电缸
    • 线性执行器和电机
    • 笛卡尔坐标系统
    • 桌面机器人
    • SCARA机器人
    • 垂直的机器人
    IAI的质量和创新产品已经被世界各地的许多人所接受，为他们的商业模式提供质量自动化。随着人们对节能问题的日益关注，IAI公司的节能型电动执行器将更加受欢迎。
产品组合

  • Scara机器人

    • 旋转臂机器人(卧式四轴机器人)，速度快，载荷大，精度高，“一流”。
    • 结构紧凑，高度刚性
    • 大幅提高了路径精度和插值功能。
    • 大大简化操作
    • 简单的程序
    • z轴压力函数
    • 直接安装碰撞控制区域。

    • 标准型NNN系列

    • 手臂的长度:250毫米- 800毫米
      标准类型结合了其同类中最好的性能和用户友好性。
      手臂长度的选择范围很广(从最少250毫米到最多800毫米)
      提供多样性，以适应广泛的应用程序。

    • 高速型NSN系列

    • 手臂的长度:500 mm - 600 mm
      高速型在高速运行时通过组合提供了增强的性能
      标准体高输出电机。
      这有助于缩短周期时间。

    • 防尘/防溅式的类型
      NNWSeries

    • 手臂的长度:250毫米- 800毫米
      防尘/防溅型采用符合IP65的防护结构。
      该机器人可用于粉尘或水飞溅的环境。

    • 壁挂式tnn系列

    • 手臂的长度:300 mm - 350 mm
      这个机器人被安装在墙上进行操作。
      机器人下方的空间可以被有效利用，让你有更多的自由
      设计你的设备。

    • 壁挂式反式
      UNN系列

    • 手臂的长度:300 mm - 350 mm
      这与壁挂式(TNN)相同，但它是倒置安装的。
      这是理想的应用程序，机器人必须处理上面的负载。

    • 天花板安装型HNN系列

    • 手臂的长度:500毫米- 800毫米
      这个机器人被安装在天花板上进行操作。
      机器人下方的空间可以被有效利用，所以你在设计你的设备时会有更多的自由。

    • 逆式INN系列

    • 手臂的长度:500毫米- 800毫米
      这与天花板安装类型(HNN)相同，但它是倒置安装的。
      这是理想的应用程序，机器人必须处理上面的负载。

    • 洁净室型NNC系列

    • 手臂的长度:250毫米- 800毫米
      这种机器人产生最小的颗粒，非常适合在洁净室环境中操作。
      如果要求符合ISO洁净度等级4，可以对机器人内部的空气进行真空抽吸。

  • 微型气缸

  • 新型迷你机器人气缸是小型机电气缸领域的一项成就。它采用了一个新开发的马达，其长度、宽度和高度显著减少，使其在尺寸上可与气缸媲美。

    迷你机器人气缸是气缸系统的完美替代品，以前由于尺寸限制只能使用气缸。新型RoboCylinder的外形与气缸相似。习惯了气动系统操作的用户可以毫不费力地使用新的RoboCylinder。

    • 迷你滑块类型

    • 主体上的滑块来回移动，直到定位为止。
      • 电机可以很容易地执行单元模型的切换操作。
      • 从缩短总长度的反转型和苗条直型(耦合型)中选择。
      用于夹具和工件定位，工作台移动等。

    • 迷你杆式

    • 杆从主体上伸展和缩回，进入位置并按压。
      • 选择细长电机单元类型和短长度类型，大大减少了整体长度。
      • 选择具有高度刚性/线性内置导轨的导轨类型和主体尺寸大大缩小的非导轨类型。
      用于提高/降低产品和夹具，推动，夹紧等。

    • 迷你表类型

    • 主体上的桌子会滑动，直到定位为止。
      • 配备了一个综合指南，保持悬垂负载平衡。
      • 选择从紧凑，短长度类型和长行程电机单元类型。
      用于提高/降低产品和夹具，水平移动和推(处理从主机悬垂的负载)。

    • 小型直线电机

    • 高速、轻便的零件传递。
      • 配备高加/减速直线电机，可在2G的速度下运行。
      • 可选滑块型和杆型。滑块类型在六di?每种尺寸和笔画都有不同的款式。
      • 多滑块类型带有一个轴上的两个滑块，可以独立操作。
      用于需要较短周期的传输等。

  • 电缸

  • 最新一代的电动气缸执行器使用方便，性能高，节能，价格低。
    它们的产品范围广泛，功能实用，有助于解决许多不同的设计相关问题。

    • RCP4系列

      • 当与PowerCon 150结合时，最大速度提高1.5倍，有效载荷翻倍
      • 多种变化可供选择，包括三种滑块类型和两种杆类型
      • 带内置导向机构的杆型可以在长行程(500mm)内承载径向载荷。
      • 只需拆卸一个固定螺丝即可轻松更换电机
      • 滑块类型有与RCP2兼容的安装孔

    • RCP3系列

    • RCP3/RCA2系列具有独立的24 VDC脉冲/伺服电机
      RoboCylinder系列RCP3/RCA2具有独立的24 VDC电机单元，是一种节省成本，高精度和压缩空气独立的气缸替代方案。
      RCP3/RCA2驱动器在任何意义上都很容易处理。
      • 可重复性:+ / - 0,03毫米
      • 冲程从25毫米到600毫米
      • 速度从1毫米/秒到1000毫米/秒

    • RCP2年代非常

    • RCP2系列采用24 VDC脉冲电机
      RoboCylinder RCP2系列的特点是易于使用和多功能性，具有高性能、高刚性和高功能性。
      在所有领域都进行了重大的技术改进，如更低的操作噪音、易于维护和多达512点的多点定位。

      与气缸相比，RCP2系列可以帮助您提高生产效率水平，节省67%的运行成本。

    • RCS3系列

      • 最大速度可达1800mm/s，最大加速度1G
      • 最大载荷80kg，执行器宽度80mm
      • 高精度规格型号RCS3P，可重复性+/- 0,01mm
      • 洁净室细化类型RCS3CR按ISO洁净度等级4
      • 紧凑的尺寸:比RCS2系列的同类型号短116毫米
      • 2、基材可选:钢和铝
      • 4电缆出口方向作为连接电机/编码器电缆的选项
      • 可提供折叠电机类型

    • RCS2系列

    • RCS2系列带有230 VAC伺服电机
      RoboCylinder伺服RCS是一种采用滚珠丝杠、直线导轨和交流伺服电机的电动执行机构。使用从制造15万轴机器人中获得的技术，同时保留高刚性、acc/decl和速度控制等特点，价格已降低到与无杆气动气缸相匹配。RCS2系列是下一代电动执行器，采用高速、恒定推力电机，在从低到高的速度范围内保持恒定的负载。

    • RCA2系列

    • RCP3/RCA2系列具有独立的24 VDC脉冲/伺服电机
      RoboCylinder系列RCP3/RCA2具有独立的24 VDC电机单元，是一种节省成本，高精度和压缩空气独立的气缸替代方案。RCP3/RCA2驱动器在任何意义上都很容易处理。
      • 可重复性:+ / - 0,03毫米
      • 冲程从25毫米到600毫米
      • 速度从1毫米/秒到1000毫米/秒(最大。，根据型号)

    • RCA系列

    • RCA系列配24 VDC伺服电机
      RoboCylinder伺服RCA是一种带有滚珠丝杠、直线导轨和24VDC伺服电机的电动气缸
      多点定位多达512位是可能的。能在推动模式下保持位置，就像气缸一样。简单输入所需的位置使用数值。不需要编程(除非使用程序控制器)。
      • 可重复性:+ / - 0.02毫米
      • 安装方法与气缸(杆式)相同
      • 可提供各种执行机构类型和设计
      • 高速1300mm/s(滑块型)，最大。推力113 N(杆式)
      • 取消类型/增量类型选项

    • ERC2系列

    • ERC2系列集成控制器
      ERC2执行器具有内置控制器，因此无需为执行器控制器提供额外空间。节省空间和降低成本可以在各种应用中实现，例如当多个执行器连接到单个设备时。

      最多可以为滑块和杆类型设置64个位置，因此不需要转换就可以处理不均匀的对象。ERC2系列还提供暂停输入信号和区域输出信号，让您毫不费力地实现那些操作，难以实现与气缸。

    • RCD系列

      • 超紧凑的尺寸使它能够取代紧凑型气缸。
      • 高速性能，最大加/减速1g，最大速度300mm /s。
      • 3点定位，加速网调节，按压。

  • 夹持模块

  • 2-/3-姜和夹持模块作为滑块和杠杆类型

    • RCP2 - GR (3) S / M

    • RCP2夹持器高速/洁净室/防尘型
      新开发的小型RCP2 2指钳在紧凑的机体中实现高关闭速度(驱动器宽度:42毫米)。有两种类型可选:RCP2-GRSS滑块型和RCP2-GRLS杠杆型。
      • 行程:8毫米滑梯式，180度杠杆式
        Max。夹持力:14 N滑梯式，6.4 N杠杆式
      • Max。开合速度:78毫米/秒滑梯式，800度/秒杠杆式
      • 重复性:+/- 0.01毫米(±0.01度)。
      • 也可分为无尘室型(ISO等级4)和防尘型(IP50)
      2指长行程夹持RCP2-GRST是一个额外的更有效的滑块类型的变体，行程可达100毫米，一个最大。夹持力40牛和一个最大。速度为75毫米/秒。

    • RCP2-GRH

    • 一个高力度的夹持系列提供更大的夹持力和力矩刚性现在可用!
      整个系列包括从小到大的各种尺寸的模型。

    • RCS2-GR8

    • RCP2夹持器高速/洁净室/防尘型
      新开发的小型RCP2 2指钳在紧凑的机体中实现高关闭速度(驱动器宽度:42毫米)。有两种类型可选:RCP2-GRSS滑块型和RCP2-GRLS杠杆型。
      • 行程:8毫米滑梯式，180度杠杆式
      • Max。夹持力:14 N滑梯式，6.4 N杠杆式
      • Max。开合速度:78毫米/秒滑梯式，800度/秒杠杆式
      • 重复性:+/- 0.01毫米(±0.01度)。
      • 也可分为无尘室型(ISO等级4)和防尘型(IP50)
      2指长行程夹持RCP2-GRST是一个额外的更有效的滑块类型的变体，行程可达100毫米，一个最大。夹持力40牛和一个最大。速度为75毫米/秒。

  • Singleaxis机器人

  • IAI单轴机器人为高刚性执行机构，通常配有滚珠丝杠(ISA/ISPA系列)、直线导轨和交流伺服电机。他们用的是最大值。重复性±0.01 mm。特殊控制器，操作方便。

    • ISB/ISDB系列(高速滚珠丝杠执行机构)

      • 最大有效载荷增加10%
      • 最大加速度:1.2克,
      • 最高时速:2400毫米/秒
      • 定位重复性:
        + / - -0.005毫米
      • 直线度高，动态直线度小于0.02mm/m的滑块类型可选

    • ISDB/ISPDB系列(p30 -滚珠丝杠执行机构)

      • 与ISB/ISPB系列机型相同
      • 增加中间支持，以防止与长行程模型的速度松动

    • SSPA Steel-base致动器

      • 比相同尺寸的老型号刚性增加一倍以上
      • 最大行程:1500毫米
      • 有效载荷(水平):120公斤
      • 有效载荷(垂直):25公斤
      • 最高时速:2500毫米/秒
      • 最大水平
        加速度:1.2克
      • 最大垂直
        加速度:1.2克
      • 定位重复性:
        + / - 0.005毫米

    • FS系列(柔性同步带执行系统)

    • FS系列执行机构专为要求长冲程和高速的应用而设计。FS同步带系列执行机构提供了似乎无穷无尽的可能配置，以满足各种各样的定位需求。FS系列提供单独的轴或在预先配置的系统准备使用。
      • 交流伺服电机/光学编码器
      • 最大速度:1250 mm/s
      • 行程长度可达3000毫米
      • 重复性:+/- 0.08毫米
      • 防尘罩的选择
      • 使用t形螺母容易安装在铝型材上

    • IS(P)DA系列(防尘罩执行器)

    • 防尘执行机构(IP 40)，也称为洁净室类型(ISO洁净度等级4)，用于单轴或多轴应用。
      可提供3种不同的尺寸(94/125/155毫米)，速度可达1000毫米/秒，行程可达1000毫米。
      • 保护不锈钢片防止颗粒进入执行器内部，并限制润滑脂迁移到执行器外部
      • 可重复性:+/-0.02 mm (p型:+/-0.01mm)
      • 最大行程:1600毫米
      • 最大速度:1000mm /s
      • 最大载荷:80公斤

    • IS(P)A系列(A:带联轴器)

    • 这是增强型第二代IAI最受欢迎的系列直线驱动器。该系列结合了许多主要的设计创新，大大增强了我们的滚珠丝杠执行机构的能力。
      • 增加整体刚度和框架强度
      • 最小的整体长度和更小的占地面积
      • 交流伺服电机与光学编码器
      • 四个不同的尺寸
      • 低、中、高速类型
      • 最大行程:2500毫米
      • 最大水平载荷:150公斤
      • 最大速度:2400mm /s
      • 重复性:+/-0.05 mm(“P”精度设计:+/-0.02 mm)

    • IF系列(同步带执行机构)

    • FS系列行程长，速度快，IS系列刚性大。
      • IS系列同步带执行机构和阀体
      • 宽度有90毫米和120毫米(宽度和宽度)
      • 高速(max。1750毫米/秒)长行程(最大。2500毫米)
      • 基础结构抗扭转变形和翘曲能力强。
      • 双滑块选项增加力矩，并允许更大的悬垂负载长度。
      • 聚氨酯同步带非常耐用，产生最小的颗粒。
      • 各种电机方向，以满足特殊需要

    • NS系列(旋转螺母执行器)

    • 大量的变化
      广泛的产品阵容，允许您选择规格，如尺寸，滑块类型和安装方向，确保任何数量的应用程序的最佳配置。

  • 扶轮致动器

  • 单/多旋转模块为水平和垂直类型

    • RS系列

    • 我们的RS系列执行机构将交流伺服电机与减速传动装置相结合，以提供高度可重复性的旋转定位。
      我们在这个系列中提供2种型号和4种类型的旋转执行器
      • 2 .交流伺服电机型号:30W和60W
      • 还原比1:100或1:50
      • 容易连接到末端执行器
      • 键槽选择

    • ZR系列

      • 在一个单元中结合垂直运动和旋转。
      • 将ZR单元添加到2轴系统以创建高速4轴系统。
        由于ZR单元结构紧凑，可以将ZR单元作为标准配置添加到ICSA/ICSPA系列执行器中。
      • 高速和高速旋转。
        高速:1256mm/s转速:2200/s
      • 减少空间。
        由于轴结合了垂直运动和旋转，所需的空间可以减少。
      • 2尺寸系列。
        选择带有绝对编码器或增量编码器的小型或中型ZR单元。

    • RCP2-RTB / C

    • RCP2 RoboCylinder
      平/垂直旋转模块

    • RCS2-RT6/7

    • RCS2 RoboCylinder
      直/折叠电机旋转模块

  • Multiaxes机器人

  • 它们是由单轴机器人组合而成的2轴、3轴、4轴或6轴机器人，彼此以直角安装;这允许配置如“X + Y轴”，“X + Z轴”，“Y + Z轴”，“龙门”，“X + Y + Z轴”等多达6个滑块。
    此外，4轴组合，包括3轴组合加上一个单一旋转轴(RS) -或2轴组合与垂直活动旋转轴(ZR)也是可能的。

    • 两轴系统(ISCA2 / ICSPA2)

    • ICS(P)A2系列(2轴综合组合系统)
      最常用的IS(P)A系列配置提供完整的双轴系统(“P”:精密设计)。
      所有的笛卡尔ICS(P)A2系列系统都是轻量级、紧凑和高度稳定的平台。
      各种各样的机组配置可满足每个用户的特殊需求。
      每个笛卡尔ICS(P)A2系统都配有所有支架和电缆，随时可以组装并引入到产品设置中。这允许用户立即提高生产力。
      • 最大行程x /y轴:2.500 mm / 1.200 mm(龙门式)
      • 最大载荷y轴:40公斤
      • 配有独立软管或电缆轨道组件
      • 所有线性执行器的刹车和限位开关选项
      • 使用专用的X、Y轴进行组合。

    • 硬件系统(ISCA3 / ICSPA3)

    • ICS(P)A3系列(三轴综合组合系统)
      最常用的IS(P)A系列配置提供完整的三轴系统(“P”:精密设计)。所有的笛卡尔ICS(P)A3系列系统都是轻量级、紧凑和高度稳定的平台。各种各样的机组配置可满足每个用户的特殊需求。
      每个笛卡尔ICS(P)A3系统都配有所有支架和电缆，可以随时组装并引入到产品设置中。这允许用户立即提高生产力。4轴(XYZRotary)系统也提供。
      • 最大行程x /y轴:2.500 mm / 1.200 mm(龙门式)
      • 最大行程z轴:600毫米
      • 最大载荷z /y轴:19公斤/ 19公斤
      • 配有独立软管或电缆轨道组件
      • 所有线性执行器的刹车和限位开关选项
      • 采用专用的X、Y、Z轴进行组合。

    • 4-6-Axis系统(ISCA4 / ICSPA4 / ICSPA6)

    • 螺母旋转和直线电机作动器的笛卡尔机器人。长行程，高速转移，双滑块可选。

      螺母旋转笛卡尔机器人
      螺母旋转型组合执行机构，提供优异的传输能力。滑块内的内置空心电机转动螺母来移动执行器。因此，重型负载即使在长冲程下也能高速运转。可以从2轴、3轴、4轴(2轴+ 2轴)、6轴(3轴+ 3轴)配置中选择所需的组合。

      直线电机笛卡尔机器人
      组合执行机构的直线电机类型提供优良的加/减速性能
      大推力直线电机执行机构能够实现需要长冲程(高达4155毫米)和高加/减速(额定:1G)的操作。
      可以从2轴、3轴、4轴(2轴+ 2轴)和6轴(3轴+ 3轴)配置中选择所需的组合。

    • IK2 / IK3

      • 降低成本:
        该模型是RCP2/RCS2轴的组合，与通常的笛卡尔机器人相比，这有助于降低成本。
      • 简单的组装:
        ROBO气缸IK系列多轴套件包括快速和容易组装所需的一切。

  • 直线电机和防水型

    • 线性马达

      • 旋转臂机器人(卧式四轴机器人)，速度快，载荷大，精度高，“一流”。
      • 结构紧凑，高度刚性
      • 大幅提高了路径精度和插值功能。
      • 大大简化操作
      • 简单的程序
      • z轴压力函数
      • 直接安装碰撞控制区域。

    • 防水类型

      • 执行器的防尘和防水设计允许即使在不利的环境中使用悬浮的灰尘和溅起的水。
      • 根据应用程序，选择最适合你的滑块，杆和SCARA版本。
      • 根据工作环境的不同，可在IP54、IP65和IP67防护等级中选择合适的防护结构进行部署。
      • RCP2W-SA滑块系列提供IP67级防护的防水型号。

  • 桌面机器人

      • 桌面机器人

        • 可重复性:±0.02毫米
        • 集成XSEL控制器
        • 龙门式和悬臂式的选择
        • 2个工作信封:200mm × 200mm和400mm × 400mm
        • 连接到现场总线网络(可选)

  • 洁净室类型

  • 适用于ISO洁净室的执行机构和机器人。

    • ISDBRCR / ISPDBCR

      • 最大有效载荷水平:120kg，垂直:40kg
      • 定位重复性可达:+/-0.005毫米
      • ISO洁净度4级

    • ISDACR / ISPDACR

    • IS(P)DA(CR)系列(防尘罩及洁净室执行器)
      防尘执行机构(IP 40)，也称为洁净室类型(ISO洁净度等级4)，用于单轴或多轴应用。可提供4种不同的尺寸(94/125/155/198毫米)，速度可达2000毫米/秒，行程可达2500毫米。
      • 保护不锈钢片防止颗粒进入执行器内部，并限制润滑脂迁移到执行器外部
      • 所使用的所有部件，包括交流伺服电机、滚珠丝杠、导轨和框架，都是由我公司开发的
      • 可重复性:+/-0.02 mm (p型:+/-0.01mm)
      • 最大行程:2500毫米
      • 最大速度:2000mm /s
      • 最大有效载荷:150公斤

    • (P) DACR-ESD吗

    • ISDACR-ESD系列(防静电型)
      防尘执行机构(IP 40)，作为洁净室类型(ISO洁净度等级4)，具有额外的静电保护，用于单轴或多轴应用。
      • 可提供三种不同的尺寸(94/125/155毫米)，速度可达1000毫米/秒，行程可达1000毫米
      • 保护不锈钢片防止颗粒进入执行器内部，并限制润滑脂迁移到执行器外部
      • 防静电的特殊防护
      • 重复性:+ / - -0.02毫米
      • 最大行程:1000mm
      • 最大速度:1000mm /s
        最大载荷:80公斤

    • IX_NNC

    • IX-NNC系列洁净室Scara机器人
      直线轴的进一步发展。更高的速度和加速度。其结果是一个非常紧凑和非常强大的设备。
      • ISO洁净度4级
      • 新型大功率发电机，标准周期为0,38 - 0,46秒
      • 臂长120 - 800毫米
      • 垂直轴与行程50 - 400毫米加上旋转运动
      • 速度可达7586毫米/秒
      • Max。有效载荷:1 - 20公斤
      • 重复性:+/- 0.005 - 0.01毫米

  • 控制器

  • 特殊的定位和编程控制器，可与RoboCylinder和Intelligent致动器轴组合

    • 定位控制器

    • 编程控制器

    • 现场网络控制器

    • 控制器教学箱

    • 软件