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  • 提供配置文件
  • RoVi是由慕尼黑工业大学(TUM)的三名工程师创立的。我们的共同愿景是创造改善我们日常生活的机器人。机器人简单、低成本，但足够聪明，可以承担枯燥、肮脏和危险的任务。

    我们的愿景是让每个人都能使用智能机器人——在制造业、办公室和家庭中帮助我们。传感器是让机器人“走出牢笼”的关键技术，但目前的传感器系统既复杂又昂贵。

    Visevi Robotics为机器人手臂和抓取器提供了世界上第一个完全基于摄像头的传感器系统。我们的专利解决方案依赖于图像处理软件，并具有丰富的感官反馈。
产品组合

  • ViseGrip

  • 看，检测和抓握:智能抓握系统的多功能和敏感的抓握。

      • 智能夹持系统

      • 提供触觉的抓握系统
        我们的智能抓取系统是一个现成的解决方案，灵活和敏感的抓取应用。它集成了一个工业夹具，一个立体视觉系统，以及我们基于相机的触觉数据传感器和可选的力/扭矩。

      • 你的好处

      • 多才多艺的
        在非结构化环境中识别和掌握大量不同的对象


        成本效益
        避免复杂、不灵活和昂贵的喂料系统


        易用性
        允许一个容易的设置，由于相机，软件和抓手的紧密集成


        可靠的
        监控握持过程，确保准确，快速和安全的握持

      • 我们的技术方案

      • 我们的智能抓取解决方案集成了两个灰度/彩色相机，一个工业双爪抓取器，以及通用手指在一个紧凑的包装与标准安装。手指上装有一层橡胶泡沫，以支持基于摄像头的触觉感应。

        我们的传感技术的核心是一个图像处理软件，它通过观察橡胶泡沫在接触过程中的变形来获得物理传感器信号。因此，传感器功能从复杂的专用硬件模块转移到我们的智能传感器软件中。该传感器软件提供了丰富的抓取过程反馈，包括触觉/压力剖面、抓取力、夹具开口、物体位置/数量、物体形状、物体变形和详细的抓取统计。利用这些数据，我们的多目标抓取控制器可以智能灵活地抓取不同的物体。

        我们的专利传感器原理允许您简单地更换或调整夹具的手指。这是因为手指不需要电线，因为橡胶泡沫是完全被动的，没有任何集成电子设备。

    • VisePick

    • 基于摄像机的拾取和放置解决方案，用于在非结构化环境中可靠地处理对象。

        • 基于相机的拾取和放置解决方案

        • 在非结构化环境中可靠的拾取
          我们基于相机的低成本机械臂拾取和放置解决方案采用立体深度相机系统来定位工作空间中的物体。它可以可靠地处理非结构化位置的各种对象，而无需花费大量时间进行编程和教学。
          请与我们联系，以便对您的用例进行评估。

        • 你的好处

        • 通用目标识别
          即使在非结构化环境中也能识别各种不同的对象。

          低成本解决方案
          采用立体深度摄像系统，避免了昂贵的送料系统。

          可靠的
          监控握持过程，以确保准确和安全的握持。

          即插即用
          允许一个容易的设置，由于相机，软件和抓手的紧密集成。

        • 特性

        • 硬件一般
          有效载荷取决于您的机器人型号(例如Igus Robolink-D: 300-2500g)
          可更换吸盘
          适用于各种型号的机器人

          硬件的相机
          主动式红外立体(全局快门)
          深度视场(FOV) 85.2°x 58°x 94°(+/- 3°)(水平×垂直×对角)
          深度流输出分辨率高达1280 × 720

      • ViseTac

      • 通过观察来感受!基于摄像头的触觉传感器提供触觉。

        你的好处
        触觉概要
        压力剖面，例如，用作抓手手指的触摸反馈
        无源元件
        没有电子/布线
        遥感
        外置摄像头(“眼在手”的抓手)，或附近
        虚拟传感器触觉信号的图像处理

        开发工具包
        我们的工具包包含您需要快速开始触觉传感的一切。联系我们的选择和可用性。

        • 敏感元件(橡胶泡沫棒)，与普通夹具安装
        • USB3相机
        • 传感器软件与ROS集成
        • 可启动u盘
        • 基于web的界面

          • 基于摄像头的触觉传感器

          • 触觉传感器提供压力或接触轮廓，类似于我们在皮肤上感受到的触摸。它们提供了关于抓取过程的丰富反馈，因此对于自适应和敏感的抓取过程是必不可少的。我们基于相机的解决方案只需要一种被动和可变形的材料，这种材料在压力下会变形。我们的图像处理软件从观察到的变形中提取触觉信号。

          • 示例应用:抓手手指

          • 我们的基于摄像头的触觉传感器很容易连接到抓取手指上，因为它们不需要任何布线。

          • 不同的形状和大小

          • 由于传感元件是被动的和可变形的，它可以适应任何形状和大小。

        • 技术

            • Visevi Robotics为机器人手臂和抓取器提供了世界上第一个完全基于摄像头的传感器系统。我们的专利解决方案依赖于图像处理软件，并具有丰富的感官反馈。
            • 低成本的无源元件取代了电子传感器来获取关节位置、力/扭矩和触觉数据。位置是使用视觉标记确定的，而力传感依赖于可变形的元素，如橡胶泡沫。摄像机远程观察这些元素。物理测量是由我们的软件从图像计算出来的。
            • Visevi的传感器软件极大地简化了机械臂的力学、硬件设计和布线，从而使它们能够用于低成本自动化、服务机器人和消费者应用。该机器人是连续自动校准的，即使是精确的操作任务，也可以使用低成本的结构部件。

          • 用例

          • 下面展示了使用我们的传感系统的机器人的一些示例用例和应用。不要犹豫，告诉我们你的申请!我们将提供一个快速评估我们的技术可以做什么，以解决您的自动化问题!

              • 台式机械臂

              • 我们基于摄像头的传感技术使轻量化、低成本和可移动的机器人手臂成为可能。它们适合放在任何桌子或工作台上，以协助人类工作者。由于集成了计算机视觉，它们适应性强，可以检测物体。

              • 万能灵敏抓握

              • 将您的抓取应用程序提升到一个新的水平!处理物体的不同形状，刚性和材料与一个单一的多功能和自适应的抓手。通过我们的触觉传感器，您可以获得关于抓取对象和抓取状态的丰富反馈。

              • 顺序选择

              • 为包装或后续工序提供精确数量的小零件，如螺丝、配件或塑料件。机器人甚至可以使用我们的多功能抓取系统或任何其他机械手在工作台上完成这一步。

              • 过程监控

              • 通过添加我们基于软件的传感器来监控自动化系统的状态。数据和统计数据在现场或在云中处理，并在任何web浏览器上显示。

              • 灵活的包装

              • 包装由机器或工人提供的零件或组件。我们基于摄像头的系统灵活地定位新零件，挑选它们并将它们放置到空闲位置。