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机器人龙门- c&h系统
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  • 提供配置文件
  • 智能设计,优化生产流程

    龙门机器人通常安装在工作区域上方,是精确拾取和放置重型有效载荷或部件装卸的理想选择。

    我们的设计包括复杂的内插运动系统,可以实现几乎无限的高速、长冲程、重载荷和高定位精度的任何组合。

    对恶劣环境或低噪音的特殊要求很容易纳入。
产品组合
  • 龙门式机器人

  • 功能强大-灵活性和最小的维护

    龙门机器人是市场上最有效的高速产品搬运之一,同时还提供了最高的精度和可重复性。由于其流线型设计,龙门机器人实现了更大的动态性能,更短的周期时间和更高的吞吐量。它还支持各种不同的有效载荷能力、配置和特殊变体,确保我们始终能够为您的应用程序优化解决方案,无论处理任务多么具有挑战性。由于先进而坚固的设计,我们的龙门机器人具有极长的维护间隔-具有更多的制造正常运行时间,高可用性和最大的能源效率。
    • 有效载荷30 - 800公斤(根据需要更高)
    • 为客户量身定做
    • 速度X轴2,5米/秒
    • 速度Y(3轴)2.5米/秒
    • 速度Z轴1.5米/秒
    • 重复性+/- 1毫米
    • 单个夹持器设计
        • 机器人龙门-智能设计,优化生产流程

        • 龙门机器人可以处理数百公斤重的物品,速度快,精度高,可重复性好。一个龙门架可以提供多达3个运动轴,并为最大容量串联设计。

          机器人可以提供一个特殊设计的夹持器或一个标准的法兰安装自己的夹持器。龙门机器人可以作为一个独立的单元交付,也可以作为一个完整的物料搬运系统的组成部分。

          龙门机器人处理单元采用模块化框架设计,可实现1到+20个位置,占地面积小。平稳的机器人处理您的产品消除了损坏的风险和灵活的堆叠/处理各种尺寸的产品。

          当客户需求上升时,产品处理往往成为瓶颈。龙门机器人可以把你的生产能力和灵活性提升到一个新的水平。
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          龙门的好处

          • 提高物料搬运/码垛速度,提高生产效率
          • 能否处理重物并在升降高度转移
          • 能否处理产品变异和增殖
          • 提高质量和一致性
          • 通过减少操作人员的操作,减少架空起重机和叉车的使用,提高安全性
          • 系统降低了员工重复移动的风险
          • 无需外部润滑。齿轮和履带输送机的所有润滑都是食品级的。
          • 投资回报容易衡量
          • 由于坚固/可靠的设计,可以在最少的工作人员的情况下进行24小时的操作,每年365天
    • 龙门2轴

    • 两轴龙门机器人通常用于拣放系统容量/速度高的场合。

      2个轴沿2个不同的轴移动:x轴(纵向移动)和z轴(上下移动)。

          • 龙门2轴

          • 显著提高效率

            我们的设计在x轴上使用了两个水平线性导轨,支撑在坚固的钢框架上,其中龙门架在线性导轨上平稳地移动。

            夹持器的垂直行程由龙门架车厢完成,垂直“滑块”也使用导轨。

            由于X轴上有双梁,夹持器工作载荷被解析为X轴上的力。

            这大大增加了系统的刚度,并允许长行程长度和高速度。

            规范

            • 有效载荷30 - 800公斤(根据需要更高)
            • 为客户量身定做
            • 速度X轴2,5米/秒
            • 速度Z轴1.5米/秒
            • 重复性+/- 1毫米
            • 夹持器设计+/- 1毫米


            两轴龙门机器人通常用于拣放系统容量/速度高的场合。
            2个轴沿2个不同的轴移动:x轴(纵向移动)和z轴(上下移动)。

            我们的设计在x轴上使用了两个水平线性导轨,支撑在坚固的钢框架上,其中龙门架在线性导轨上平稳地移动。
            夹持器的垂直行程由龙门架车厢完成,垂直“滑块”也使用导轨。
            由于X轴上有双梁,夹持器工作载荷被解析为X轴上的力。
            这大大增加了系统的刚度,并允许长行程长度和高速度。

      • 龙门3轴

      • 三轴龙门机器人通常用于因尺寸、类型、颜色等不同而处理的产品类型不同,并且需要更多的装载站的地方。

        这三个轴沿3个不同的轴移动:x轴(纵向移动),y轴(横向移动)和z轴(上下移动)。

        机器人有一个拾取位置和几个装载位置。

            • 龙门3轴

            • 我们的设计在x轴上使用了两个水平线性导轨,支撑在一个坚固的钢框架上,其中龙门架平稳地在线性导轨之间移动。

              “滑块”也在导轨中穿过龙门架。

              夹持器的垂直行程由龙门架完成。

              垂直的“滑块”也使用了参考线。由于X轴上有双梁,夹持器工作载荷被解析为X轴上的力。

              这大大增加了系统的刚度,并允许长行程长度和高速度。

              规范

              • 有效载荷30 - 800公斤(根据需要更高)
              • 为客户量身定做
              • 速度X轴2,5米/秒
              • 速度Y(3轴)2.5米/秒
              • 速度Z轴1.5米/秒
              • 重复性+/- 1毫米
              • 单个夹持器设计

              龙门机器人3轴

              三轴龙门机器人通常用于因尺寸、类型、颜色等不同而处理的产品类型不同,并且需要更多的装载站的地方。
              这三个轴沿3个不同的轴移动:x轴(纵向移动),y轴(横向移动)和z轴(上下移动)。
              机器人有一个拾取位置和几个装载位置。

              我们的龙门机器人设计

              我们的设计在x轴上使用了两个水平线性导轨,支撑在一个坚固的钢框架上,其中龙门架平稳地在线性导轨之间移动。
              “滑块”也在导轨中穿过龙门架。
              夹持器的垂直行程由龙门架完成。
              垂直的“滑块”也使用了参考线。由于X轴上有双梁,夹持器工作载荷被解析为X轴上的力。
              这大大增加了系统的刚度,并允许长行程长度和高速度。
        • 龙门双头

        • 双头的2轴设计由两个龙门机器人组成,它们在“X”轴上共享一个公共框架。

          这两个机器人相互之间保持着不断的交流,以防止碰撞。

              • 龙门双头

              • 机器人有两个拾取位置和多个装载位置。

                有两个龙门架车厢,可以覆盖一个非常大的装载区域。如果其中一个磁头停在维修位置,另一个磁头可以使用两个拾取位置以及所有装载位置。

                双头配置将使龙门机器人的容量翻倍。

                规范

                • 有效载荷30 - 800公斤(根据需要更高)
                • 为客户量身定做
                • 速度X轴2,5米/秒
                • 速度Z轴1.5米/秒
                • 重复性+/- 1毫米
                • 单个夹持器设计

          • 应用程序

          • 应用场景-自动套筒处理和存储系统
            柔版印刷机套筒的处理

            CH系统刚刚设计并在工厂测试了一个全新的自动套筒处理和存储系统。

            由于食品、制药和烟草应用的软包装和盖材料变化很大,因此在生产中使用了许多不同的套筒。

            如今,套筒通常是人工处理的,在生产设施中储存,没有真正的标记和物流登记。

            在过去,人工处理套筒会导致作业人员多次重复作业,每个套筒在成本和工时上都有很大的投入,因此自动存储和处理系统是未来的解决方案。

            新的自动化系统可以存储多达1500个独立的套筒,每个套筒都有唯一的编号和浮动存储位置。

            套筒垂直储存,长度、直径和重量各不相同。新系统的核心是一个3轴龙门机器人,位于超过100平方米的物理套筒存储区域上方。

            最大限度的小心是确保套筒安全储存的关键,这与我们的龙门机器人设计相结合,具有精度,可重复性和平稳的操作。

            机械手夹持器是专门设计用于套筒上部的升降和套筒底部的支撑。

            项目管理

            除了龙门架机器人,该项目还包括手推车和用于袖子的“洗衣机”。整个项目包括机电工程和软件编程都由CH系统内部负责。整个系统在现场安装和交接前在我们的车间进行了工厂测试。

              • 机器人龙门仿真

                    • 实时计算机模拟——物理系统的计算机模型

                    • 我们总是提供所提出的解决方案的完整实时模拟。我们的模拟是基于我们对特定产品、尺寸、数量和变化数量的知识和经验。我们通过使用先进的仿真工具“可视化组件”来生成仿真。在模拟完成后,可以用一个因子实时“齿轮”,这使得项目团队可以查看库存大小的长期发展,定义设备中的瓶颈以及龙门架机器人的上游或下游。