应用场景Â -自动套筒装卸存储系统
柔版印刷机套筒的处理

CH系统刚刚设计并在工厂测试了一个全新的自动套筒处理和存储系统。

由于食品、制药和烟草应用的软包装和盖材料变化很大，因此在生产中使用了许多不同的套筒。

如今，套筒通常是人工处理的，在生产设施中储存，没有真正的标记和物流登记。

在过去，人工处理套筒会导致作业人员多次重复作业，每个套筒在成本和工时上都有很大的投入，因此自动存储和处理系统是未来的解决方案。

新的自动化系统可以存储多达1500个独立的套筒，每个套筒都有唯一的编号和浮动存储位置。

套筒垂直储存，长度、直径和重量各不相同。新系统的核心是一个3轴龙门机器人，位于超过100平方米的物理套筒存储区域上方。

最大限度的小心是确保套筒安全储存的关键，这与我们的龙门机器人设计相结合，具有精度，可重复性和平稳的操作。

机械手夹持器是专门设计用于套筒上部的升降和套筒底部的支撑。

项目管理

除了龙门架机器人，该项目还包括手推车和用于袖子的“洗衣机”。整个项目包括机电工程和软件编程都由CH系统内部负责。整个系统在现场安装和交接前在我们的车间进行了工厂测试。