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  • 提供配置文件
  • FAGOR AUTOMATION是一家在机器自动化和控制产品的开发和制造方面拥有丰富经验的公司。它的优势在于其开发软件的能力和生产过程的多功能性，以提供适合客户需求的解决方案。

    从历史上看，FAGOR AUTOMATION一直致力于机床领域，我们是世界领先的企业之一。此外，通过自己的分支机构和分销商，公司广泛的技术和销售网络遍布50多个国家。
产品组合

  • 数控系统

  • 法格自动化为高性能加工中心和生产车床提供了一个完整的解决方案，因为我们有大量的选择功能。我们的数控系统满足最苛刻的要求。CNC的范围从要求快速的短生产系列的对话编程CNC到高技术价值机器的纳米精度的高速CNC或用于特定应用(如激光切割等)的CNC系统。

    法格cnc是为各种机器设计的，具有额外的好处:

    • 简单的编程。不需要了解ISO编程语言。
    • 在加工过程中提供最佳性能、速度和精度的算法。
    • 人体工学和功能性设计(触摸屏，方便导航，一体化手册，短信通讯，高分辨率图形，键盘和最高级密封保护的显示器等)
    • 接口定制工具。
    • 免费软件下载，没有时间限制，在任何电脑上工作。
    • 轴位置控制(位置回路)每250µs。
    • 技术特点，如向前看。CNC提前分析轴的运动变化，提供高速加工。我们的cnc可以提前分析2400个区块，区块处理时间为0.25 ms。

    Fagor Automation提供驱动和反馈系统，这代表了一个巨大的优势，因为客户只与一个联系人或供应商打交道，他们为他提供了一个整体的解决方案，加快了他的工作流程。

    得益于法格自动化在五大洲的布局，我们可以保证以最快速度提供专业高效的技术服务。

      • 数控车床

          • 数控8065车床

          • 用于控制高产量车削中心，立式车床，斜床车床，平行车床，双转塔(TT)车床，有几个转塔和主轴的车床和两用(铣床-车床)机器。

            人体工程学和稳健的设计。

            • 新款键盘，触摸屏，集成鼠标和USB连接器。
            • 非常直观的浏览。
            • 安装设计和部件技术符合密封标准IP65 (NEMA12)。

            高速加工

            • 多项式插值(样条)，提供优良的零件表面光洁度和高加工速度。
            • 更精确的精加工，使加工条件适应机器的动态，提前评估编程刀具轨迹的变化。
            • HSSA(高速表面精度)加工系统，减少机器的机械应变，实现更流畅的运动。

            优化机器效率

            • 使它很容易设置各种机器，并提供调整工具，使他们最有效。
            • 整合。自动调谐软件加工优化。

            操作贴近用户需求

            • 操作基于弹出式浏览和一个易于适应工作环境的界面。
            • 更环保，其软件包含所有手册。

            机床技术的先锋

            • 广泛的工具，以帮助实现最严格的公差和最佳的表面质量。
            • ARFS自适应控制，大大缩短加工时间。

          • 数控8060车床

          • 尖端技术触手可及

            数控8060是一款适应生产车床、高速加工中心或要求高精度和高端功能的机器的产品。

            都是为了让你的工作更轻松

            • 触摸屏
            • 高清图形
            • 超过500 Mb的内存作为所有CNC型号的标准，可通过Compact Flash扩展。
            • PC上的免费模拟器
            • 弹出式浏览(Fagor独有)

            高速加工

            • HSSA(高速表面精度)加工系统(Fagor专用)
            • 纳米精度，样条等。
            • 长时间加工作业中的自动刀具管理

            从四种编程方法中选择

            • ISO标准语言
            • 参数化语言
            • ProGTL3语言
            • IIP交互语言(交互式图标页面)
            • 也支持Cad-Cam程序和其他CNC生成的程序

            各种罐装循环铣削和车削

            • 许多转弯周期。
            • 许多面临的周期。
            • 广泛的钻孔和螺纹循环选择。
            • 固定螺距和可变螺距穿线。
            • 广泛的螺纹周期选择。
            • 多次开槽循环。
            • 沿X轴进行剖面循环。
            • 沿Z轴进行剖面循环。
            • XC和ZC飞机上的口袋自行车。
            • XY, YZ平面的口袋自行车。
            • 多个口袋循环。
            • 用于用户定义形状的2D口袋。

          • 数控8055车床

          • 以用户为中心。比以往更强大

            设计用于控制高产量车削中心，垂直车床和平行车床。

            高速加工

            • 先进的算法，非常精确的零件。
            • 自适应加工动态最佳执行时间。
            • 在斜面上工作。

            更容易的机器设置

            • 用图形辅助设置系统。
            • 示波器功能，以帮助优化轴的行为。
            • 圆度(圆度)测试，有助于改善机器在反转运动方向时的行为。

            操作时为用户着想

            • 操作是为没有编程知识的常规机器操作人员以及iso编码语言专家设计的。

            零件准备协助

            • 手动和自动工具校准。
            • 零件定心和零件测量循环。
            • 多部分零偏移的管理。
            • 零件损伤估计。

            编程语言

            • 用于大型系列的iso编码语言，其中优化程序是最重要的，因此执行时间尽可能短。
            • 用于小系列或单一(单个)部件的会话语言。它是为编程时间是关键因素的商店设计的。

          • 数控8037车床

          • 简单应用的理想解决方案

            用于控制2轴1轴的车床和车削中心。

            小

            • 紧凑小巧，适用于简单的机器。

            旨在使操作员的工作更容易

            • ISO语言编程。
            • 交互式编辑器在加工罐头循环。
            • 宣讲会编辑。
            • 工具检查。

            模拟和数字解决方案

            • 使改造与模拟伺服系统更容易。

        • 数控铣床

            • 数控8065铣床

            • 一如既往的简单。比以往更强大

              旨在为速度和精度要求高的机器提供解决方案:带RTCP的5轴加工中心，龙门铣床和镗床。

              人体工程学和稳健的设计

              • 新款键盘，触摸屏，集成鼠标和USB连接器。
              • 非常直观的浏览。
              • 安装设计和部件技术符合密封标准IP65 (NEMA12)。

              高速加工

              • 多项式插值(样条)，提供优良的零件表面光洁度和高加工速度。
              • 更精确的精加工，使加工条件适应机器的动态，提前评估编程刀具轨迹的变化。
              • HSSA(高速表面精度)加工系统，减少机器的机械应变，实现更流畅的运动。

              优化机器效率

              • 使它很容易设置各种机器，并提供调整工具，使他们最有效。
              • 整合。自动调谐软件加工优化。

              操作贴近用户需求

              • 操作基于弹出式浏览和一个易于适应工作环境的界面。
              • 更环保，其软件包含所有手册。

              机床技术的先锋

              • 广泛的工具，以帮助实现最严格的公差和最佳的表面质量。
              • ARFS自适应控制，大大缩短加工时间。

            • 数控8060铣床

            • 尖端技术触手可及

              专为高速加工中心，精密模具制造和工业，如汽车和航空航天。

              都是为了让你的工作更轻松

              • 触摸屏
              • 高清图形
              • 超过500 Mb的内存作为所有CNC型号的标准，可通过Compact Flash扩展。
              • PC上的免费模拟器
              • 弹出式浏览(Fagor独有)

              高速加工

              • HSSA(高速表面精度)加工系统(Fagor专用)
              • 纳米精度，样条等。
              • 长时间加工作业中的自动刀具管理

              从四种编程方法中选择

              • ISO标准语言
              • 参数化语言
              • ProGTL3语言
              • IIP交互语言(交互式图标页面)
              • 也支持Cad-Cam程序和其他CNC生成的程序

              各种罐装循环铣削和车削

              • 攻丝/硬攻丝
              • 螺旋插补
              • 广泛的钻井循环选择
              • 穿线、镗孔和扩孔循环
              • 矩形和圆形口袋自行车
              • 钻孔铣循环
              • 螺纹铣削循环
              • 用于用户定义形状的2D口袋
              • 带有岛屿的用户定义形状的3D口袋

            • 数控8055铣床

            • 以用户为中心。比以往更强大

              设计用于控制铣床和加工中心的水平和垂直。

              高速加工

              • 先进的算法，非常精确的零件。
              • 自适应加工动态最佳执行时间。
              • 在斜面上工作。

              更容易的机器设置

              • 用图形辅助设置系统。
              • 示波器功能，以帮助优化轴的行为。
              • 圆度(圆度)测试，有助于改善机器在反转运动方向时的行为。

              操作时为用户着想

              • 操作是为没有编程知识的常规机器操作人员以及iso编码语言专家设计的。

              零件准备协助

              • 手动和自动工具校准。
              • 零件定心和零件测量循环。
              • 多部分零偏移的管理。
              • 零件损伤估计。

              编程语言

              • 用于大型系列的iso编码语言，其中优化程序是最重要的，因此执行时间尽可能短。
              • 用于小系列或单一(单个)部件的会话语言。它是为编程时间是关键因素的商店设计的。

            • 数控8037铣床

            • 简单应用的理想解决方案

              用于控制三轴一轴的铣床和加工中心。

              小

              • 紧凑小巧，适用于简单的机器。

              旨在使操作员的工作更容易

              • ISO语言编程。
              • 交互式编辑器在加工罐头循环。
              • 宣讲会编辑。
              • 工具检查。

              模拟和数字解决方案

              • 使改造与模拟伺服系统更容易。

          • 激光数控

              • 激光8060 CNC

              • Laser 8060 CNC (CNC 8060 L)是专为对速度和精度要求很高的2D激光板材切割机而设计的。

                高速切削

                • 高精度加工，使切削条件适应机器的动态，提前评估编程刀具路径的变化。
                • HSSA(高速表面精度)切割系统，提高机器的生产力，同时减少机器的机械应变，实现更平稳的运动。

                新的激光专用人机界面

                • 特别设计的同时兼顾了激光切割机的鲜明特点。
                • 直观和最大限度地提高编程能力，同时减少步骤的数量。
                • 完全可根据每个用户的喜好定制。

                特定的功能，最大限度地发挥激光切割的性能

                • 脉宽调制
                • 功率控制
                • 同步切换
                • 激光路径补偿
                • 间隙控制
                • 跳跃的青蛙

              • 激光8070 CNC

              • Laser CNC 8070 (CNC 8070 L)是专门为在速度和精度方面要求很高的激光切割机设计的:5轴2D/3D RTCP板材切割机。只有2毫秒的循环时间和0.25毫秒的块处理时间。用于管理多达28个轴和4个执行通道。能够安装第三方软件。

                高速切削

                • 更精确的加工，使切削条件适应机器的动态，提前评估编程刀具路径的变化。
                • HSSA II(高速表面精度II)切割系统，增加机器的生产力，同时减少机器的机械应变，实现更平稳的运动。

                新的激光专用人机界面

                • 特别设计的同时兼顾了激光切割机的鲜明特点。
                • 直观和最大限度地提高编程能力，同时减少步骤的数量。
                • 完全可根据每个用户的喜好定制。

                特定的功能，最大限度地发挥激光切割的性能

                • 脉宽调制
                • 功率控制
                • 同步切换
                • 激光路径补偿
                • 间隙控制
                • 跳跃的青蛙

                支持触摸屏和鼠标集成到键盘

                • 附带连接到外部外围设备的选项，例如具有不同格式的屏幕:15“，19”和21“视图。
                • 多点触控功能。

            • 其他应用的CNC

                • CNC 8070用于其他应用

                • 满足您需求的完美解决方案

                  它完全适应于各种机器:磨床，锯，压闸，机器木材，大理石，石材和玻璃激光，等离子切割机等。

                • CNC 8055用于其他应用

                • 适用于任何应用

                  完全可定制的界面法格尔自己的工具。用于管理多达7个轴，2个主轴和1个执行通道。

              • 反馈系统

              • 法格自动化的经验和知识使我们成为第一家也是唯一一家生产高达50米的封闭式钢带线性编码器的公司，采用绝对技术和10纳米分辨率。

                在Fagor自动化，我们在编码器制造的所有四个领域都使用了专有技术:力学，光学，电子和软件。

                特点:

                • 线性和角编码器-绝对或增量-在不同的尺寸，以满足不同的空间要求。线性编码器的测量距离为40mm ~ 60m，角编码器的直径为90mm ~ 200mm。
                • 非接触线性编码器，绝对或增量。
                • 绝对编码器与法格尔，发那科，三菱，西门子，松下等cnc的数字通信。
                • 线性编码器，精度3微米，分辨率10纳米。
                • 角编码器具有2弧秒精度和0.01弧秒分辨率。
                • 钢带线性编码器与机械张量阅读器插入和提取两端。
                • 拥有自主光电元件专利。
                • 在几种基材上的专有蚀刻技术:玻璃，钢带和其他。
                • 单窗口扫描。
                • IP-64污染防护。
                • 精度证书，保证编码器质量。

                  • 高端线性和角编码器

                  • 线性编码器
                    Fagor Automation在其绝对线性编码器中使用了两种测量方法:
                    • 毕业玻璃:测量长度可达3040毫米的线性编码器。
                    • 毕业钢:测量长度超过3040毫米的线性编码器。

                    角和旋转编码器
                    法格自动化公司在其绝对角编码器和旋转编码器中使用刻度玻璃测量方法。
                    这种测量方法有两种不同的刻度:

                    • 增量毕业:用于为使用数字位置输入的系统生成方形增量信号，并由读取头内部计数。也可根据系统要求产生1 Vpp模拟信号。
                    • 绝对毕业:它是一种唯一的二进制码，沿着编码器的测量长度被标记。

                  • 线性和旋转标准范围编码器和线性自导向

                  • 增量编码器的类型

                    • 线性编码器:适用于铣削、磨削、车床和镗床应用，要求转速高达120米/分钟，振动高达10克。
                    • 旋转编码器:当连接到机械设备如滚珠丝杠时，用作旋转运动，角速度和线性运动的测量传感器。它们也用于各种类型的机床和机器人应用。

                    测量方法
                    Fagor Automation在增量编码器中使用了两种测量方法:

                    • 毕业玻璃:测量长度可达3 040毫米的线性编码器和旋转编码器。
                    • 毕业钢:线性编码器超过3 040毫米测量长度。

                  • 非接触式编码器

                  • FAGOR开放式线性测量系统被设计用于机器和装置上，通常需要很高的精度在高进给速率。

                    • 半导体工业的生产和测量设备。
                    • 电路组装机械。
                    • 非常高精度的机床。
                    • 测量和比较机，测量显微镜和其他精密设备。
                    • 线性马达。

                • DRO(数字读数)

                • 法格自动化的数字读数提供先进的功能，旨在优化铣床，车床，镗床，电火花机和磨床的性能。

                  Fagor的Innova DRO系列具有显著特点:

                  • 对于多达4轴的车床，铣床和镗床，配有5.7″TFT监视器。
                  • 适用于3轴以下的电火花加工机床和磨床，带LED显示。
                  • 部分编程。
                  • 表面速度恒定。
                  • 用于编程和模拟的3D图形辅助。
                  • 直观的操作。
                  • 从任何角度看都是最好的。
                  • USB连接，用于数据复制。
                  • 轴预设。
                  • 易于设置和自动关闭。
                  • 尺寸单位为毫米和英寸。

                  法格自动化为客户提供应用安装和安装的技术支持和服务。

                    • 车床的DRO 20i

                    • 2轴DRO车床:Innova 20i T

                      • 预置功能
                      • 绝对、增量和Io引用(home)信号
                      • 分辨率从0.1微米以上
                      • 进给率和运动报警
                      • 轴耦合
                      • 滞后的因素
                      • 线轴凹陷补偿
                      • 计算器功能
                      • 易于设置和诊断
                      • 节能模式
                      • 软件限制
                      • 多点补偿
                      • PC机通过USB适配器通信
                      • 锥度计算
                      • Z轴耦合
                      • 多达20个工具参考
                      • HOLD模式预设
                      • CE和UL认证

                    • DRO 30i用于车床

                    • 3轴DRO车床:Innova 30i T

                      • 预设功能。
                      • 绝对、增量和Io引用(home)信号。
                      • 分辨率从0.1微米以上。
                      • 进给率和运动报警Innova 30i T
                      • 轴耦合。
                      • 滞后的因素。
                      • 线性轴凹陷补偿。
                      • 计算器功能。
                      • 易于设置和诊断。
                      • 节能模式。
                      • 软件的限制。
                      • 多点补偿。
                      • PC机通过USB适配器通信。
                      • 锥度计算。
                      • Z轴耦合。
                      • 多达20个工具参考。
                      • 设置为HOLD模式。
                      • 轴进给速度显示。
                      • CE和UL认证。

                    • DRO 40i车床

                    • 来自EDM和磨床的DRO为2和3轴车床

                      • 预置功能
                      • 绝对、增量和Io引用(home)信号
                      • 分辨率从0.1微米以上
                      • 进给率和运动报警
                      • 轴耦合
                      • 滞后的因素
                      • 线轴凹陷补偿
                      • 计算器功能
                      • 易于设置和诊断
                      • 节能模式
                      • 软件限制
                      • 多点补偿
                      • PC机通过USB适配器通信
                      • 锥度计算
                      • 把
                      • 面对
                      • 辅助穿线(简单穿线)
                      • Z轴耦合
                      • 多达100个工具引用
                      • HOLD模式预设
                      • 去一个特定的位置
                      • 轴进给速度显示
                      • 屏幕引导帮助，有图形
                      • CE和UL认证
                      • 5.7英寸彩色TFT屏幕

                    • DRO 40i: TS用于车床

                    • DRO高达4轴车床:Innova 40i-TS

                      • 预置功能
                      • 绝对、增量和Io引用(home)信号
                      • 分辨率从0.1微米以上
                      • 进给率和运动报警
                      • 轴耦合
                      • 滞后的因素
                      • 线轴凹陷补偿
                      • 计算器功能
                      • 易于设置和诊断
                      • 节能模式
                      • 软件限制
                      • 多点补偿
                      • PC机通过USB适配器通信
                      • 锥度计算
                      • 把
                      • 面对
                      • 辅助穿线(简单穿线)
                      • Z轴耦合
                      • 多达100个工具引用
                      • HOLD模式预设
                      • 去一个特定的位置
                      • 轴进给速度显示
                      • 屏幕引导帮助，有图形
                      • CE和UL认证
                      • 5.7英寸彩色TFT屏幕
                      • 恒表面速度(CSS)
                      • 特殊输入:紧急输入、电位器模拟输入、外部按钮(M3、M4、Stop等)
                      • 模拟和数字输出
                      • 它允许在主轴上安装编码器

                    • DRO 20i M

                    • 用于铣床和镗床的2轴DRO: Innova 20i M

                      • 预置功能
                      • 绝对、增量和Io引用(home)信号
                      • 分辨率从0.1微米以上
                      • 进给率和运动报警
                      • 轴耦合
                      • 滞后的因素
                      • 线轴凹陷补偿
                      • 计算器功能
                      • 易于设置和诊断
                      • 节能模式
                      • 软件限制
                      • 多点补偿
                      • PC机通过USB适配器通信
                      • 避难所钻井
                      • 线性钻井计算
                      • 刀具半径补偿
                      • 一部分定心
                      • 多达20个工具参考
                      • 部分对齐
                      • 圆角/圆弧加工
                      • CE和UL认证

                    • DRO 30i用于铣床和镗床

                    • 3轴DRO铣床和镗床:Innova 30i M

                      • 预置功能
                      • 绝对、增量和Io引用(home)信号
                      • 分辨率从0.1微米以上
                      • 进给率和运动报警
                      • 轴耦合
                      • 滞后的因素
                      • 线轴凹陷补偿
                      • 计算器功能
                      • 易于设置和诊断
                      • 节能模式
                      • 软件限制
                      • 多点补偿
                      • PC机通过USB适配器通信
                      • 避难所钻井
                      • 线性钻井计算
                      • 刀具半径补偿
                      • 一部分定心
                      • 多达20个工具参考
                      • 部分对齐
                      • 圆角/圆弧加工
                      • CE和UL认证

                    • 把40我

                    • DRO为2和3轴铣床和镗床:Innova 40i

                      • 预置功能
                      • 绝对、增量和Io引用(home)信号
                      • 分辨率从0.1微米以上
                      • 进给率和运动报警
                      • 轴耦合
                      • 滞后的因素
                      • 线轴凹陷补偿
                      • 计算器功能
                      • 易于设置和诊断
                      • 节能模式
                      • 软件限制
                      • 多点补偿
                      • PC机通过USB适配器通信
                      • 避难所钻井
                      • 线性钻井计算
                      • 网格式钻井
                      • 去一个特定的位置
                      • 轴进给速度显示
                      • 屏幕引导帮助，有图形
                      • 刀具半径补偿
                      • 一部分定心
                      • 多达100个工具引用
                      • 部分对齐
                      • 圆角/圆弧加工
                      • CE和UL认证
                      • 5.7英寸彩色TFT屏幕

                    • DRO 40i-P用于铣床和镗床

                    • DRO为2,3和4轴铣床和镗床:Innova 40i P

                      • 预置功能
                      • 绝对、增量和Io引用(home)信号
                      • 分辨率从0.1微米以上
                      • 进给率和运动报警
                      • 轴耦合
                      • 滞后的因素
                      • 线轴凹陷补偿
                      • 计算器功能
                      • 易于设置和诊断
                      • 节能模式
                      • 软件限制
                      • 多点补偿
                      • PC机通过USB适配器通信
                      • 避难所钻井
                      • 线性钻井计算
                      • 网格式钻井
                      • 去一个特定的位置
                      • 轴进给速度显示
                      • 屏幕引导帮助，有图形
                      • 刀具半径补偿
                      • 一部分定心
                      • 多达100个工具引用
                      • 部分对齐
                      • 圆角/圆弧加工
                      • CE和UL认证
                      • 5.7英寸彩色TFT屏幕
                      • 部分程序编程和备份
                      • X、Y、Z、W加工平面的选择
                      • 向上4个反馈轴和显示在主屏幕上
                      • 独立线性和角反馈，4轴显示，每轴斜率
                      • 探针

                    • 把10我

                    • 1轴DRO通用应用:Innova 10i

                      • 预置功能
                      • 绝对、增量和Io引用(home)信号
                      • 分辨率从0.1微米以上
                      • 进给率和运动报警
                      • 轴耦合
                      • 滞后的因素
                      • 线轴凹陷补偿
                      • 计算器功能
                      • 易于设置和诊断
                      • 节能模式
                      • 软件限制
                      • 多点补偿
                      • PC机通过USB适配器通信
                      • 显示最大，最小坐标和它们之间的差异
                      • 连接到线轴和角轴
                      • CE和UL认证

                    • DRO 20i一般用途应用

                    • 2轴DRO通用应用:Innova 20i

                      • 预置功能
                      • 绝对、增量和Io引用(home)信号
                      • 分辨率从0.1微米以上
                      • 进给率和运动报警
                      • 轴耦合
                      • 滞后的因素
                      • 线轴凹陷补偿
                      • 计算器功能
                      • 易于设置和诊断
                      • 节能模式
                      • 软件限制
                      • 多点补偿
                      • PC机通过USB适配器通信
                      • 显示最大，最小坐标和它们之间的差异
                      • 连接到线轴和角轴
                      • CE和UL认证

                    • DRO 40i一般用途应用

                    • 用于磨床和一般用途的DRO: Innova 40i

                      • 预置功能
                      • 绝对、增量和Io引用(home)信号
                      • 分辨率从0.1微米以上
                      • 进给率和运动报警
                      • 轴耦合
                      • 滞后的因素
                      • 线轴凹陷补偿
                      • 计算器功能
                      • 易于设置和诊断
                      • 节能模式
                      • 软件限制
                      • 多点补偿
                      • PC机通过USB适配器通信
                      • 去一个特定的位置
                      • 轴进给速度显示
                      • 屏幕引导帮助，有图形
                      • CE和UL认证
                      • 5.7英寸彩色TFT屏幕

                    • EDM的DRO 10i

                    • 电子读数电火花和磨床:E系列

                      • 6 .数字输出
                      • 4 .数字输入
                      • 电极长度补偿
                      • 线性和角编码器
                      • 限行报警器
                      • LED显示屏
                      • 坐标轴设零
                      • 滞后的因素
                      • EDM模式

                    • EDM的DRO 20i

                    • 电子读数电火花和磨床:E系列

                      • 6 .数字输出
                      • 4 .数字输入
                      • 电极长度补偿
                      • 线性和角编码器
                      • 限行报警器
                      • LED显示屏
                      • 轴耦合
                      • 坐标轴设零
                      • 滞后的因素
                      • EDM模式

                    • EDM的DRO 30i

                    • 电子读数电火花和磨床:E系列

                      • 6数字输出
                      • 4 .数字输入
                      • 电极长度补偿
                      • 线性和角编码器
                      • 限行报警器
                      • LED显示屏
                      • 轴耦合
                      • 坐标轴设零
                      • 滞后的因素
                      • EDM模式
                      • 避难所钻井
                      • 线性钻井
                      • 持有