- 提供配置文件
- 作为全球焊接技术的成员，igm Robotersysteme AG回顾了50多年的历史，作为焊接自动化领域的领先公司。
自20世纪80年代以来，igm在设计、制造和供应传感器控制焊接和切割机器人系统方面积累了丰富的经验。除了高效的整体解决方案外，还进行了个别客户相关系统的开发。全球有超过4000个机器人系统在工业领域运行。作为全球焊接技术的成员，igm Robotersysteme AG回顾了50多年的历史，作为焊接自动化领域的领先公司。自20世纪80年代以来，igm在设计、制造和供应传感器控制焊接和切割机器人系统方面积累了丰富的经验。
除了高效的整体解决方案外，还进行了个别客户相关系统的开发。全球有超过4000个机器人系统在工业领域运行。
产品组合
焊接机器人系统
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机器人系列rte 400
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- 超过40年的焊接机器人开发经验和生产工厂的规划出现在广泛的系统模块。主要模块为igm系列RTE 400机器人。
igm机器人的典型优点:
- 出色的编程技术与K6编程教学挂件和离线教学系统。
- 由于最佳的轴几何和安装在手腕轴上的焊枪，实现为空心轴，大的工作区域和完美的焊接连接到接缝位置。
- 所有的电缆都是在机械臂内部使用空心轴。
RTE 400模块化机器人系统的特点是极其纤细的机械臂，优化了重量和刚性。对于轴2和轴4有不同的长度，可以为任何应用选择正确的运动范围。
高动态，免维护的交流伺服电机和刚性铸铝关节结构的突出特点，保证了所有轴上的高转速和快速加速度。电机配有抱闸，关机后无需校准。驱动力由免维护的Cyclo变速箱传递。它们的使用不仅允许快速定位和高精度的路径精度，而且还保持使用的部件数量-因此需要更换的部件数量-较低。
弧焊精度高
机器人是专门为电弧焊设计的:一个独特的特点是，焊接所需的所有介质都首先通过主轴，然后通过空心轴进入腕轴，使焊枪完成两个完整的旋转。其结果是在接近紧密工件和圆形接缝方面具有显著优势。
完美的弧度意味着机器人在实心铝铸造结构中使用6,7或8个旋转轴工作，安装在垂直或悬浮位置。
轴的安排
在RTE机器人系统中，不仅机器人的驱动介质贯穿轴1，还包括焊接电流连接的冷却软管、气体软管、电缆导管软管、水冷电缆等焊接介质，以及供丝控制电缆。
为了保持机器人和焊接设备在底座上的苗条，送丝被集成到轴1中，并使用盖子保护环境不受影响。
为任何需要特殊运动范围的应用提供了一个额外的轴-旋转底座。这完全集成到机器人控制系统的运动链中，并与轴1一起，允许极大地扩展运动范围。最大工作区域半径5200毫米，可根据需要通过外旋转和线性轴扩展。
Rte 400 -机器人类型:
- 六轴焊接机器人，RTE 456, 476, 496
- 7轴焊接机器人，RTE 477, 497
- 7轴焊接机器人，RTE 459, 479, 499
- 8轴焊接机器人，RTE 478, 498
多功能igm机器人
焊接，切割，斜角和更多- igm多任务处理。
igm机器人可以做任何事情:除了焊接，他们还可以切割，斜角，移动，预热等。在这种情况下，只需要交换工具。一个真正的多任务机器人!
多用途应用实例
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机器人控制rce + k6
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- rce控制系统概念
控制系统为全数字控制系统。这意味着整个控制系统只涉及数字信号处理器(DSP)，而没有任何模拟电子元件。控制系统的各部件(如控制柜、焊接电源、各轴、教学挂件)由数字总线系统连接。
全数字机器人控制系统具有以下优点:
- 不受任何环境干扰，如焊接电缆的感应场的影响
- 最快的响应时间通过最快的总线连接>机器人流畅的运动
- 焊接结果绝对再现性>焊接质量最高一致性
- 整个机器人控制系统易于诊断，技能少，不需要专门的诊断仪器
通过使用模块化驱动技术和标准PC组件，高可靠性得到保证，并能够保持在技术的前沿。
由于采用标准PC组件，客户的工程师也可以轻松地进行组件的诊断和交换。
多达8个机器人轴和所有外部数控轴的完整控制系统包含在一个紧凑的控制柜中，通过两侧可插拔的电缆连接到机器人、教学挂件、操作盒、外部轴和电源。
Igm教吊坠k6
作为RCE控制系统的关键元件，独特的教学挂件K6集合了RCE控制系统的所有控制功能。不需要额外的键盘。
荣获工业设计奖的轻量级教学吊坠由高耐塑料模具和键盘面板制成，上面带有嵌入式液晶触摸屏。与触摸屏显示器相比，可触摸的按钮使操作员即使戴着工作手套也能触摸和感觉每个按钮。革命性的和广泛受欢迎的形状教吊坠允许右手和左手操作以及许多其他持有位置。
每个轴按钮的清晰和简单的显示可以让操作员在每个轴上有独特的运动，而不会错误地按错轴按钮。一个courser block在RCE软件菜单中提供了简单的导航，并取代了任何必要的鼠标。
控制PC采用嵌入式Windows 10和嵌入式Linux操作系统。与安全相关的进程数据传输通过Saftey over EtherCAT (FSoE)进行。
k6教学吊坠的特点
- 8.4英寸触摸屏教学挂件
- 集成USB接口
- 多达32个插值轴和4个全局轴
- 嵌入式Windows 10和嵌入式Linux
- 引擎和DSL(编码器)连接与单一电缆
- 所有伺服在一个控制柜以太网(K6)和EtherCAT(驱动器和外围)
- iRIO igm机器人输入/输出板通过EtherCAT
- EtherCAT安全性(FSoE)
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igm焊接机器人软件产品
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- Robonet:网络操作和远程访问
- ISDES嵌入式:焊缝和操作数据采集系统
- Smartstep:生成机器人程序
- iPAT:机器人程序的操作和装配
- i4i:系统状态的可视化
ROBONET
igm软件用于网络操作和从任意PC机远程访问机器人控制
- 向一台或多台机器传输数据
- 远程监控焊接和操作数据
- 教学挂件显示可以在您的笔记本电脑或PC上查看
isd嵌入式
ISDES EMBEDDED是一种焊缝和操作数据采集系统，用于焊接过程的监测、记录和质量保证，以及部分或完全自动化焊接机器人系统的操作数据评估。集成在控制系统上的ISDES提供了记录、监测和评估对质量具有决定性作用的参数以及操作相关数据的可能性。
Isdes嵌入函数
- 直接集成到控制器>上的参数化教学挂件
- 保存的iSDES数据可以在Excel中进一步处理
- 数据处理可以由用户在PC上进行
- 自动分配焊接数据到程序步骤
- 外部传感器集成在控制柜中
SMARTSTEP
Smartstep是一款igm机器人控制软件产品，通过程序组装生成带有模板的交互式步长程序。
开发机器人程序的时间和成本是至关重要的，特别是在小批量的情况下。Smartstep为之前创建的程序部件的组装提供了一个简单的替代方案，这些部件已经准备好并保存在库中。它允许使用交互式输入窗口构建可执行的机器人程序。
Smartstep主要用于具有有限重复接缝的工件编程。
igm程序汇编工具Ipat
iPAT (igm程序组装工具)是一个非常强大的工具，可以用于离线操作和步骤程序(模板程序)的组装。iPAT允许输入与工件长度和位置变化相关的数值。
iPAT的目标是将模板程序一个接一个地链接到目标程序。在此过程中，从模板程序中获取特定的步长范围，将在机器人或轨道上移动，并通过简单的输入对话框将它们一起复制到目标程序中。iPAT也可用于单步程序中的移位。
I4i可视化软件
I4i提供了机器人单元状态的各种不同的可视化和报告。具有PLC接口，与机器连接方便。此外，它允许集成各种设备，如PC，平板电脑或智能手机。所有机器人工位的实际运行时间和剩余运行时间状态以及当前程序可以一目了然地显示出来。
此外，每个机器人单元的实时显示以及它们的状态报告都可以可视化。工件跟踪工具显示了工件的所有加工步骤的发展，包括其应急策略。对于制造过程的结论性分析，SQL数据库提供了各种评估可能性。例如，可以计算机器的可用性及其出错概率，以及每班/一段时间的生产率。用户界面在机器人单元调试期间设置，并根据用户需要单独调整，同时保持所有标准功能。
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Igm焊接机器人离线编程系统
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- 通过使用脱机系统生成机器人程序，提高了用于生产的机器人安装的操作可用性。在节省时间的同时，可以在办公环境中更方便地编写程序，并可以执行模拟测试运行(可访问性，计算周期时间)。机器人与工件或夹具的碰撞可以在早期检测到。
离线编程—在线工作
通过自主开发的基于pc的离线编程系统，使用机器人控制系统的原始软件和教学挂件K6，实现简单的机器人编程。
脱机编程涉及在3D模式下使用PC和仿真软件进行面向工件的编程。首先将工件作为3D-CAD几何图形导入编程系统，然后确定机器人的运动。对于路径生成和加工参数的定义，许多自动功能以及存储在控制系统中的数据库是可用的。
这是一个简单的系统，与在工厂车间编程机器人系统相同，但有一个显著的优势:当使用teach pendant K6时，所有计算都使用相同的软件。这意味着机器参数或任何类型的机器人程序的转换都是不必要的。系统的所有程序更改都可以使用脱机系统进行处理，没有任何转换损失。
特殊功能:
- 接缝创建者-通过简单地单击两个表面自动生成焊缝
- 中间点-生成中间点，使火炬运动顺畅
- 搜索驱动器-自动搜索驱动器生成中间慢跑动作
- iCAM离线-模板创建与虚拟相机
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Igm传感器系统
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- Igm气体喷嘴搜索-用于位置检测的触觉传感器
该触觉传感器用于通过测量工件表面来确定工件的位置或其组件和单个部件。在每种情况下，程序的连续部分根据确定的偏差进行移位。
传感器移位可用于校正任意数量的单个点，焊接程序的整个部分或整个程序。与弧缝检测相结合是可行的。控制系统支持移动，旋转和倾斜的程序，取决于位置的变化。
气体喷嘴本身被用作传感器。这使得即使在复杂的工件和密闭空间中，也可以在工件的参考表面上执行所需的搜索步骤，从而确定焊缝的位置。气体喷嘴一旦接触到工件，就会被排出，机器人立即停止。这一放电被控制柜中相应的传感器板在线记录，随后机器人移动到下一个搜索驱动器。
弧缝感应。角缝和v型缝的精密焊接
在焊接过程中，焊缝传感用于补偿焊缝的位置误差。
通过专门的软件和专门设计的硬件，对测量数据进行处理，计算出圆角和v型接头的“实际”接缝位置，而圆弧编织则将原编程点相应移至真实接缝位置。这种弧缝传感技术可用于全范围的焊接转移，如短弧、喷弧和脉冲弧焊-使用单一或串联应用。然后，焊枪精确地沿着接缝的路径移动。
该过程可以与气体喷嘴传感相结合。在那里，传感器检测到每个焊缝的起始点，并在正确的位置点燃电弧，并产生所需的突出。
Igm激光相机
为了使机器人能够始终找到正确的方向，使用了非常有效的小型激光摄像机。它们用于跟踪不同的焊缝类型，识别和测量检测到的间隙，以及在线补偿体积变化。
该相机的设计基于同步激光扫描技术，具有高速稳定、大且可编程的工作空间、深度视觉范围以及对环境光和反射的鲁棒性。对高频和磁场的无干扰性使其成为在恶劣条件下许多工业过程的理想设备。
igm激光相机iCAM安装在机器人的腕轴上。它在线测量焊接坡口的位置和体积，并据此调整机器人的运动和焊接参数。对于狭窄工件范围内的焊接应用，摄像头可以在焊接程序中自动沉积和重新选择。这种激光相机iCAM，由igm开发，提供了一个突出的功能，完全集成到机器人控制。因此，可以使用igm teach pendant K6进行编程，而不需要额外的PC。用户受益于广泛的语言，欧洲和亚洲的，由机器人软件支持。通过测井功能，可以显示整个节理的几何形状，显示间隙和体积。通过灰度值图像给出了测量场的实时视图。
Igm激光传感器ils-c
igm激光传感器iLS-C在必须搜索边缘或间隙时非常有用。该传感器被设想为检测实际工件位置与其原始位置之间的偏差。移动是并行计算以及在3D模式，有效地补偿高度和宽度偏差。
与传统的触觉传感器相比，这种激光传感器通过在单一搜索路径中同时检测高度和横向位置，从本质上减少了非生产时间。精心设计的教学挂件支持简单的编程;不需要对处理算法有特殊的了解。
iLS-C通常应用于由于薄片厚度和/或可达性而无法进行触觉感应的情况。
通过移动传感器和机器人火炬通过要搜索的接缝来启动检测。总是执行整个搜索序列，然后对图像进行分析。因此，干扰，如峰值，畸形值(镜像效果)或寄生物体(飞溅形成和碎片)可以被识别和过滤掉。要搜索的接缝类型必须分配给搜索序列。传感器根据机器人的一定参数计算出被测点的绝对位置，并将数据传输给机器人控制系统。
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机器人/工件外围和入口系统
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- Igm机器人外围
该机器人以直立或悬挂的姿势安装在机器人外围。轨迹系统的外轴作为数控轴完全集成在控制系统中，极大地扩展了机器人的工作区域。
各种不同的旋转和线性单元可用，无论是单轴或与多达三个定位单元组合。也有可能几个机器人共用一个轨道轴。纵轴定位范围可达100米以上。
Igm工件外围
工件外围支撑、定位和移动工件。外部轴作为数控轴完全集成在控制系统中，此外，还具有手动控制功能。在焊接步骤的执行过程中，工件操作可能包括外轴。使用教学吊坠，它们与机器人轴一起编程。
各种不同的旋转模块是可用的，作为一个单一的轴或结合多达三个轴，负载能力高达25.000公斤以上。
Igm门户系统
Igm为焊接大型部件提供门户龙门系统，为个人应用定制。门式龙门系统轨距从3米到25米不等，垂直轨距可达6米。
一个或两个机器人可以安装在一个传送门上;由于入口轴由机器人控制系统控制，它也可用于焊接步骤执行期间的定位。
标准的入口设计包括一个带有交流伺服电机的双边机架驱动，稳定的轮室，在大型轨道上集成边缘导向控制，移动控制柜，电源，如果需要，还有一个控制台。
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Igm紧凑系统
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- igm紧凑型系统针对所有机械方面的电弧焊应用以及控制硬件和软件进行了优化。在这种工件和机器人外围设备的组合中，整个系统保持紧凑，因为机器人仅通过旋转旋转臂来改变工作台，或者在其他配置中，工作台由转盘执行。
驱动是轴控的，由一个交流伺服电机和一个特殊的齿轮箱和内置的数字编码器提供。车削夹具非常适合作为机器人的外部轴使用。工件的运动完全集成在机器人控制系统中，并允许在焊接过程中工件的同步运动。编程通过teach pendant K6进行简单。所有手动和自动操作所需的控制元件都集成在系统中。
igm紧凑系统和完整焊接单元的例子
- igm紧凑系统，类型RSX 501, 502, 1001, 1002
- igm紧凑系统，类型RRMK 602,1002
- igm紧凑系统，类型RRMK/RP2 1002
- igm焊槽，P2W-10型
- igm焊接槽，P2W-20型
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Igm完整系统-生产线
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- FMS -柔性制造系统-由igm为您量身定制
对于特殊应用，igm生产定制的焊接系统，满足您的个人要求。成功安装的应用范围从气瓶机，柔性制造单元到完整的生产线。
定制机器人系统:
在这些灵活的系统中，需要的不仅仅是焊接技术:加载、输送、拉伸、弯曲、切割、测量、操作、编辑、存储、卸载、控制。
复杂的制造任务需要灵活的解决方案。多年来，igm在各种零件的全自动生产线的工程和实现方面具有丰富的经验。对于额外的生产要求，我们提供搬运设备，我们开发特殊用途的机器，并作为主承包商照顾您的整个项目，从下订单到最终调试。
柔性生产线的基本概念:
- 用于单个工件类型和单个机器人单元的FMS
- FMS适用于多种工件类型和单个机器人单元
- 适用于单个工件类型和多个机器人单元的FMS
- 几种工件类型和几种机器人单元的FMS
生产线组件
- 装卸站
- 辊道输送机
- 输送机运输
- 缓冲站
- 存储的地方
- 线路控制
整个生产线包括机器人单元都由一台主机控制。图形信息显示，操作和监控方便。
完全不同形状和尺寸的工件由专门设计的托盘处理。这些托盘的内侧用于夹紧零件，而垂直外侧则代表了定位器面板上的专利夹紧装置。内置传感器监测正确的夹紧。
带有卫星支架和剪刀台的传送带将零件运送到机器人站，在那里它们被自动夹紧。在每个进料站，主输送机是气动索引，目的是确保正确的位置，相对于卫星车厢的轨道。
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Igm焊枪及焊枪交换系统
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- 焊枪设计用于机器人在恶劣条件下进行高性能焊接。纤细的设计，加上天鹅颈的形状，即使在工件狭窄的部分也能达到最佳的可达性。igm机器人标准配备的所有焊枪都具有特别稳定的设计，具有密集的水冷却和快速释放耦合。它们还配置为至少7巴压缩空气的气动炬清洗和使用气体喷嘴作为程序转换的触觉传感器。
接触管的布置与焊枪曲率相连接，确保焊丝的强制接触。这确保了在所有条件和磨损条件下均匀和恒定的电流过渡到导线电极。
气体喷嘴的直接水冷却降低了焊接飞溅的附着力。冷却水在炬体中通过自己的通道到达接触管，并从那里通过喷嘴到气体喷嘴。
Igm火炬交换系统
通过该火炬交换系统，机器人可以自动配备各种几何形状的火炬。该功能是程序控制的，可以在任何适当和需要的地方应用。要使用的火炬可以有不同的长度或特殊的形状，设计用于更好地进入狭窄的区域。
在任何情况下，焊接介质都是通过机器人腕关节的空心轴引导的，这使得机器人在工件狭窄空间内焊接时具有较大的工作范围和出色的性能。交换系统是这样设计的，即火炬将与软管包分离。
交换系统的设计目的是将焊枪与软管包中的所有介质完全分离。
火炬弹匣固定安装在支架或柱子上。各种各样的火炬可以交换，因此也可以在串联和单线过程之间切换。
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流程-智能机器人
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- 焊接和切割工艺
根据材料和薄板厚度，采用以下工艺:
- GMAW -气体金属电弧焊(MIG/MAG)
- GTAW -钨极惰性气体焊接(TIG)，冷热丝
- 等离子弧焊或切割
- 搅拌摩擦焊
- Laser-Hybrid焊接
- RSW -电阻点焊
Igm机器人可用于所有非接触式焊接和切割过程。来自许多知名制造商的电源可以与我们的机器人系统集成，用于焊接和切割应用。产品范围从MIG/MAG焊接的数字逆变电源，TIG应用，等离子切割和焊接设备到串联工艺的高容量设备。
刷，磨和处理-操作使用机器人
通过机器人单元的模块化配置和机器人控制序列中各种工具的集成提供的可能性，可以实现明显更好的吞吐量时间和恒定的过程质量。作为特殊机械的专家，igm承担了必要机器的完整设计。
我们将很高兴利用我们40年的经验，在机器人的帮助下实现定制的完整解决方案，而不仅仅是在焊接领域。其他领域的无数应用实例不言自明。
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Igm斜角机ibs
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- 用于平板钢板自动焊缝制备的传感器控制坡口系统。稳定的入口结构，包括面向应用的切割头设计，支持所有类型的上侧或下侧切割，传感器控制在线边缘跟踪。
激光摄像机测量工件位置并沿上边缘跟踪，确保所要求的地面高度公差为+/- 0.5 mm，甚至补偿热畸变。该系统通过专门开发的软件处理所需的斜面，只需单击并在组件的CAD图纸中插入几何参数即可定义斜面。
传感器支持的系统可以提供与igm ibs oxy和等离子切割机，这是为倒角平板金属的所有机械和控制要求进行了优化。这种特殊的特性是通过平行四边形切割头的发展而实现的，切割头上安装了两个轴上可移动的切割炬。这个装置安装在一个稳定的龙门架上，在轨道上运行，有一个十字滑道和一个垂直滑道来占据平行四边形。切割头的特殊设计，允许倒角的平板金属与任何也可改变倒角的直或弯切割。
自动板材厚度测量
在保持指定的地面高度或指定的接缝体积的同时，高精度的接缝准备不仅需要沿着轮廓精确跟踪切割炬，还需要准确检测板材厚度。为此目的，igm斜角机可配备自动板材厚度测量。
igm机器人系统的应用
- igm robotersystem在焊接和切割行业的每个领域都有支持的应用。
igm作为大型项目专家的声誉是基于自20世纪80年代以来来自重型工程行业的稳定的重大合同。事实上，长达100米的地面轨道系统是为满足这一行业的特殊要求而设计的。比标准尺寸大的部件，例如桥梁建造和船舶建造中的部件，都是使用门式焊接单元制造的，这些单元能够承受宽达25米、高达8米的部件。
机器人系统被用于制造挖掘机、铁路货车和机车、锅炉制造、龙门吊建造以及桥梁建造和造船。
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用igm焊接机器人进行土方
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- 我们制造挖掘机械的设备由单机或具有多个焊接单元的完整生产线和自动装卸系统组成。由于极端的材料厚度，焊接要求通常很高，然而，我们的机器人能够通过激光摄像系统应对位置公差、接缝位移和焊接变形，从而实现极其精确的焊接。
最终产品的例子:轮式装载机(铲斗、提升臂、前车架、后车架)、挖掘机(铲斗、升降机臂、吊臂、上车架、中车架、车身)。
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铁路工业用igm焊接机器人
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- 当igm机器人焊接时，精度发挥了作用:我们的机器人系统焊接了世界各地轨道车辆的许多部件。发动机、框架、转向架、侧墙、屋顶、货运或客运车辆、机车、高速列车、郊区列车、地铁和有轨电车的前墙都是igm机器人正在开发的产品。
特别是对于越来越频繁使用的铝型材施工，igm可以配备专门的机器人系统:通过手轴上的“Torch Drive”进给电机精确引导焊丝，自主研发的iCAM激光摄像机高精度引导焊丝沿着焊缝，甚至有位置公差，如果需要预热装置，温度传感器，压紧和清洗装置。
终端产品示例:机车(主框架，缓冲器，电机箱，转向架)，客车(侧壁，地板面板，屋顶，转向架)，
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带igm焊接机器人的叉车
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- Igm在实现用于叉车生产的机器人系统方面拥有丰富的经验，并在电梯桅杆、网格桅杆、主机框架、发动机框架和液压缸的定制焊接解决方案中发挥关键作用。
在液压缸的制造中，采用了一种自动系统，该系统由在封闭工位中的机器人与运输和夹紧装置组成。大型叉式升降机的升降桅杆长度可达6米。由于伸缩设计，桅杆的长度和宽度不同，但在每个部件家族中具有相似的结构。因此，在修改机器人程序时，使用igm脱机程序组装系统iPAT，允许在PC上移动和复制程序步骤或步骤组。几何数据可以通过接口从CAD系统中读取。
主框架焊接机器人系统由三轴滑动系统和l型机械手组成。这使得工件总是被转到最佳的位置，以进入和焊接。如果液压和油箱集成到框架中，密封焊接允许它们同时得到照顾。紧固件是焊接在末端的。
对于生产率极高的要求，主框架可使用自动制造线。这些柔性制造系统(FMS)设计用于在多个相同的机器人单元中加工单一工件类型。各个机器人焊接站由自动化运输系统连接。车厢在轨道上移动，并携带一个卫星车厢，可以移动到每个站进行装卸、准备和焊接。工件由特殊机构自动夹紧。
最终产品的例子:液压缸、叉、主框架、舱室框架、次要部件
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起重机与igm焊接机器人
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- igm焊接机器人可以焊接十多种不同的回转塔式起重机的大型部件，例如快速安装起重机的回转平台或底盘，回转齿轮轴承或回转平台的回转环支架。
系统的例子:
由于其地板轨道安装的升降柱，旋转悬臂臂和机械手的轴，回转齿轮轴承系统总共有超过12个轴，因此具有最高的机动性。所有轴同时运动，因此机器人甚至可以在平面位置焊接非常复杂的零件。
大型部件，如用于回转塔式起重机和快速安装起重机的回转平台，宽度可达2.5米，长度可达6米。使用的机械手是有史以来最大的之一。它3.5米的旋转臂可以转动10吨重的工件。一台集成升降机将旋转臂升降两米。最后，利用面板实现四面焊接所需的自由度。
Igm双机器人系统用于焊接回转塔式起重机的桁架。在位于中心位置的主轴箱机械手中，长度达12米的工件以旋转方式固定，而机器人则在地板轨道上横向移动。两个机器人控制器之间的同步确保严格遵守焊接顺序。
终端产品的例子:塔式起重机的钢桁架，旋转台，汽车起重机的移动腿和主框架，履带式起重机的格子夹具
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用igm焊接机器人采矿
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- 无论是用于露天开采的矿机还是用于地下开采的设备，我们都为任何机器的制造和维修提供定制解决方案。用于露天采矿的大型挖掘机因其巨大的尺寸而令人印象深刻。
用于制造底盘和回转平台的机器人系统在尺寸上也令人印象深刻。负载能力高达20吨的l型机械手和具有28个集成轴的机器人入口甚至可以掌握这些焊接任务。
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锅炉和容器用igm焊接机器人
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- 高品质锅炉的内部采用不锈钢薄板，以避免腐蚀。这意味着在制造过程中需要黑/黑和黑/白焊接接头。
两个关节都是在机器人单元中使用自动换线系统处理的。该系统允许锅炉在一个夹具内完成焊接，无需人工干预。
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适用于各种应用的Igm焊接机器人
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- Igm还为不寻常的应用程序提供了适当的解决方案。无论您是想自动化生产铝梯，寻找一种经济的方式来焊接锅炉，制造垃圾容器，建造桥梁或缆车，涉及空调技术或想教您的学生-我们可以为每种应用提供适当类型的设备!
你想要自动化堆焊吗?你必须在制造过程中在MIG/MAG和TIG之间切换吗?你必须在狭窄的温度窗口内焊接吗?我们也可以在机器人单元的规划和系统设备的选择中考虑这些规格。
服务
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客户服务
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- igm客户和igm机器人:igm服务团队正在将它们焊接在一起
我们的服务部门是我们团队中最强大的力量。因为谁想要建造世界上最好的机器人装置，就不能从第二好的团队开始。我们训练有素、高可靠性的服务团队可在您的现场进行安装操作培训、系统设置和启动，并可根据需要迅速到达现场。
所有主要工业化国家的基地都以本国语言提供快速反应和售后沟通。您需要系统操作培训吗?请联系:service@igm-group.com
完美的客户服务将我们凝聚在一起
除了机器人安装的安装和启动，我们的国际服务团队还接管了工件的编程，以加快生产启动。所有主要工业发达国家的服务机构都能确保快速的售后服务和方便的当地语言交流。如果安装出现问题，我们的工作人员会在最好的时间内通过电话立即提供支持。这确保了在项目的所有阶段以及项目完成后为客户提供最佳支持。
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培训课程
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- Igm为客户人员提供培训。
位于维纳新多夫的培训中心和所有子公司的必要知识，通过igm直接提供的基础课程，确保了在编程、操作和维护方面的密集实践。此外，如果客户要求，还可在客户现场提供特定系统的操作培训。
如果你不来igm，我们会来找你
如有需要，我们也会来贵公司。如果需要，我们可以让您的员工熟悉现场机器人的操作。在我们的许多国际办事处，我们提供全面的基础和高级培训。在几个系统中，您可以测试获得的技能，并在我们经验丰富的培训师的监督下加深它们。
节选自课程大纲
- igm机器人控制器编程的基本训练
- igm机器人系统的维护与修理课程
- 传感器系统应用的特殊课程
- 深入培训，特别考虑新的软件功能
我们的课程以小组形式进行，最多5人参加。根据要求，个人也可以接受培训。除标准的基础课程外，还根据客户和用户的要求编制课程方案，为学员量身定制。
课程在我们各自的地点进行，我们也很高兴提供完整的套餐，包括酒店费用和一半的食宿。
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示范和培训中心
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- 在我们设备先进的培训中心，我们提供广泛的基础和高级培训。新获得的技术可以在我们经验丰富的教练的监督下在我们的许多训练机器人系统上进行练习。在我们的内部机器人系统上，我们可以对原始工件进行客户特定的焊接演示。该机器人能够进行MIG/MAG, TIG和ALU焊接工艺，并配备了各种传感器。
