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  • 提供配置文件

  • Ati工业自动化是世界领先的以工程为基础的机器人配件和机械臂工具的开发商，包括自动换刀器，多轴力/扭矩传感系统，实用耦合器，机器人去毛刺工具，机器人碰撞传感器，手动换刀器和遵从设备。

    我们的机器人末端执行器产品在全球数以千计的成功应用中被发现。

    自1989年以来，我们的机械，电气和软件工程师团队一直在开发具有成本效益的，最先进的末端执行器产品和解决方案，以提高机器人的生产力。

产品组合

  • 机器人和自动化产品

      • 机器人换刀机

      • ATI机器人换刀器提供了自动更换末端执行器或其他外围工具的灵活性。这些换刀器的设计能够在额定负载下可靠地工作数百万次，同时保持极高的重复性。

      • 多轴力/扭矩传感器

      • F/T力和扭矩传感器提供全六轴力和扭矩传感，具有高安全系数。F/T可以安装在机械臂或任何需要多轴力/扭矩传感的工具上。

      • 机器人去毛刺工具

      • speeddeburr, Flexdeburr和VersaFinish是一系列空气驱动兼容的去毛刺和精加工工具，专为各种应用而设计。它们可以连接到机械臂，CNC支架或硬安装到任何表面。

      • 效用耦合器

      • ATI实用耦合器专为工业应用而设计，在自动化应用中，需要改变传递空气和电信号等公用事业的工具。模块化的车身设计能够安装任何ATI的标准附加模块。

      • 手动换刀器

      • 手动换刀器为手动快速更换工具提供了一种经济有效的解决方案。它们具有独特的设计，结合了高强度，卓越的重复性和专利申请螺杆凸轮锁定机构，具有多种故障安全功能。

      • 机器人碰撞传感器

      • 机器人碰撞传感器保护机器人末端执行器和机器人手臂免受机器人碰撞造成的损害。特点包括:自动复位，重复性高，旋转力矩大，设计坚固，成本低。

      • 合规设备

      • 补偿在组装或bin选择应用程序期间的错位。
        ATI提供三种独特的合规补偿器，使您的工件在紧密对齐公差中更可靠地运行，而设计所需的工作量更少。这将节省时间和金钱，并减少停机时间。

    • 自动/机器人换刀机

    • 机器人换刀机提高了灵活性和生产率。

      ATI机器人换刀器提供了自动更换末端执行器或其他外围工具的灵活性。这些换刀器的设计能够在额定负载下可靠地工作数百万次，同时保持极高的重复性。因此，ATI刀具更换器已成为全球首选的刀具更换器。

      ATI工具转换器模型涵盖了广泛的应用，从非常小的有效载荷到需要显著大力矩容量的重型有效载荷应用。

      什么是机械换刀机(QC)?
      一种末端执行器，有两个相匹配的部分，主端和工具端，设计成自动锁定或连接在一起，携带有效载荷，并具有传递诸如电信号、气动、水等公用设施的能力。大多数机器人耦合器使用气动将主端和工具端锁在一起。机器人工具更换器为任何自动化过程提供了更换工具和传递各种实用程序的灵活性。换刀机的主侧安装在机器人、数控机床或其他结构上。换刀器的工具端安装在工具上，如夹具、焊机或去毛刺工具。机器人换刀器也被称为快速换刀器(QC)、自动换刀器(ATC)、机器人换刀器、机器人耦合器、机器人耦合器或机器人连接器。

      标准快速更换工具更换器-该系列刀具更换器是围绕一个“圆形”的身体，集成气动端口和我们的专利高强度锁定机构。各种电气模块可用于标准系列。

      重型自动化快速换刀机-重型自动化系列换刀机是围绕一个“方形”的主体，并使用我们的专利高强度锁定机构。该系列工具更换器在设计上更加模块化，具有各种各样的电气，气动，流体和大功率模块。重型自动化换刀机通常用于重型材料处理和初级和次级焊接应用。

      ATI换刀器优点
      • 极高的重复性
        活塞作为一个大销子，对准主板和工具板与无与伦比的重复性。在额定负载下的百万循环测试表明，典型的重复性远远优于保证值。
      • 高刚性
        由于锁紧活塞的耦合强度高、直径大，快速换刀机的力矩容量大。耦合换刀器在高惯性运动时保持刚性，防止锁定故障或重复性问题
      • 良好的可靠性
        专利的多锥度锁定机构实际上磨损而不是磨损。气动端口采用独特设计，长寿命橡胶衬套，防止任何空气压力损失。主板上的弹簧探针电引脚确保与工具板上的固定引脚接触。快速更换机器人换刀器是为了持久。
      • 优越的故障安全锁定机制
        ATI工具更换锁定机构具有故障安全功能，如果锁定气压被意外移除，可以防止工具板从主板上释放。
      • 轻巧紧凑的设计
      • 经济
        全球范围内的销售量使我们能够将快速更换工具的价格定在或低于竞争对手的水平。
      • 灵活的
        随着广泛的电气，气动和流体模块可用，ATI快速更换工具更换器可以配置，以适应大多数任何应用。请务必联系销售电话919-772-0115，以获得有关特定工具更换器的选项兼容性的详细信息

        • 机器人/自动换刀器

            • qc - 001

            • 建议负载限制:1.4 kg
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 170 N
              静力矩容量(X & Y): 0.983 Nm
              静力矩容量(Z): 1.15 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0102毫米
              重量-耦合时:0.122 kg

            • QC-5

            • 建议负载限制:8.2 kg
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 690 N
              静力矩容量(X & Y): 12.4 Nm
              静力矩容量(Z): 16.9 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0102毫米
              重量-耦合时:0.363 kg

            • QC-11

            • 建议负载限制:16公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 1100 N
              静力矩容量(X & Y): 24.9 Nm
              静力矩容量(Z): 33.9 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:0.245 kg

            • QC-11 Hollow-Wrist

            • 建议负载限制:16公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 1100 N
              静力矩容量(X & Y): 24.9 Nm
              静力矩容量(Z): 33.9 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:0.376 kg

            • QC-20

            • 建议负载限制:25kg
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 2300 N
              静力矩容量(X & Y): 56.5 Nm
              静力矩容量(Z): 78 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:1.01 kg

            • QC-21

            • 建议负载限制:25kg
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 2300 N
              静力矩容量(X & Y): 56.5 Nm
              静力矩容量(Z): 78 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:0.794千克

            • QC-20 Hollow-Wrist

            • 建议负载限制:25kg
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 2300 N
              静力矩容量(X & Y): 56.5 Nm
              静力矩容量(Z): 78 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:0.998 kg

            • QC-21 Hollow-Wrist

            • 建议负载限制:25kg
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 2300 N
              静力矩容量(X & Y): 56.5 Nm
              静力矩容量(Z): 78 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:1.02 kg

            • QC-21ZW10

            • 建议负载限制:25kg
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 2300 N
              静力矩容量(X & Y): 56.5 Nm
              静力矩容量(Z): 78 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:0.871 kg

            • QC-25

            • 建议负载限制:15公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 1400 N
              静力矩容量(X & Y): 33.9 Nm
              静力矩容量(Z): 46.8 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:1.56公斤

            • QC-27

            • 建议有效载荷限制:38公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 3500 N
              静力矩容量(X & Y): 84.7 Nm
              静力矩容量(Z): 99.4 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:1.34公斤

            • QC-40

            • 建议负载限制:50公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 4500 N
              静力矩容量(X & Y): 157 Nm
              静力矩容量(Z): 216nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:1.7公斤

            • QC-40Q

            • 建议负载限制:50公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 5600 N
              静力矩容量(X & Y): 226 Nm
              静力矩容量(Z): 226 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:1.84 kg

            • QC-41

            • 建议负载限制:50公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 4500 N
              静力矩容量(X & Y): 157 Nm
              静力矩容量(Z): 216nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:2.13公斤

            • QC-60

            • 建议负载限制:75公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 7400 N
              静力矩容量(X & Y): 197 Nm
              静力矩容量(Z): 294 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:2公斤

            • qc - 62

            • 建议负载限制:75公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 7400 N
              静力矩容量(X & Y): 197 Nm
              静力矩容量(Z): 294 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:3.92公斤

            • qc - 71

            • 建议有效载荷限制:79公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 8100 N
              静力矩容量(X & Y): 395 Nm
              静力矩容量(Z): 395 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:2.86公斤

            • qc - 76

            • 建议负载限制:100kg
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 12000 N
              静力矩容量(X & Y): 542 Nm
              静力矩(Z): 701 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:3.67 kg

            • qc - 110

            • 建议有效载荷限制:150公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 12000 N
              静力矩容量(X & Y): 784 Nm
              静力矩容量(Z): 784 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:5.9公斤

            • qc - 112

            • 建议有效载荷限制:150公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 12000 N
              静力矩容量(X & Y): 780 Nm
              静力矩容量(Z): 780 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:27.9公斤

            • qc - 160

            • 建议有效载荷限制:270公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 31000 N
              静力矩容量(X & Y): 2710 Nm
              静力矩容量(Z): 2260 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:9.3公斤

            • qc - 210

            • 建议有效载荷限制:270公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 31000 N
              静力矩容量(X & Y): 2710 Nm
              静力矩容量(Z): 2260 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:7.89公斤

            • qc - 213

            • 建议有效载荷限制:270公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 31000 N
              静力矩容量(X & Y): 2710 Nm
              静力矩容量(Z): 2260 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:12.6公斤

            • qc - 300

            • 建议有效载荷限制:450公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 35000 N
              静力矩容量(X & Y): 3290 Nm
              静力矩容量(Z): 2820nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:19.1公斤

            • qc - 310

            • 建议有效载荷限制:510公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 38000 N
              静力矩容量(X & Y): 3290 Nm
              静力矩容量(Z): 3160 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:19.5公斤

            • qc - 313

            • 建议有效载荷限制:510公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 38000 N
              静力矩容量(X & Y): 3290 Nm
              静力矩容量(Z): 3160 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:21.4公斤

            • qc - 510

            • 建议有效载荷限制:700公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 62000 N
              静力矩容量(X & Y): 4860 Nm
              静力矩容量(Z): 3500nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:28.1公斤

            • qc - 1210

            • 建议有效载荷限制:1350公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 93000 N
              静力矩容量(X & Y): 5420 Nm
              静力矩容量(Z): 5420 Nm
              位置重复性- (X, Y， & Z): 0.0152毫米
              重量-耦合时:27.8公斤

            • qc - 1510

            • 建议有效载荷限制:4080公斤
              锁定力@ 80 psi (5.5 bar): 190000 N
              静力矩容量(X & Y): 1630 Nm
              静力矩容量(Z): 13900 Nm
              重量-耦合时:102公斤

          • 手动换刀器

          • 更简单，更强大，更精确的手动换刀器。只来自ATI。

            ATI工业自动化公司开发了一系列新的手动换刀机，为手动快速更换工具提供了一种具有成本效益的解决方案。它们具有独特的设计，结合了高强度，卓越的可重复性，以及正在申请专利的螺旋凸轮锁定机构，具有多种故障安全功能，可以抵抗振动并防止松动。新的手动工具更换器还具有单手手动操作的快速锁定功能。这些坚固紧凑的手动工具更换器可以处理高达80磅(36公斤)的有效载荷，并传递气动和电信号。

            产品亮点
            • 手动单手驱动。
            • 高强度重量比。
            • 非常小的包装尺寸。
            • 综合空中中转口岸。
            • 螺杆凸轮锁紧力高。
            • 额外的安装单位，增加ATI实用模块。
            什么是手动工具更换(MC)?

            一种末端执行器，有两个相匹配的部件，主端和工具端，设计用于手动锁定或连接在一起，携带有效载荷，并具有传递电信号、气动、水等公用设施的能力。手动工具更改器为任何自动化过程提供了灵活性，以便更改工具和传递各种实用程序。更换机的主侧安装在机器人、数控机床或其他结构上。变送器的工具端安装在工具上，如夹具、焊机或去毛刺工具。

              • MC-06

              • 建议负载限制:2.3 kg
                静力矩容量(X & Y): 13.6 Nm
                静力矩容量(Z): 13.6 Nm
                重量-耦合时:0.721 kg

              • MC-16R

              • 建议负载限制:16公斤
                静力矩容量(X & Y): 24.9 Nm
                静力矩容量(Z): 45.2 Nm
                重量-耦合时:0.735 kg

              • MC-16ZW4

              • 建议负载限制:16公斤
                静力矩容量(X & Y): 24.9 Nm
                重量-耦合时:0.871 kg

              • MC-16ZW5

              • 建议负载限制:16公斤
                静力矩容量(X & Y): 24.9 Nm
                重量-耦合时:0.871 kg

              • MC-36

              • 建议有效载荷限制:36公斤
                静力矩容量(X & Y): 113 Nm
                重量-耦合时:1.59公斤

            • 六轴力/扭矩传感器

            • 在一个紧凑、坚固的传感器中测量力和扭矩的所有六个组成部分。

              ATI多轴力/扭矩传感器系统测量力和扭矩的所有六个组成部分。该系统由换能器、高柔性屏蔽电缆、智能数据采集系统、以太网/DeviceNet接口或F/T控制器组成。力/扭矩传感器用于整个行业的产品测试，机器人组装，研磨和抛光。在研究中，我们的传感器用于机器人手术，触觉，康复，神经学和许多其他应用。更多信息请联系ATI。

              什么是六轴力/扭矩传感器?

              一种从所有三个笛卡尔坐标(x, y, z)测量输出力和扭矩的设备。六轴力/扭矩传感器也被称为多轴力/扭矩传感器，多轴载荷传感器，F/T传感器，或六轴载荷传感器。

                • Nano17钛

                • 额定Fx,Fy:±32 N
                  额定Fz:±56.4 N
                  额定Tx, Ty:±200 Nm
                  重量:0.00101 kg
                  直径:17mm
                  高度:14.5 mm

                • Nano17

                • 额定Fx,Fy:±50 N
                  额定Fz:±70 N
                  额定Tx, Ty:±500 Nm
                  重量:0.00907公斤
                  直径:17mm
                  高度:14.5 mm

                • Nano17 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±50 N
                  额定Fz:±70 N
                  额定Tx, Ty:±500 Nm
                  重量:0.00408公斤
                  直径:20.1毫米
                  高度:22.2 mm

                • Nano25

                • 额定Fx,Fy:±250 N
                  额定Fz:±1000n
                  额定Tx, Ty:±6 Nm
                  重量:0.0634 kg
                  直径:25mm
                  高度:21.6 mm

                • Nano25 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±250 N
                  额定Fz:±1000n
                  额定Tx, Ty:±6 Nm
                  重量:0.136 kg
                  直径:28毫米
                  高度:27.5 mm

                • Nano43

                • 额定Fx,Fy:±36 N
                  额定Fz:±36 N
                  额定Tx, Ty:±500 Nm
                  重量:0.0387 kg
                  直径:43毫米
                  高度:11.5 mm

                • Mini27钛

                • 额定Fx,Fy:±80 N
                  额定Fz:±160n
                  额定Tx, Ty:±4 Nm
                  重量:0.0334 kg
                  直径:27mm
                  高度:18.2 mm

                • Mini40

                • 额定Fx,Fy:±80 N
                  额定Fz:±240n
                  额定Tx, Ty:±4 Nm
                  重量:0.0499 kg
                  直径:40mm
                  高度:12.2 mm

                • Mini40 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±80 N
                  额定Fz:±240n
                  额定Tx, Ty:±4 Nm
                  重量:0.272公斤
                  直径:53.3毫米
                  高度:21.1 mm

                • Mini45钛

                • 额定Fx,Fy:±240 N
                  额定Fz:±480 N
                  额定Tx, Ty:±12 Nm
                  重量:0.0998 kg
                  直径:45mm
                  高度:17.5毫米

                • Mini45

                • 额定Fx,Fy:±580 N
                  额定Fz:±1160 N
                  额定Tx, Ty:±20 Nm
                  重量:0.0917 kg
                  直径:45mm
                  高度:15.7 mm

                • Mini45 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±580 N
                  额定Fz:±1160 N
                  额定Tx, Ty:±20 Nm
                  重量:0.391 kg
                  直径:57.9毫米
                  高度:25.1毫米

                • Mini58

                • 额定Fx,Fy:±2800 N
                  额定Fz:±6800 N
                  额定Tx, Ty:±120 Nm
                  重量:0.345 kg
                  直径:58毫米
                  高度:30mm

                • Mini58 IP60

                • 额定Fx,Fy:±2800 N
                  额定Fz:±6800 N
                  额定Tx, Ty:±120 Nm
                  重量:0.522 kg
                  直径:82毫米
                  高度:36.2毫米

                • Mini58 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±2800 N
                  额定Fz:±6800 N
                  额定Tx, Ty:±120 Nm
                  重量:0.804 kg
                  直径:65.4毫米
                  高度:37.6毫米

                • Mini85

                • 额定Fx,Fy:±1900 N
                  额定Fz:±3800 N
                  额定Tx, Ty:±80 Nm
                  重量:0.635 kg
                  直径:85.1毫米
                  高度:29.8毫米

                • γ

                • 额定Fx,Fy:±130 N
                  额定Fz:±400n
                  额定Tx, Ty:±10 Nm
                  重量:0.255 kg
                  直径:75.4毫米
                  高度:33.3毫米

                • γIP60

                • 额定Fx,Fy:±130 N
                  额定Fz:±400n
                  额定Tx, Ty:±10 Nm
                  重量:0.467 kg
                  直径:99.1毫米
                  高度:39.6毫米

                • γIP65

                • 额定Fx,Fy:±130 N
                  额定Fz:±400n
                  额定Tx, Ty:±10 Nm
                  重量:1.09公斤
                  直径:111毫米
                  高度:52.3 mm

                • γIP68

                • 额定Fx,Fy:±130 N
                  额定Fz:±400n
                  额定Tx, Ty:±10 Nm
                  重量:1.98公斤
                  直径:111毫米
                  高度:52.3 mm

                • δ

                • 额定Fx,Fy:±660 N
                  额定Fz:±1980 N
                  额定Tx, Ty:±60Nm
                  重量:0.913 kg
                  直径:94.5毫米
                  高度:33.3毫米

                • 三角洲IP60

                • 额定Fx,Fy:±660 N
                  额定Fz:±1980 N
                  额定Tx, Ty:±60 Nm
                  重量:1.81 kg
                  直径:117毫米
                  高度:47.1 mm

                • 三角洲IP65

                • 额定Fx,Fy:±660 N
                  额定Fz:±1980 N
                  额定Tx, Ty:±60 Nm
                  重量:1.77公斤
                  直径:126毫米
                  高度:47.1 mm

                • 三角洲IP68

                • 额定Fx,Fy:±660 N
                  额定Fz:±1980 N
                  额定Tx, Ty:±60 Nm
                  重量:2.63 kg
                  直径:102毫米
                  高度:52.2 mm

                • θ

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400nm
                  重量:4.99公斤
                  直径:150毫米
                  高度:61.1 mm

                • θIP60

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400nm
                  重量:8.62公斤
                  直径:194毫米
                  高度:74毫米

                • θIP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400nm
                  重量:9.00 kg
                  直径:163毫米
                  高度:74毫米

                • Omega85

                • 额定Fx,Fy:±1900 N
                  额定Fz:±3800 N
                  额定Tx, Ty:±80 Nm
                  重量:0.658 kg
                  直径:85.1毫米
                  高度:34.4毫米

                • Omega85 IP65 / 2

                • 额定Fx,Fy:±1900 N
                  额定Fz:±3800 N
                  额定Tx, Ty:±80 Nm
                  重量:1.91 kg
                  直径:92.7毫米
                  高度:38.7毫米

                • Omega160

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400nm
                  重量:2.72 kg
                  直径:157毫米
                  高度:55.9 mm

                • Omega160 IP60

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400nm
                  重量:7.67 kg
                  直径:194毫米
                  高度:57.7毫米

                • Omega160 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±2500 N
                  额定Fz:±6250 N
                  额定Tx, Ty:±400nm
                  重量:7.26公斤
                  直径:165毫米
                  高度:65.9毫米

                • Omega191

                • 额定Fx,Fy:±7200 N
                  额定Fz:±18000 N
                  额定Tx, Ty:±1400nm
                  重量:9.41公斤
                  直径:190毫米
                  高度:164毫米

                • Omega190 IP60

                • 额定Fx,Fy:±7200 N
                  额定Fz:±18000 N
                  额定Tx, Ty:±1400nm
                  重量:14.1公斤
                  直径:238 mmm
                  高度:73.7毫米

                • Omega190 IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±7200 N
                  额定Fz:±18000 N
                  额定Tx, Ty:±1400nm
                  重量:13.2 kg
                  直径:204mm
                  高度:74.8毫米

                • Omega250 IP60 / IP65 / IP68

                • 额定Fx,Fy:±16000 N
                  额定Fz:±32000 N
                  额定Tx, Ty:±2000nm
                  重量:31.8公斤
                  直径:295毫米
                  高度:94.9毫米

                • Omega331

                • 额定Fx,Fy:±40kn
                  额定Fz:±88kn
                  额定Tx, Ty:±6 kNm
                  重量:47公斤
                  直径:330毫米
                  高度:110mm

              • 效用耦合器

              • 在对接和固定应用程序中快速连接实用程序。

                ATI实用耦合器适用于需要在对接和固定应用中快速连接空气，流体，电源和电信号等公用事业的应用。模块化，多耦合设计可以附加任何ATI的标准附加实用模块，并将提高周期时间和任何生产单元的灵活性。主端连接具有独特的旋转一致性机制，允许较大的工具错位。多功能耦合器可配备电动或气动驱动气缸。ATI实用耦合器提供了一个快速和具有成本效益的解决方案，以满足您具有挑战性的耦合需求。

                什么是效用耦合器(UC)?

                一种专用的连接设备，用于对接和固定应用中耦合空气或电信号。实用耦合器通常不是设计来携带有效载荷的。相反，ATI Utility Coupler包含了一些符合法规的特性，可以弥补严重的工具失调。实用耦合器也称为多耦合器或快速连接器设备。Utility Coupler可以是自动的，也可以是手动的，可以是锁定的，也可以是非锁定的，根据应用程序需求，它可以具有遵从性，也可以没有遵从性。

                  • C5C

                  • 合规类型:集成
                    顺应性X-Y:±1.5 mm
                    锁定类型:无
                    最小耦合力*:无
                    端口数:0
                    端口大小:无
                    端口类型:无
                    模块类型:灯
                    单位数量:N/A

                  • GA2

                  • 合规类型:无
                    合规性X-Y:无
                    锁定类型:无
                    最小耦合力*:1400n
                    端口数:10个
                    接口尺寸:3/8
                    端口类型:直通
                    模块类型:中
                    公寓数量:2

                  • gh

                  • 合规类型:无
                    合规性X-Y:无
                    锁定方式:手动
                    最小耦合力*:无
                    端口数:4个
                    接口尺寸:3/8
                    端口类型:勾选
                    模块类型:中
                    公寓数量:3个

                  • GH2

                  • 合规类型:无
                    合规性X-Y:无
                    锁定方式:手动
                    最小耦合力*:无
                    端口数:16
                    端口尺寸:M6
                    端口类型:直通
                    模块类型:中
                    单位数量:N/A

                  • GH3

                  • 合规类型:无
                    合规性X-Y:无
                    锁定方式:手动
                    最小耦合力*:无
                    端口数:8个
                    端口尺寸:M6
                    端口类型:直通
                    模块类型:N/A
                    单位数量:N/A

                  • GH5

                  • 合规类型:无
                    合规性X-Y:无
                    锁定方式:手动
                    最小耦合力*:无
                    端口数:0
                    端口大小:无
                    端口类型:无
                    模块类型:中
                    公寓数量:2

                  • GK1

                  • 合规类型:集成
                    顺应性X-Y:±3mm
                    锁定类型:无
                    最小耦合力*:180 N
                    端口数:0
                    端口大小:无
                    端口类型:无
                    模块类型:中
                    公寓数量:4个

                  • GK2

                  • 合规类型:集成
                    柔度X-Y:±4.1 mm
                    锁定类型:无
                    最小耦合力*:980 N
                    端口数:2个
                    接口尺寸:3/8
                    端口类型:勾选
                    模块类型:中
                    公寓数量:4个

                  • GL1

                  • 合规类型:集成
                    柔度X-Y:±4.1 mm
                    锁定类型:无
                    最小耦合力*:3100n
                    端口数:10个
                    接口尺寸:3/8
                    端口类型:勾选
                    模块类型:重型
                    公寓数量:2

                  • GL2

                  • 合规类型:集成
                    柔度X-Y:±4.1 mm
                    锁定类型:无
                    最小耦合力*:2200 N
                    端口数:2个
                    接口尺寸:3/4
                    端口类型:勾选
                    模块类型:重型
                    单位数量:N/A

                  • GL3

                  • 合规类型:集成
                    柔度X-Y:±4.1 mm
                    锁定类型:无
                    最小耦合力*:4400 N
                    端口数:4个
                    接口尺寸:3/4
                    端口类型:勾选
                    模块类型:重型
                    公寓数量:4个

                  • GL5

                  • 合规类型:集成
                    柔度X-Y:±4.1 mm
                    锁定类型:无
                    最小耦合力*:2200 N
                    端口数:2个
                    接口尺寸:1/2
                    端口类型:勾选
                    模块类型:重型
                    公寓数量:4个

                  • GL6

                  • 遵从类型:模块化
                    柔度X-Y:±7.6 mm
                    锁定方式:自动
                    最小耦合力*:无
                    端口数:4个
                    接口尺寸:1
                    端口类型:直通
                    模块类型:重型
                    公寓数量:4个

                  • GL7

                  • 遵从类型:模块化
                    柔度X-Y:±7.6 mm
                    锁定方式:自动
                    最小耦合力*:无
                    端口数:1
                    接口尺寸:3
                    端口类型:直通
                    模块类型:重型
                    公寓数量:3个

                • 机器人和数控去毛刺工具

                • ATI的合规去毛刺工具给你更多。为少。

                  从历史上看，由于以前可用的自动去毛刺工具的局限性，去毛刺和材料去除在很大程度上是手工操作。传统的自动去毛刺工具可以在直边或直表面上充分发挥作用，对空腔或凸起几乎没有依从性，但当零件公差或路径不准确时，这些工具最终会失效。ATI的工程师开发了三种兼容的去毛刺工具，使自动去毛刺单元成为安全、一致和经济的过程。

                  什么是机器人去毛刺工具?

                  去毛刺工具，气动或电动驱动，符合要求，并可安装在机器人手腕上。去毛刺工具也可以安装在工作台或夹具上，将零件带到设备上去毛刺。

                    • 径向兼容的去毛刺工具

                    • ATI的径向兼容(RC)去毛刺工具系列，也称为Flexdeburr TM，是坚固，高速和轻量级的空气涡轮驱动去毛刺单元，用于机器人或数控机床去铝，塑料，钢铁等。RC去毛刺工具特别适用于零件的分型线和闪光的去除。然而，其灵活的设计允许它在各种各样的应用中使用。

                      RC去毛刺工具的气动控制，铰接设计允许切削钻头跟随零件轮廓，补偿表面不规则，同时保持恒定的，可设置的力。这使得高进料速率和均匀的质量在任何方向。该工具也不需要油，允许清洁的废气直接排到工作环境中。

                      柔度由施加在机组轴上的气压支持，并用于对不规则部件图案进行一致的去毛刺。电机的内部调速器保持高主轴速度，以获得最佳的表面光洁度。该工具提供高达±9mm的遵从性。RC去毛刺工具还采用标准工业碳化钨钻头，允许适应不断变化的装配线和零件要求。

                        • rc - 151

                        • 重量:1.09公斤
                          遵从旅行@夹头:5.1毫米
                          顺应力:3.1 N - 6.7 N
                          怠速:65000转/分

                        • rc - 300

                        • 重量:1.15 kg
                          遵从旅行@夹头:7.6毫米
                          顺应力:12n - 42n
                          怠速:30000转

                        • rc - 340

                        • 重量:1.15 kg
                          遵从旅行@夹头:7.6毫米
                          顺应力:12n - 42n
                          怠速:40000 rpm

                        • rc - 340数控

                        • 重量:1.81 kg
                          遵从旅行@夹头:7.6毫米
                          顺应力:12n - 42n
                          怠速:40000 rpm

                        • rc - 660 er

                        • 重量:2.22公斤
                          遵从旅行@夹头:8.9毫米
                          顺应力:12n - 42n
                          怠速:40000 rpm

                        • rs - 151

                        • 重量:1.09公斤
                          遵从旅行@夹头:5.1毫米
                          合规力:3.1 N - 6.7 N -只在一个轴上兼容。
                          怠速:65000转/分

                        • rs - 340

                        • 重量:1.81 kg
                          遵从旅行@夹头:7.6毫米
                          顺应力:8.9 N - 47 N -只在一个轴上兼容。
                          怠速:40000 rpm

                      • 轴向兼容去毛刺工具

                      • ATI的轴向兼容(AC)去毛刺工具系列，也称为Speedeburr TM，是一种具有专利的强大，高速，低重量的空气工具系列，具有浮动旋转切削毛刺，用于铝，塑料，钢铁等的边缘去毛刺和倒角，使用机器人。

                        高速旋转时，旋转切削毛刺或锉(碳化钨、PCD或CBN涂层切削毛刺)骑在气垫上，在保持恒定力的同时提供柔顺性。由于旋转毛刺具有45°切削角，因此柔度是横向和轴向的。这种专利力控制系统在路径方向上提供了很高的刚度，在接触力方向上提供了很低的刚度，防止了抖振(机器人去毛刺的常见问题)。由于切削毛刺的惯性极低，轴向兼容去毛刺工具可以快速去除零件的毛刺，大大减少了周期时间。

                        交流去毛刺工具可使零件之间的去毛刺结果保持一致。浮动头设计能够快速响应部件位置或机器人路径的任何变化。因此，机器人编程时间可以减少75%。

                          • ac - 90

                          • 重量:0.508 kg
                            最大毛刺补偿:4.1毫米
                            建议毛刺补偿:2mm
                            轴向力范围:0.89 N - 25 N
                            切割文件表面速度:7.6米/秒- 11米/秒
                            耗气量:6.6升/秒(5bar)
                            切割文件转速:18000 - 25000转/分

                          • ac - 180

                          • 重量:0.508 kg
                            最大毛刺补偿:4.1毫米
                            建议毛刺补偿:2mm
                            轴向力范围:0.89 N - 25 N
                            切割文件表面速度:7.6米/秒- 11米/秒
                            耗气量:6.6升/秒(5bar)
                            切割文件转速:18000 - 25000转/分

                        • 轴向兼容整理工具

                        • ATI的轴向柔性精加工工具，也称为VersaFinish，是一种坚固，低速，高扭矩的气动工具，具有轴向浮动主轴，适用于铝，塑料，钢等多种机器人和非机器人材料精加工操作。

                          旋转主轴配有3/8”卡盘，用于持有客户提供的工具。这些可能包括，但不限于，研磨刷，钢丝刷，砂盘，抛光点，倒角工具。在低速旋转时，客户的工具被推到工件上，使用可调的气源来控制接触力。这种恒定的气动力使主轴能够对零件轮廓的变化做出轴向响应。力控制系统在路径方向上具有很高的刚度，而在接触力方向上具有较低的刚度。

                          可选的传感装置可用于检测主轴的位置和监测其速度，以进行工艺开发。浮动头设计能够快速响应部件位置或机器人路径的任何变化。因此，机器人编程时间可以减少75%。

                              • 行为- 390

                              • 总重量(不含适配器):3.29 kg
                                补偿(轴向):最大15毫米。轴向，推荐±7.6 mm
                                顺应力:14 N - 74 N @供应压力0.34 bar - 4.1 bar
                                电机:气动电机，叶片式
                                怠速/工作转速:5600转/ 2600转
                                功率:0.52马力在2600 rpm
                                转矩(max。功率):1.4 Nm
                                扭矩(启动/失速):2.7 Nm
                                主轴气压:最大6.2 bar
                                耗气量:9升/秒

                          • 合规设备

                          • 补偿装配应用程序期间的错位。
                            ATI提供三种独特的合规补偿器，使您的工件在紧密对齐公差中更可靠地运行，而设计所需的工作量更少。这将节省时间和金钱，并减少停机时间。

                            什么是补偿器?

                            符合装置自动补偿部分定位误差，夹具不对中，和变化的部分公差。合规设备用于自动化装配，拣箱，装卸机，机器人精加工等。

                              • 9116 - 001 a

                              • C of C: 23mm
                                张力:22 N
                                横向:6.7 N
                                压缩度:360 N
                                翘曲:3.4 Nm

                              • 9116 - 111 b

                              • C of C: 120毫米
                                张力:44 N
                                横向:8.9 N
                                压缩值:1300n
                                旋动:5.1 Nm

                              • 9116 - 112 b

                              • C of C: 69毫米
                                张力:44 N
                                横向:8.9 N
                                压缩:530 N
                                旋动:5.1 Nm

                              • 9116 - 113 b

                              • C of C: 61毫米
                                张力:80 N
                                横向:27 N
                                压缩值:1300n
                                预热:7.9 Nm

                              • 9116 - 211 a

                              • C of C: 140毫米
                                张力:53 N
                                横向:8.9 N
                                压缩值:1300n
                                旋动:6.8 Nm

                              • 9116 - 211 b

                              • C of C: 150毫米
                                张力:53 N
                                横向:8.9 N
                                压缩度:1400n
                                旋动:7.3 Nm

                              • 9116 - 211 c

                              • C of C: 150毫米
                                张力:110 N
                                横向:18n
                                压缩:2700 N
                                旋动:14纳米

                              • 9116 - 212 a

                              • C of C: 81毫米
                                张力:62 N
                                横向:8.9 N
                                压缩值:620n
                                旋动:6.8 Nm

                              • 9116 - 212 b

                              • C of C: 91毫米
                                张力:62 N
                                横向:8.9 N
                                压缩:710 N
                                旋动:7.3 Nm

                              • 9116 - 212 c

                              • C of C: 86毫米
                                张力:120 N
                                横向:18n
                                压缩值:1300n
                                旋动:14纳米

                              • 9116 - 213 a

                              • C of C: 74毫米
                                张力:98 N
                                横向:27 N
                                压缩值:1300n
                                旋动:8.5 Nm

                              • 9116 - 213 b

                              • C of C: 81毫米
                                张力:98 N
                                横向:27 N
                                压缩度:1400n
                                旋动:9 Nm

                              • 9116 - 213 c

                              • C of C: 79毫米
                                张力:200n
                                横向:53 N
                                压缩:2700 N
                                旋动:18nm

                              • 9116 - 413 c

                              • C of C: 230毫米
                                张力:200n
                                横向:27 N
                                压缩:2700 N
                                启动:40 Nm

                              • 9116 - 413 d

                              • C of C: 230毫米
                                张力:390 N
                                横向:53 N
                                压缩:5400n
                                启动:79 Nm

                            • ATI的碰撞传感器拯救了宝贵的机器人工具

                            • ATI碰撞传感器与标准自动复位。因为停机从来不是一种选择。

                              保护器是ATI工业自动化公司的专利机器人碰撞传感器，旨在防止机器人碰撞对机器人末端执行器造成昂贵的损坏。保护器的特点包括:自动复位，高重复性，大力矩旋转，坚固的设计和低成本。

                              什么是机器人碰撞传感器?

                              机器人末端执行器或装置，可以在机器人或其工具碰撞之前或期间检测碰撞。ATI的碰撞传感器也被称为“保护者”，它在碰撞前或碰撞过程中向机器人控制器发送信号，使机器人避免或停止碰撞。机器人碰撞保护装置是碰撞传感器，在碰撞过程中检测碰撞。碰撞传感器也被称为机器人安全关节、机器人过载保护装置、碰撞保护装置、快速停止(应用机器人公司商标)、机器人安全支架、机器人离合器或机器人碰撞保护器。

                              对于以下规格:
                              *压力为90psi
                              **压力范围为20-90 psi

                                • SR-48

                                • 角位移:±13°
                                  扭转位移:±20°
                                  轴向位移:5.1 mm
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:0.249 kg
                                  分离瞬间**:2.3 Nm - 6 Nm
                                  扭矩分离*:6.9 Nm
                                  轴向分离*:440 N

                                • sr - 61

                                • 角位移:±11°
                                  扭转位移:±20°
                                  轴向位移:5.6毫米
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:0.318 kg
                                  瞬间分离**:6.8 Nm - 28 Nm
                                  扭矩分离*:24 Nm
                                  轴向分离*:880 N

                                • sr - 81

                                • 角位移:±13°
                                  扭转位移:±25°
                                  轴向位移:8.6 mm
                                  Max。气压设定6.2 bar
                                  重量:0.581 kg
                                  瞬间分离**:14纳米- 59纳米
                                  扭矩分离*:61牛米
                                  轴向分离*:1700 N

                                • sr - 82

                                • 角位移:±13°
                                  扭转位移:±25°
                                  轴向位移:8.6 mm
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:0.581 kg
                                  瞬间分离**:14纳米- 59纳米
                                  扭矩分离*:61牛米
                                  轴向分离*:1700 N

                                • sr - 101

                                • 角位移:±12°
                                  扭转位移:±25°
                                  轴向位移:10mm
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:1.18 kg
                                  瞬间分离**:27nm - 120nm
                                  扭矩分离*:130nm
                                  轴向分离*:2700 N

                                • sr - 131

                                • 角位移:±10°
                                  扭转位移:±20°
                                  轴向位移:12毫米
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:2.31公斤
                                  瞬间分离**:76 Nm - 340 Nm
                                  扭矩分离*:310nm
                                  轴向分离*:4700 N

                                • sr - 176

                                • 角位移:±10°
                                  扭转位移:±20°
                                  轴向位移:16毫米
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:5.44 kg
                                  分离瞬间**:180 Nm - 810 Nm
                                  扭矩分离*:850nm
                                  轴向分离*:8900 N

                                • sr - 221

                                • 角位移:±8°
                                  扭转位移:±20°
                                  轴向位移:16毫米
                                  Max。气压设定:6.2 bar
                                  重量:11.4 kg
                                  瞬间分离**:440nm - 2850nm
                                  扭矩分离*:1500 Nm
                                  轴向分离*:14000 N