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双轴导理机器人常用高容量/高速取置系统
2轴沿2不同轴移动:X轴移动和Z轴移动
我们的设计使用双横向线性向导x轴支持坚固钢框架,线性向导平滑行进
垂直抓取器由通道运输完成,垂直滑动器也使用向导
因X轴双波束作用有效载荷解析
这会大大增加系统僵硬度并允许长线长度和高速
双轴导理机器人常用高容量/高速取置系统
2轴沿2不同轴移动:X轴移动和Z轴移动
我们的设计使用双横向线性向导x轴支持坚固钢框架,线性向导平滑行进
垂直抓取器由通道运输完成,垂直滑动器也使用向导
因X轴双波束作用有效载荷解析
这会大大增加系统僵硬度并允许长线长度和高速
三大轴形机器人通常使用时产品类型因大小、类型和颜色等而变化并需要更多加载站
三大轴沿三大轴移动:X轴移动(长轴移动)、Y轴移动(跨行)和Z轴移动(上下移动)。
机器人有接包位置和数位加载位置
设计使用双横向线性向导x轴支持坚固钢框架,轨迹移入线性向导平滑
滑动器遍历通道运输
垂直中风抓取程序由通道马车完成
垂直滑动使用向导因X轴双波束作用有效载荷解析
这会大大增加系统僵硬度并允许长线长度和高速
二轴设计双头由二阶机器人组成,在X轴上共享常见框架
两位机器人持续互通以防止碰撞
机器人有2个接包位置和数个加载位置
双轨加载大区可覆盖头部停靠服务时,另一头可同时使用皮克位置和所有加载位置
双头配置将倍增通道机器人容量
CH系统刚设计 工厂测试全新自动袖处理存储系统
弹性包装和覆盖材料用于食品、药材和烟草应用方面差异很大,因此生产使用多套袖子。
现时袖子常人工处理,储存在生产设施中,没有真正的标识和后勤注册
手动处理袖子过去曾多次重复操作运算符和每袖子都表示对成本和人工投入巨大,所以自动存储处理系统是未来解决方案
新建自动系统可存储多达1500个个人袖子,每个袖子都有独有数和浮动存储位置
袖子垂直存储,长度、直径和重量各异。新系统核心为三轴通道机器人,位于物理袖子存储面积超过100m2上方
最优照护是关键词 保证安全存储袖子, 并用精度、可重复性 和平滑处理
机器人抓取器是专为应用设计,既提升袖子上部部分,支持袖子底部
外加推车和机刷袖子全项目机械电气工程和软件编程由CH系统内部处理整个系统安装和交接前 由工厂测试
