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  • 提供配置文件
  • VELTRU提供部件和后勤软件供机器制造厂商和系统集成者选址应用可按需提供训练、工程和项目辅助程序模板允许配置标准应用程序并编程附加功能满足特殊项目需求
产品组合

  • 构件和物流软件选址应用

  • VELTRU提供部件和后勤软件供机器制造厂商和系统集成者选址应用可按需提供训练、工程和项目辅助程序模板允许配置标准应用程序并编程附加功能满足特殊项目需求

      • 机器人

      • VELTRU提供最新非对称并行运动机器人范围最大有效载荷和工作场适合包装和装配自动化行业最典型应用

        关键应用领域是生产、处理和打包食品、医疗设备、化妆品和个人护理产品以及技术品VELTRU机器人模块结构可快速简易地对每个机器人适应具体应用和环境

        VELTRU提供2轴、3轴和4轴构造机器人基础设计,可应用这些设计处理有效载荷在10克至3公斤之间的单个部件,可应用这些设计处理3kk至6k载荷组装物体

          • D8Delta机器人

            • 高速选取机器人
            • 3轴或4轴执行
            • 顶端安装
            • 工作范围:800毫米
            • 有效载量:1kg

          • D12H三角洲机器人

            • 弹性选取机器人
            • 3轴或4轴执行
            • 顶端安装
            • 工作范围:1200毫米
            • 有效载量:最高3kg

          • U10H卸载器

            • 装载机器人中型有效载荷
            • 二轴执行
            • 顶端安装
            • 工作范围:y=1000毫米,z=300毫米
            • 有效载量:至6kg

          • D12W三角洲机器人

            • 卫生版冲淡
            • 3轴或4轴执行
            • 顶端安装
            • 工作范围:1200毫米
            • 有效载量:最高3kg

        • 运动控制

        • PLC编程技术广泛用于包装和装配机械行业控制电路开发VELTRU开发当前PLC技术时间临界和运动相关功能,如路径规划、运动插值和机器人坐标变换所有VELTRU和自定义机器人运动学严格通过IEC61131-3实现广用编程标准提供多项效益

          • 单程序设计工具处理所有自动化问题,包括机器人
          • 强效和名工具应用开发
          • 综合可视化模块开发商和终端用户

              • C10运动控制器

              • 机器制造厂商可以专注于应用-VELTRU提供机器人和附加技术以整合Pick-Place系统
                • 软PLC运动控制
                • 可视化
                • 远程无障碍
                • 取点功能

                选项 :
                • 视觉连接器
                • 可视化语言处理器
                • 工程支持
                • 训练应用

          • 机器视觉

          • 随机输入部件的产品处理需要识别每个部件的位置和方向视应用而定,可使用带集成处理器或带集中处理器网络照相机的视觉传感器

            检验、排序和分级需求算法要求识别单片附加产品特征医学、药学或半导体行业关键验证应用甚至可能需要多次检验或高级数据匹配外部数据库

            VELTRU为机器视觉设计简单最小标准接口,允许整合任何视觉系统界面使用现有校准例程来确定传感器相对机器人的位置,并用传送带通信产品定位和定向

                • V10视觉

                • VELTRUV10视觉连接系Matrox设计助理的紧集成,Matrox机器视觉产品流图配置工具V10视觉连接设计是为了将机器视觉整合到VELTRU机器人应用中,但也可以作为一个独立特征使用,将Metrox机器视觉整合到CODESPLC环境中

                  V10视觉连接允许机器人控制器和机器视觉系统间任何参数通信举例说机器人控制器可能触发摄像头捕捉视觉算法结果作为产品位置、方向和质量特征发回机器人控制器还可以传递视觉系统配置参数允许集中格式参数可视化机器人应用允许嵌入视觉系统直播图片V10视觉连接允许用机器人控制器控制数摄像头数机器人控制器可连接到同一种视觉系统以太网通信监听并自动重置

                  V10视觉连接和C10应用模板提供所有必要功能和可视化默认参数匹配VELTRU校准工具箱

                  VELTRUV10视觉中包括MatroxIrisGT*相机、V10视觉连接和连接盒matroxIrisGT*摄像头可用多项分辨率并配有数个传感器连接盒大大简化布线并有选择地提供12WLED条集成处理,结果产生极紧凑标准应用解决方案PWM连接框输出允许稀释VELTUVLLLED额外产品

            • 线控模拟

                  • 线控模拟

                  • 模拟
                    单单元应用主焦点通常是处理问题和机器人运动比较复杂化,例如多机器人集成往往以物流为密钥特征VELTRU为模拟多机器人系统产品流提供了可能性,使用实控码并使用机载可视化元素这种方法允许向项目转移模拟使用的任何算法和功能

                    多机器人系统概念
                    快速处理设备常使用流程中量无法单由机器人处理VELTRU产品结构有多机器人系统思想客户可下载相应的应用注释描述FTP的进一步技术细节VELTRU向客户提供多机器人线所有三大概念访问权限

                    分级配置
                    分级式组合数种产品成单打包,常见巧克力和调粉应用每种产品都用单个传送器进料,与容器传递器垂直

                    并行流配置
                    单产品类型系统内产品和包装并行运输向同一方向移动后,最后一个机器人将没有什么产品可装进几小孔包装中通常导致错误,如产品不打包和包装不完全填充VELTRU提供概念允许断开相关传送器速度并从而克服上述问题

                    反流配置
                    替代方法使用反流原理,逆向运行产品和打包VELTRU支持这一证明强健概念

              • 机器人外围线

                  • 扶轮进站

                  • 多端Delta机器人应用性能受产品处理的限制优化充气系统是允许系统性能最大化的关键VELTRU提供一系列旋转进料并乐于适应项目特定需要范围覆盖外部真空生成系统,从低容量高吸附层到高空气流系统并包括一系列弹出器基础系统,允许旋转进料内生成真空卫生应用特殊选项,如处理易腐食品

                    VELTRU还提供超弹性轻吸管大剖面高流应用充气快速连接器和括号规范机器人臂上安装

                  • LED机器视觉灯


                    • 24VDC集成电流控制器
                    • WashDow执行
                    • 7标准尺寸
                    • 薄设计20毫米高度
                    • 标准4-PolM8连接器
                    • 可调0-10V或4.20mA可用作低流开关

                    选项 :
                    • 300x185至1130毫米加法35毫米
                    • VELTRU联系其他请求

                  • 校准工具箱

                  • 偶数小细节改变校准工具与所有Delta机器人工具基板兼容标定针可复入标定板并取圆端或指向目标并取尖端以精确验证标定结果

                    整个工具箱提供方便案例视觉失真标定网格可用各种标准尺寸或可按项目具体尺寸排序涂层最小化反射

                    • 校准集带柄参考板
                    • 案例运输存储
                    • 机器视觉校准网格
                    • 完全整合校准向导
                    • 帮助视频文档可用

                    VELTRU校准工具箱允许使用C10应用模版执行所有必备选取带应用校准步骤覆盖机器视觉失真、编码解析器传感器向机器人标定多机器人系统支持机器人标定紧凑案例允许安全运输和方便存储设备

                • 应用

                    • 双单元加载流包

                    • 双细胞分配系统向流包输入产品机器人使用共享工作场景 动态分配以避免机械碰撞细胞概述HMI页面中间显示保留区红色

                    • 双机器人双选格

                    • 双机器人手机装流包机VELTUDD12H机器人使用双抓取器,允许按周期选择2件单件产品机器人软件确保二选一产品已上拉不导出与发文器上仍存产品相冲突

                    • 卫生弹出器

                    • 卫生喷射器允许用加压空气制造真空产品的任何沾染将保留局部性,控制器头部大剖面帮助避免凸起

                    • 堆栈产品

                    • 处理应用实例直接抓取产品

                    • 分发系统模拟

                    • 二机器人分发系统系统使用机器人排出链重叠工作

                    • 流包加载

                    • D8三角洲机器人把Oreo饼干加进流包链产品定位使用机器视觉并用吸盘处理充气

                    • epper加载

                    • 校准胡椒使用视觉系统并装进箱和图段使用吸杯

                    • 随机样本质量检验

                    • 随机医疗设备样本由视觉系统定位并用VELTRU D8Delta机器人输入转盘多传感器检查设备质量缺陷双轴机制检索测试部件并按所收集质量资料存储全部物流程序由VELTRU处理并展示队列模块的可能性

                    • 5机器人反流系统

                    • 生产流程向载量器每分钟提供1160产品5VELTRU D8Delta机器人分享负载置产纸箱,用双头抽取带充气杯的产品机器人线允许转换不同的打包样式而不改变硬件

                      VELTRU L10线控件允许平衡机器人的工作量并用中央控制板操作系统