EEASY-ROB软件
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  • 提供配置文件

  • EASY-ROBTM表示20年机器人模拟经验

    智能模块提高软件竞争力多年以来我们知识集成技术离线编程系统 缩短时间 为自己畅销市场

    允许应用从EASY-ROBTM受益

产品组合

  • EASY-ROBTM-智能机器人智能软件

  • EASY-ROBTM系统是一个协调式软件模块组,用于规划、编程和模拟各种工业机器人和运动学EASY-ROBTM系统可规划机器人计算机工作单元,检查无障碍性,碰撞,遍历范围,估计周期时间,从而增强规划安全并大大缩短调试时间

    eROSA(ESY-ROBTM开放软件架构)提供强编程接口(API),使你能够定制EEASY-ROBTM产品满足你的具体需求除EASY-ROBTM产品外,EASY-ROB软件GmbH提供多年软件开发、模拟和机器人经验

      • EASY-ROBTM内核

      • 软件开发非可视化

        EASY-ROBTM机器人模拟内核设计用于OEM伙伴技术软件应用集成仅提供API函数服务机器人功能

          • 软件模块机器人模拟

          • 需要机器人功能来应用OLP软件

            eaSY-ROBTM内核完全正确解决

            机器人推送程序

            内核现在有1000多机器人运动计算, PTP、SLEW、LIN和CIRC运动轨迹图解强碰撞检测和多项数学函数也可用

            EASY-ROBTM内核设计成插件,用于OEM伙伴技术软件应用集成仅提供API函数服务机器人功能

            宿主程序处理三维可视化管理

            长处

            • 综合技术软件解决方案
            • 双向控制
            • 100%机器人技术
            • 机器人库
            • 运动规划实施
            • 工具框特殊计算
            • 碰撞检测清除
            • autoPathTM免碰撞路径规划
            • 3D可视化主机应用
            • Windows#下可用

          • 机器人库

          • 机器人模拟内核存取EASY-ROBTM机器人库

            现有1000多模型常安全侧面,不管未来想模拟哪个机器人

            附加长处

            • 1000多模型
            • 建模机器人、定位器、抓手、转盘和特殊运动学
            • 属性如旅行范围最大速度加速
            • 公式解析器数学函数
            • 数值求解法
            • 深入了解机器人库

            牌局

            ABB、b+m、Comau、Denso、Dürr、Eisenmann、FANUC、Guedel、igm、Kawaki、KUKA、三菱、OTC-Daihen、PKM三角洲、Reis、STUBLI、Tricti

          • 基本功能

          • 轨迹规划-执行

            • 运动类型:PTP、LIN、CIRC、SLEW
            • 自由相位同步速度剖面
            • 工具工件引导运动
            • 同步外部轴
            • 轨迹运动(LVA)传送器跟踪
            • 画店 跟踪窗
            • 工具Path定义
            • 因奇特性自动减速
            • 周期时间估计

            集成化

            • 详解Doxygen文档
            • 方法类ERK_CAPI
            • 编程示例:运动学、插值、工具板、AutoPathTM
            • 微软视觉 StudioC++开发环境

            ERK插值/轨迹规划器

            ERK轨迹规划程序允许为每加载运动设置目标位置SET_NEXT_TARGET

            工具板中包含运动属性如运动类型、速度、加速度、作业数据、外部轴值等目标可生成 。

          • 机器人模拟内核补充模块

          • 扩展内核功能 多亏模块化设计软件

            ERK工具箱

            工具栏目标外部轴值计算取决于定义约束,例如工具取向

            工具箱功能逐项调整和扩展

            多KIN

            机器人数和/或运动学不限

            ERK定位器

            同步运动与外部定位器(几何相联)旅行模式:LIN、CIRC和PTP

        • EASY-ROBTM框架

        • 软件模块机器人可视化

          EASY-ROBTM机器人框架设计SDK开发技术软件应用
          OEM伙伴

            • 框架

            • API函数或导出方法类ER_CAPI可访问EASY-ROBTM机器人框架双向

              EASY-ROBTM机器人框架启动为OpenGLTM窗口,不设标题、菜单、工具栏和状态栏,并可用窗口控件置放自用应用程序中任何地方

              现有工作单元、机器人、设备、组件、工具等可通过API加载、链接控制用户拥有所有机器人功能

              eaSY-ROBTM向用户程序报告这些事件,用户程序可相应响应

              长处

              • 综合技术软件解决方案
              • 双向控制
              • 百分百机器人技巧
              • 碰撞检测容
              • autoPathTM免碰撞路径规划
              • OpenGLTM窗口定位
              • Windows++x64

            • 机器人库

            • 全Brands全模型全从单手

              机器人框架访问EASY-ROBTM机器人库

              现有1000多模型常安全侧面,不管未来想模拟哪个机器人

              附加长处

              • 1000多模型
              • 建模机器人、定位器、抓抓器、转盘和转盘
                特殊运动学
              • 属性如旅行范围最大速度加速
              • 公式解析器数学函数
              • 数值求解法

              牌局

              ABB、b+m、Comau、Denso、Dürr、Eisenmann、FANUC、Guedel、igm、Kawaki、KUKA、三菱、OTC-Daihen、PKM三角洲、Reis、STUBLI、Tricti

            • 插值整合

            • 插插法

              • 运动类型:PTP、LIN、CIRC、SLEW
              • 自由相位同步速度剖面
              • 工具工件引导运动
              • 周期时间估计

              集成化

              • 详解Doxygen文档
              • 方法类ER_CAPI
              • 编程示例:运动学、插值和翻转
              • 微软视觉 StudioC++编译程序开发环境

              API传感器

              API传感器接口帮助你连接外部设备,例如空间模或数字化器直接连接EASY-ROBTM记录联合值和笛卡尔位置可视化

            • 模块化

            • Visu

              3D产业视觉化

              强大的EASY-ROBTMVISU设计集成技术软件应用最后,可视化过程、显示问题或让客户和同事看到新项目

              EASY-ROBTMVSU产业4.0启动自用软件解决方案

              碰撞

              碰撞检测三维对象

              高性能EASY-ROBTM碰撞用于整合技术软件应用快速精确检查三维相冲突应用

              大小无关紧要, 你可以依赖EEASY-ROBTM碰撞

          • EASY-ROBTM应用

          • 进入机器人仿真世界

            软件面向用户.从20年用户经验获取远超过1000机器人模型

              • 处理所有虚拟过程

              • EEASY-ROBTM App处理所有虚拟过程步骤并面向终端用户提供端对端模拟支持

                从规划机器人工作单元到检查无障碍性、碰撞和旅行范围,再到周期时间估计程序生成

                EASY-ROBTM应用有两种版本:模拟专业

              • 模拟

              • 3机器人包括

                • 可视化
                • 碰撞检测
                • 导入三维数据
                • 多机器人版
                • 免费在线培训
                • wibuKey:软许可
                • 3D-PDF带动画演示

              • 专业类

              • 访问全机器人库

                • 1000多模型
                • 可逐个定制
                • 可缩放多选项,例如自动PathTM
                • 可视化
                • 碰撞检测
                • 导入三维数据
                • 单机或多机
                • 个人培训
                • 多许可方法,例如浮动牌照

              • 特征函数

              • EASY-ROBTM机器人库

                EASY-ROBTM即时提供所有大型机器人名牌库

                所有模型都包含根据制造商规范或从相关数据表获取的行程范围、速度、加速度、偏移和旋转方向信息

                无效机器人、机器、工具处理系统在EASY-ROBTM中很容易快速重建

                实现实战模拟结果时,属性可按需求修改并存为单机模型

                乐于为您提供特殊运动学服务

                牌局

                ABB、b+m、Comau、Denso、Dürr、Eisenmann、FANUC、Guedel、igm、Kawaki、KUKA、三菱、OTC-Daihen、PKM三角洲、Reis、STUBLI、Tricti

                附加长处

                • 建模机器人、定位器、抓手、转盘和特殊运动学
                • 属性如旅行范围最大速度加速
                • 公式解析数学函数
                • 数值求解法反运动学特殊运动学

              • 多机器人

              • 机器人数和单工作单元程序不受限制

                机器人可同步并同时移动,程序通过I/O信号通信

                EASY-ROBTM多机器人版提供全方位功能

                • 机器人数不限抓取器、定位器和/或进料单元等工程可按需频繁加载、连通和模拟
                • 多机器人和运动学可同步并同时移动,程序通过i/O信号通信

              • 模拟工作单元编程

                • RPLEASY-ROBTM程序语言
                  语言机器人命令生成序列程序数字信号和变量程序同步公式解析器数学函数
                • ERCLEASY-ROBTM命令语言
                  语言模拟命令,如碰撞切换Tcp轨迹等
                • 历史图
                  详细记录图形显示以评价并记录模拟结果导出为jpg或bm文件
                • 相机函数
                  工作单元内摄像头定位供个人从不同角度查看

              • 项目管理

                • 设备管理员
                  运动学管理 组件 设备工具 存储成图像 文字短描述
                • 项目管理员
                  数据库可视化服务客户或项目工作单元归档

              • 布局规划

                • 创建路径包含无限目标点数路径可连接几何和/或运动学定义过程运动学设备最优定位
                • 快速交换机器人运动学
                • 监控无障碍性、旅行范围、速度和加速
                • 层次碰撞检测清除函数
                • 个体测量函数-距离循环测量

              • 3DPDF导出

              • 3D全仿真单片文档

                利用EEASY-ROBTM3DPDS导出并创建模拟过程动画式PDF文档几步

                并存sdk:
                C/C++和C#方法类技术软件综合函数

              • 演示文稿

              • 创建视频文件并动画VRML序列

                可选可用性:Runtime
                制作受保护工作单元并用免费EASY-ROBTM查看器装模拟现有工作单元,例如用于演示目的

              • CAD数据导入导出

                • 建模简单可变3D几何,例如立方体、球盒、圆柱
                • 标准CAD数据导入
                  GP/STLascii二进制/3DS/VRMLI+二97
                • CAD数据标准导出
                  STL二进制文件、VRML二进制文件、97和IGP分页文件
                • 可选CAD数据导入
                  中立界面:STEP