材料手势21XX

TRANSOR数列YAMAHA提供紧凑经济线性轴类型非复杂控制器,它配有简单驱动器

TRANSERVO使用踏脚电机磁解析器通过它,跳动电机(小路、免振动停止)和servo电机(精度、高速、高载荷)的优缺点合并成一轴,使TRANSERVO对多项不同应用都感兴趣易处理型设计型紧凑型自动化可提高效率

FLIP-X序列内,您可以在6类型和30模型间选择,视应用需求而定。可用于组装、检验、处理或组件转移所有模型都配有高精度servo电机和强线性向导并配有四行环曲槽

硬球螺旋结构导致低维护成本和长期可用性服务寿命基于有效载荷计算可见YAMAHA网站

规范化

• 可中风:50毫米-3050毫米
• 马克斯有效载荷:1-160kg
• 马克斯重复定位精度:+5mg
• 双运量器:标准规格可用

PHASER机器人提供超长距离传输性能,因为YAMAHA内部线性电机技术

与球螺旋系统不同,最大速度没有下降,即使长距离旅行也会导致周期时间显著改善

通过使用YAMAHA专利磁尺度和其他内部设计组件,成本因子和性能以理想方式合并因此PHASER机器人即使在标准应用中使用也可以有成本优势

类型 :

• 长中和高性能通过带金属芯平面电机
• 带磁叉的马达:轻重、紧凑和最小抓取

规范度量 :

最大中点:4050毫米
最大速度2500m/s
重复定位精度:+5m
最大有效载荷:160公斤

160kg最大有效载荷MF类型

MF机器人使用平面磁高速度高精度传输重对象

标准双载波搭建

成本和空间比使用2个单轴机器人小此外,不需要轴对齐,两载体都可使用相同的工具。缩短搭建时间RCX控制器执行反分解控制

低噪声级延长使用寿命

与球螺型机器人比较 滑动旋转部件少 所以操作异常宁静圈磁自由接触 系统全无损 需要低维

YAMAHA XY序列表示最大精度和伸缩度

笛卡尔系统最适宜使用重载荷大面积服务,并适合小型求解法特别当空间仅可用高空或高精度需要时,它们可成为表达式机器人的物价竞争替代物

XY数列有几种不同的模型可互并用并逐个适配

可用模型如下:

• Arm类型
• 甘特兰类型
• 动臂类型
• XZ类型
• 极型
• 双同步驱动器

YA系列Yamaha提供各种操作程序,供通用处理和安插应用

6轴机器人

6轴机器人范围从超光YA-RJ和1kk有效载荷到YAR6F不等,6kk有效载荷最长达类(1422m)。

主特征 :

• 超光紧凑
• 弹性安装
• 长距离
• 高速控制周期

7轴机器人

七轴机器人开放新可能性 出自高度运动像人臂它可以伸到对象后方并用于狭小空间

5至20kk有效载荷差异可用

主特征 :

• 软臂移动elbow轴
• 极低定位
• 伸展对象后
• 弹性山
• 电缆和空气管机器人内部
• 高性能模拟
• 手放窄空间
• 下沉分级

高速高精度传输
驱动器:线性电机扁磁核心
模块长度:640mm/480mm/400mm
马克斯可能中风:无限
马克斯速度3000mm/sec
马克斯加速度2G
马克斯负载量:15kg
重复定位精度:++0.015毫米,++0.010毫米并加RFID校正

扩展型下一代运输系统
弹性搭建滑动加速/减速、前向/后向移动、定位和其他动作
各种可能的线结构大为扩展以取代传统带和滚动模式

模块结构易布局改变
传输线长度可以通过添加、删除或重排列模块自由调整冗余模块可存储维护工作

创建新传输环境
LCM100实现传统传送器不可能实现免损运输
减少损失同时提高盈利性

低噪声级延长使用寿命

线性电机引擎比球螺旋型机器人少滑动旋转零件圈磁自由接触 系统全无损 需要低维

LCM100的主要好处

• 高速移动
• 往返旅行是可能的
• 直接定位
• 平滑减速并停止
• 工作滑动器是可能的
• 可移动滑动器

amaha Scara机器人最突出特征是完全无带结构
极速旋转轴直接连接减速齿轮 实现压倒性高弹性高速高精度

机器人用于各种过程应用,如电气电子组件生产设备,小精密机组件需要精密组装和装配大型汽车组件处理和转移