- 提供配置文件
- QTEC设计和制造工业智能相机和机器视觉解决方案。基于我们在不同行业的经验,我们的解决方案可以满足每个客户的特定需求。
我们已经建立了一系列模块化的智能相机平台,包括CPU, GPU, FPGA。我们的相机有越来越多的传感器头与CCD, CMOS,科学CMOS,热微辐射热计和高光谱解决方案,等。
随着数以千计的智能相机安装在世界各地的工业装置,我们了解在质量和可靠性方面的要求,以保持工厂全天候运行。然而,我们承认没有什么是永恒的,尤其是在恶劣的工业环境中。因此,我们意识到备件的可交付性和可获取性的重要性——即使是在发布数年后。在选择零件和开发新设计时也要考虑到这一点。因此,当我们客户的系统部件过时时,我们经常对新的高级部件执行无缝交换。
产品组合
工业机器视觉
多种应用和行业的视觉系统
工业机器视觉应用于广泛的终端应用。Qtechnology的模块化工业相机组合应用于不同行业的视觉解决方案-包括食品和饮料;制造;医学和科学研究;体育和娱乐。
在这些行业中,视觉技术被广泛应用于各种可能的应用领域——包括对象分类;测量(高度、宽度、深度和质量);排序和分级;目视检查;指导和导航;机械诊断;和更多。工业机器视觉应用
以下是一些使用Qtechnology工业相机的工业应用实例:
- 排序和分级:高通量机器的产品分类在几个类别,基于质量和大小。
- 质量控制和目视检查:高速检查点的视觉质量控制,产品泄漏检测和流量控制。
- 3 d测量:农产品三维造型用于产品混合和产品库存意识。
- 产品混合:对单个或混合产品进行计数和混合。
- 粒子分析:分析流入的微米颗粒,测量颗粒数和尺寸,以确定生产过程的污染程度。
- 产品安全:细菌检测和澄清。
视觉与质量控制
对质量不断提高的要求是视觉系统和机器制造商不断面临的挑战。
- 质量和数量:在越来越多的不同产品的工艺路线中,确保均匀的质量和高速是很重要的。
- 农业产品:质量可以从视觉印象到产品的形状和成熟度不同。在这方面,我们使视觉系统符合各种尺寸和形状的产品。
- 质量控制应用程序:根据运行机器或生产线的产品,在产品和/或质量参数之间切换的有效性可以是一个重要的参数。
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机器吞吐量和传输时间
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- 为什么嵌入式工业摄像头在检测、自动化和光学分类方面是智能的?
在高通量机械和生产线中,需要对产品的多个图像进行尺寸、质量等分类,高帧数和即时图像处理的工业相机是必不可少的要求。这样可以提高吞吐量,减少机器的占用空间。
在机器中发送数据所花费的时间开始变得重要,因为产品将会移动相当远,必须跟踪,直到做出决定,关于产品需要发生什么。
例如,想象产品以0.3m/s的速度移动,当产品旋转1m FOV(视场)时拍摄40张(8Mpx)图像,以获得其整个表面的图像。
使用千兆以太网(大约。100mb /s)最大帧率大概是。12.5 fps (100Mbyte/ 8Mbyte),在产品离开相机视图之前。因此,为了获得所需的40张图像,机器需要减速到0.1m/s以下
由于传输时间而导致的延迟的另一个问题是,产品将需要在更长的距离上进行跟踪,当产品需要在几个步骤之后分开时,这是特别困难的。
因此,以Newtec Celox-P-UHD土豆分级机为例,使用Qtechnology公司的3台工业相机对土豆进行分级。同时可整理13大类产品,处理量可达30吨/小时。
食品分级
定制视觉应用程序
对于自动化食品分级,创新的关键驱动力之一是第四次工业革命、工业4.0和智能工厂的发展。
随着行业对提高生产率的日益重视,基于图像的技术在提高产品质量、生产效率、食品安全、解放人力资源进行有意义的工作等方面发挥着重要作用。
我们以安全性和可靠性为中心,为食品和饮料行业开发了一系列计算机视觉解决方案,提供负担得起的高质量结果。在设计远景解决方案时,我们还需要考虑生产环境的条件。这些条件包括温度、湿度和接触各种物质。我们的相机单元经常用于工厂自动化项目的24-7-365生产线,这依赖于可靠的产品和支持。
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视觉应用案例
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果蔬分级
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- 技术新闻
- 高吞吐量
- 对象跟踪
- 定制的照明解决方案
- 神经网络(分割与分类)
- 实时视角校正功能
- 传感器集成监控产品在角度位置
在Qtechnology,我们为每小时产量高达25吨的食品分级开发定制的计算机视觉解决方案,这需要分析大约750万张图像中超过25万种产品。
通过工业检测中各种视觉系统的集成,我们获得了与机械集成、机器中材料的清洗和处理相关的各种挑战的大量知识,以及这通常对工业环境中视觉系统在速度、照明和图像捕捉方面的限制。
我们开发了一系列定制的机器视觉系统,用于水果和蔬菜的分级,称重和包装,主要为Newtec a /S -市场领先的制造商。这些解决方案最大限度地减少废料,确保高产品质量,防止不满意的产品到达最终客户。凭借高性能的精度,我们的视觉技术帮助客户降低生产成本和人工成本。
此外,我们正在开发新型的x射线技术,可以有效地检测整个土豆和其他蔬菜,检测污染物,如针头、钉子、岩石、石头、玻璃和其他异物以及空心心脏,确保安全和质量。
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海鲜加工食品分级解决方案
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- 技术新闻
- 集成到防水不锈钢箱与门
- PLC接口
- 鱼类种类检测(比目鱼、比目鱼、大菱鲆等)
- 大小的决心
基于我们在计算机视觉技术方面的知识,我们为商业渔船或陆上鱼类加工线上的船上输送系统开发了防水分级解决方案。这项技术使通常手工完成的海鲜分级过程自动化。此外,它消除了人为错误和不一致,因为它不依赖于人工操作。
海产品分级技术可对超过1毫米的新鲜海产品进行分级,并可按大小和类型分类鱼类,同时可检测未被识别的海产品(未知、有缺陷和弯曲的鱼等)和垃圾(如未被检测为鱼类的影响)。我们的摄像头采集到的数据被发送到可编程逻辑控制器(PLC)系统,该系统利用机器人技术对鱼类进行分类,并排出异物。
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食品生产中的质量控制
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- 技术新闻
- 不同产品中各种缺陷的检测
- 生产线产品跟踪
- 与PLC, I/O控制器等的通信。使用不同的协议EtherCat, Profibus, ModBus TCP, Profinet
- 传感器接口皮带编码器,GPS
- 光控制器
我们的智能相机已应用于各种质量控制应用。这方面的一个例子是亚洲用于大米快餐产品的生产线。在这个项目中,我们应用计算机视觉和激光技术开发了检测异物和变色、封边、真空弯曲和塑料封边应力的解决方案。
在一个类似的项目中,我们还开发了一个用于检测肉类生产中的异物的计算机视觉解决方案。
通过智能摄像头,数据被收集、处理,并传输到生产线的弹射系统。在传送带上识别缺陷,并将位置信息转发到排除缺陷产品的弹出系统。该系统因此降低了废品率,最重要的是,防止不满意的产品到达终端消费者。
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果蔬浇头
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- 技术新闻
- 切割线的高精度测定
- 基于形状分析的预排序
- 确定产品缺陷
- 异物检测
在草莓封盖机的计算机视觉系统中,我们应用了形状分析和数字图像来定位封盖线,使机器每分钟可以封盖300个草莓。利用机器视觉技术,这种自动封盖解决方案还可以从形状良好的浆果中预分类出奇形怪状的浆果,确定浆果上的缺陷(棒状、霉菌、未成熟等),并根据可调参数检测异物。
在切割过程中,安装在辊床上方的摄像头正在检测草莓的茎和切割线。摄像头将此信息传送给旋盖机,以实现高精度旋盖。在这个阶段,一个排斥系统也会丢弃有缺陷的浆果和循环不能被正确切割的浆果。
同样地,可以为类似的封盖系统(如其他浆果、水果或蔬菜)定制草莓封盖视觉技术,通过简化分级和封盖过程,确保高产品质量和生产率。
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啤酒分析用光度法
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- 技术新闻
- 电磁辐射波长的观测
- 仪器设计Qt用户界面
- 探测漂浮粒子
- 与哥本哈根大学(KU)和嘉士伯公司进行粒子分类研究合作
- 研究实验室。
据观察,啤酒中的蛋白质和碳水化合物有时会结合成可见的颗粒,这是由于啤酒的温度变化和机械应力的延长。这是瓶子密封后在啤酒中形成的问题,因此需要检查每个瓶子内的颗粒。
啤酒是根据检测到的颗粒数量和大小颗粒的分布来分类的——这些颗粒被称为飞蚊。这些颗粒是无害的,但较大的漂浮物会引起消费者的严重担忧,而较小的漂浮物是未经训练的眼睛看不见的。
以前,只有经过培训的人员才能对啤酒进行不同类别的分类,但这是一个主观的分类,取决于许多因素,如光线、瓶子颜色、瓶子状况(划痕等)。
为了解决这一问题,我们开发了一种可以根据啤酒中飞蚊的大小分布和数量对啤酒进行分类的摄像机解决方案。为了使用视觉技术看到漂浮物,瓶子需要旋转,并用均匀的背光照明来观察漂浮物完全展开。
摄像头溶液可以通过计算粒度分布和数量来检测杂质和雾度的变化,这改善了以前在啤酒生产过程中应用的手工产品控制。
制造业
机器视觉制造业的定制视觉应用
我们为多种应用提供相机,包括产品检测,机械部件检测,3D建模,其他机器视觉制造应用程序-可能性是无限的。
在整个工业机械视觉系统集成的过程中,我们已经获得了与机械集成相关的挑战以及在机器视觉制造环境中它们常常对视觉系统造成的限制的广泛知识。
我们的相机单元经常用于24-7-365生产线,这依赖于可靠的产品和支持。
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视觉应用案例
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表面缺陷检测
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- 技术新闻
我们提供了一系列不同的相机系统的质量控制,检测缺陷,并跟踪他们在生产线上。这些缺陷可能包括在各种表面(木材、橡胶、金属等)上的突起、酒窝、划痕、孔洞污染(例如污渍、颗粒或更大面积的缺陷)、条纹、颜色错误等。
我们的质量控制摄像系统与特殊的照明,确定表面缺陷的生产线与可调的产品和质量参数。这些系统通常会取代生产线上的人工检查,以消除生产中的瓶颈。
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对象混合系统
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- 技术新闻
- 机械一体化(整机设计)
- 对象识别
- 具有振动给料器和输送带的多路输送系统
- EtherCAT协议
我们开发了一个对象混合系统,将不同的产品混合到预定义的部分(如螺母,螺栓和垫圈等数量的袋子)。
我们生产了一个完整的机器与相机,光,振动进给,输送机,弹出皮瓣,收集盘和缓冲器混合基于预定义的参数。这可以用来混合不同的部分到混合产品的部分。它可以是袋装多个产品到相同的包装,如螺栓和螺母或开瓶螺钉和密封。
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水貂皮草质量控制
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- 技术新闻
利用高光谱成像技术确定水貂皮毛颜色和纯度分类能力的一项研究项目。
貂皮的纯度是根据羊毛的红蓝比例分级的,颜色是由毛的黑暗程度决定的。也就是说,棕色皮草至少有7种颜色和5种纯度,这相当于棕色皮草至少有35种等级。
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假币检测
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- 技术新闻
为了检测假币,我们开发了一种视觉系统,使用高光谱相机来检测钞票的真假。通过分析一系列不同货币的图像,我们可以检测钞票上使用的墨水是否与印钞行业的墨水相匹配。
伪造应用程序是为了演示的目的,还有待于在实际应用中实现。然而,这是一个很好的例子,说明使用我们的模块化和可伸缩的智能摄像头和视觉软件,可以很容易地将一个应用程序开发和部署为一个独立的应用程序。
我们的视觉技术也可以用于金融行业内的高规模、多币种的货币分类和计数以及其他流程的自动化应用。
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光学字符识别
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- 技术新闻
为了确定读取条形码和标签的可能性,我们利用智能相机技术开发了1D条形码和OCR。使用正确的分辨率,我们开发出了识别产品中的条形码和标签文本所需的技术。
用于测试该系统的马铃薯袋的条形码宽度在32 - 37mm之间变化。然而,使用16mm镜头的测试系统能够解码至少9mm高度(15px)的字母,而使用25mm镜头的测试系统能够解码至少4mm高度(11px)的字母。
与“纯”条形码阅读器相比,该系统的另一个好处是,一个摄像头无法完全发现的条形码仍然可以通过摄像头之间共享的信息来检测。
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三维体积测量系统
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- 技术新闻
我们的Scout是一款平板输送机上的3D散装测量系统,为马铃薯种植者或马铃薯生产提供了一种自动测量马铃薯产量或进入生产的马铃薯的方法。这是用来测量土豆产品进入存储或估计产量在生产线上的产品被送入生产线。
侦察兵测量每一个土豆的长、宽和高。这些信息可用于估计马铃薯片、炸薯条等生产线的产量。
医学和科学研究
为医学和科学研究定制视觉应用
我们为医学和科学研究提供的图像处理解决方案使我们能够检测肉眼不可见的物体和物质,如酶和细菌。在Qtechnology,我们与科学家和化学家合作,为科学和研究项目实施各种解决方案。
将我们的相机与一系列光学、摄谱仪、显微镜和其他元素相结合,有助于科学观测或专门检查任务的应用开发。
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视觉应用案例
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图像流式细胞术
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- 技术新闻
- 激光集成
- 灯光设计(激光与强场光的结合)
- 泵控制(外部样品泵到馈电系统的控制)
- 光学设计(集成光和分光光到不同的相机传感器)
- 多相机传感器和光同步
将细胞分选与流式细胞术(IFC)相结合以充分实现其巨大潜力,需要实时的图像构建和分析。然而,到目前为止,所有的IFC系统都可以离线进行图像分析,并且能够实时生成、测量、分析细胞图像,并对细胞进行分类,这将是IFC的下一个重要里程碑。
因此,我们开发了一种实时提取细胞特征的解决方案,包括使用现场可编程门阵列(FPGA)或图形处理单元(GPU)来实现各种图像处理和机器学习算法。也就是说,我们开发了一个在线监测酶生产过程中细菌和其他污染物的评估平台,对给定体积内的细菌进行计数。1毫升。
该过程中使用的两个摄像头中的一个配备了一个用于亮场成像的传感器,另一个配备了两个传感器和用于荧光激发的蓝色激光器。明亮场和荧光成像都是由相机控制的,并且相机在图像捕获之间以最小的延迟相互同步。
酶从主工艺管中泵出,进入样品管,样品管通过系统,在系统中,根据明亮场和荧光图像的组合来确定和计数颗粒的大小和类型。
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寻找隐藏的中世纪文献
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- 技术新闻
由于羊皮纸在16世纪是一种昂贵的材料,纸张经常被重复使用,尤其是在16世纪,天主教书籍被丢弃,取而代之的是新新教徒。几个世纪以来,装订工经常重复使用书籍作为支撑和覆盖现代书籍的材料,同时也会把文本刮干净,因为那是羊皮纸,然后在上面写上新的文本。
对图书馆员来说,破译这些隐藏的文本是一项挑战。因此,在2017年,我们的高光谱成像(HSI)相机被应用在Newtec a /S的一个项目中,试图解码一些装订中包含不可读文本的旧书。在这个项目中,Herlufsholm特别收藏的一些专著被移到了HSI相机和特殊照明下的传送带上。
其结果是,在专著中不可读的段落变得更加易读,这使得在学术社区使用数据挖掘进一步分析文本成为可能。项目的结论是,HSI和Data Mining相结合是阅读和快速识别隐藏的中世纪手稿碎片的有力工具。
摄像技术
超越可见事物的能力
我们正在开发具有一系列不同成像技术的计算机视觉解决方案,分析范围跨越电磁频谱。我们的解决方案不局限于简单地分析人类视觉可感知的电磁频谱部分,我们还提供红外、紫外线和x射线成像技术。红外成像
近红外近红外成像650 - 950 nm
通过更换相机中的红外滤光片和使用近红外增强图像传感器,我们的相机可以用于近红外成像。
应用程序:监控、高光谱成像、瓶子检验、工业分拣、农业等。
SWIR短波红外成像900 - 1700 nm。
采用特殊的inGaAs传感器,近红外成像光谱可覆盖1700 nm。
应用程序:我们的相机采用了InGaAs传感器,可用于高光谱成像,光谱,生物成像,水/湿度检测,工业分类,内部缺陷等。
长波红外成像8 - 14微米
LWIR采用用于工业热成像的非冷却微辐射热计传感器。
应用程序:建筑检验、工业保险检验、工业过程控制等。可见光
标准成像
不同颜色的LED模块或组合可以定制到每个应用。
许多应用需要非常特殊的光波长来强调物体的特定特征。如果感兴趣的特征的颜色已知,使用类似波长的颜色LED将突出这一特定特征。例如,绿光使绿色特征显得更亮,而红光使绿色特征显得更暗。
应用程序:适用于大多数视觉应用。特别是在颜色是重要特征的应用中。紫外成像
UV成像200 - 400 nm
通过使用特殊的紫外线增强BSI(背面照明)传感器,我们的相机可以用于反射紫外成像和紫外荧光成像。
应用程序:法医鉴定,检测划痕和挖掘镜面,检测表面纹理的变化在光滑的表面,检测有机材料等。用于异物检测或油污、油脂污染表面x射线成像
x射线成像
通过将我们的低噪声图像传感器与闪烁体相结合,我们的相机可以用于x射线的各种应用。
用途:金属、内部损伤、隐蔽性构件、裂纹、焊接缺陷的检测、尺寸测量的确定等。研究与开发
通过我们的内部电子设计、软件开发VHDL和机械设计,我们控制了新相机平台和传感器集成开发的整个设计周期。除了相机系统的开发,我们还拥有广泛的内部研究设施,用于光学、化学和机械的研究、设计和集成。
我们将我们在光学设计方面的专业知识转化为专业光学、透镜、照明等的开发。在设计复杂光学系统时,我们可以根据客户的具体需求和要求对系统进行调整。
利用我们最先进的研究设施,我们可以进行化学测试和产品物质的验证,以确保可靠的视觉系统。我们可以在几种条件下评估系统并观察其行为,以及确保系统在各种情况下不会出现错误行为。
我们还能够开发相机外壳的机械设计,专门的传感器集成,机械和微观机械(如镜头,齿轮等)。
最后,Qtechnology拥有庞大的电子和机械零部件供应商网络,为相机和机器制造零部件。
- 光学实验室,配备光学工作台,隔振和宽带阻尼
- 光学设计软件(Zemax)
- 有训练有素人员的化学实验室
- 管式加气炉(20-1800C)
- 光学,原子力,扫描隧道(空气中)和拉曼显微镜
- x射线扫描仪设置
- 高光谱扫描仪(400-1000nm & 1000-1750nm)
- 食品级迁移测试
- 洁净室(ISO 8)
- 纳米秒脉冲Nd:YAG激光器
- 3”光刻机
- 透射式射频材料分析仪
- 光谱仪(475-1100nm & 900-1750nm)
- 3D打印机(Ultimaker 2)研发
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独立的图像处理
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- 嵌入式机器视觉系统
在Qtechnology,我们定制先进的计算机视觉解决方案,这是基于我们的智能相机模块,具有可更换的相机头,内部设计,以满足每个客户的具体需求。与一般的独立智能相机相比,我们的智能相机直接在相机中进行图像处理。它的主要优点是能够作为一个完整的独立图像处理系统运行,而不需要外部PC或其他产品集成。
我们的相机平台有千兆以太网连接,显示接口,显示端口或HDMI, USB端口和Cfast卡接口或类似的。将屏幕、键盘和鼠标连接到相机上,你就拥有了一台完整的电脑。
所有的相机都运行GNU/Linux,一个安全稳定的环境,进一步说,它提供了访问几个开源库和应用程序的图像处理和应用程序开发,以及第三方库支持V4L2 API。
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多个波长成像
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- 高光谱影像解决方案
通过使用低噪声传感器、摄谱仪或专门的传感器、像素级窄带光谱滤波器,可以捕获高光谱图像立方体。这些立方体可以用于光谱学,以识别不同材料的光谱特征和签名。它不仅用于分离特定的物质,而且用于对分析对象进行定性测量。
有关高光谱成像在食品检验中的应用信息,请参阅我们的果冻豆实验。
多光谱成像解决方案
一些计算机视觉解决方案需要我们的多光谱或高光谱成像技术。
多光谱成像是在像素级光谱的几个波段的组合。一个例子是我们的3 CCD相机,每个颜色光谱被光学分离为红色、绿色和蓝色,并在三个CCD上以像素级记录每种颜色。
相机架构
FPGA集成电路
Qtechnology相机中的FPGA不仅用于连接越来越多的传感器,还用于其他操作,包括:
- Whitebalance
- 光照校正
- 透视校正
- 拜耳插值
- 单色或单色
- 内核3×3或5×5的图像锐化,模糊,对比度增强等。
- 图像格式转换RGB到HSV或其他特殊组合如RGBH
触发器和Flash
摄像头也有外部触发和闪光输出信号,可以根据需要定制更多的I/ o。
- 触发器既可以在三角过程中作为水平触发暴露,也可以作为边缘触发。
- 闪光灯输出,用于驱动外部闪光灯或其他相机同时捕捉
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嵌入式CPU的工业相机架构
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- 我们相机的相机架构本质上是模块化的,包括越来越多的头,各种CMOS, CCD, InGaAs和微测辐射热传感器安装在各种配置和镜头接口。
系统的模块化特性使开发人员可以将头部和身体混合搭配,以满足其应用的需求,并且平台可以在不同的应用之间进行更改。
常用的相机平台之一是我们的QT5022平台,带有AMD APU。QT5022相机机身包含两个主要的计算单元FPGA和AMD (APU),具有X86 CPU核和SOC中的Radeon图形GPU。摄像头中的FPGA控制传感器的设置以及与不同传感器的接口。
FPGA可以完成图像校正、白平衡校正、视角校正、光照校正等多个操作,从而减轻了这些任务的主cpu负担。
预处理后的图像通过PCI Express接口传输到AMD APU。如果需要进一步的计算能力,可以在相机体内添加额外的GPU。
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相机配置
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- V4L2 API控制
Qtechnology相机可以通过网络界面轻松配置,图像可以通过标准的网络浏览器进行检查和下载,而无需安装任何特殊的程序或驱动程序。
通过web界面,可以控制所有的相机功能,如图像格式,图像大小,感兴趣的区域,帧率,曝光时间,触发器,增益等。所有这些特性都是通过V4L2 API控件控制的,这些控件也可以从用户应用程序中获得。
其他内置到web界面的特殊功能是自动白平衡,焦点调整措施,直方图,传感器校准等。
所有配置都可以保存和恢复,以用于用户应用程序或设置其他摄像头。
定制
摄像头可以根据您的需要定制,如果它的不同传感器,机械,环境等。我们还能够提供特定的软件接口、协议、处理算法、管道等。
摄像机头
可交换相机传感器
Qtechnology设计的智能相机,具有可交换的传感器。相机头包括成像传感器和镜头接口,这有助于定制特定的传感器,镜头接口和集成LED照明在相机系统。在这里阅读更多关于我们的相机定制。
我们的可交换相机头,可以在不同的处理平台上使用,这让我们的客户可以为特定的应用定制一个特定的头平台。这有助于测试各种项目的替代解决方案,例如科学研究项目。一旦相机硬件过时,它还可以在不更换相机头的情况下更换相机机身。C-Mount
这是机器视觉系统内的标准,从较小的传感器到4/3″传感器的固定焦或变焦透镜。
有许多供应商和良好的质量份额的c座透镜制造商。
对于这个安装,也有一个很好的范围的显微镜配件和管。双重C-Mount
这种特殊的传感器头可以在使用类似传感器或组合传感器的多种配置中使用。不过,两个镜头都有c型支架。图像传感器中心距离为50mm。
立体视觉(三维测量)
双焦距(两种不同焦距的镜头)
RGB + Mono
RGB +近红外光谱
RGB, Mono, NIR的任何组合
这款相机头部的两个图像传感器可以在不同帧率、曝光率等情况下同步运行,也可以完全独立运行。
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主要相机正面
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CMOSIS互补金属氧化物半导体
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- 全球快门5.5um x 5.5um像素
可用版本:M:单色/C:彩色/E12M:单色近红外增强
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索尼互补金属氧化物半导体
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- 全球快门3.45um x 3.45um像素
可用版本:LL:单色/ LQ:彩色
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索尼CCD
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- 全球快门3.45um x 3.45um像素
4.65um x 4.65um像素
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其他头
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- 如果您在传感器、机械、照明等方面没有找到您需要的或有特殊要求,请随时与我们联系。
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微FourThirds
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- 是Qtechnology的成员之一微四分之三组.
微四分之三主要用于运动和研究。通过Micro四分之三镜头接口,相机有一个主动的镜头电子接口,提供了电子控制焦距、光圈和一些镜头焦距(变焦)的选项。
最初的Micro四分之三接口是为无反光镜数码单反摄影。
工业相机平台
我们提供4种工业相机平台
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AMD APU系列
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- QT5022 - QT5222 AMD APU规格
一般
- 附件:电镀铝
- 操作系统支持:GNU / Linux
- 力量:24 v直流
- 消费:25 w Max。
- 大小:167 x 104 x 72毫米(长x宽x高)
- 重量:1.3公斤
- 操作温度。0 - 45ºc
- 存储温度:-20 - 60ºc
- 山:两边各2 × M6, 1 × 1/4-20 UNC
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NVIDIA TX2工业相机平台
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- QT5507 TX2规范
一般
- 附件:电镀铝
- 操作系统支持:GNU / Linux
- 力量:24 v直流
- 消费:25 w Max。
- 大小:167 x 104 x 72毫米(长x宽x高)
- 重量:1.3公斤
- 操作温度。0 - 45ºc
- 存储温度:-20 - 60ºc
- 山:两边各2 × M6, 1 × 1/4-20 UNC
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骁龙工业相机平台
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- QT5506骁龙820规格
一般
- 附件:电镀铝
- 操作系统支持:GNU / Linux
- 力量:24 v直流
- 消费:最大15 w。
- 大小:80 × 104 × 72毫米(长×宽×高)
- 重量:850克
- 操作温度。0 - 45ºc
- 存储温度:-20 - 60ºc
- 山:两侧各2 × M6
-
骁龙工业相机平台
-
- QT5506-CSI骁龙820规格
一般
- 附件:电镀铝
- 操作系统支持:GNU / Linux
- 力量:24 v直流
- 消费:马克斯。8 w
- 大小:65 × 65 × 65毫米(长×宽×高)
- 重量:500克
- 操作温度。0 - 45ºc
- 存储温度:-20 - 60ºc
- 山:两边各2 × M6
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PTZ SportsCam
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- SportsCam
一般
- 附件:电镀铝
- 操作系统支持:GNU / Linux
- 力量:24 v直流
- 消费:25 w Max。
- 大小:
- 重量:
- 操作温度。0 - 45ºc
- 存储温度:-20 - 60ºc
- 山:
定制
定制机器视觉系统
找到一个适合你的视觉需求的机器视觉解决方案
我们基于行业成熟的智能相机开发特定应用的机器视觉系统,可以根据客户的具体需求量身定制。我们的相机是内部设计和制造的,在不同的环境中使用不同的传感器和机械。在特定应用的产品开发项目中,我们还提供特定的软件接口、协议、处理算法和管道等。
我们拥有内部的机械、电气、软件和科学资源,为机器、机器附件和研究仪器开发完整的系统设计。因此,我们可以处理从想法到运行的、应用特定的仪器、机器或测试设置的完整项目。
虽然我们在某些项目的开发过程中帮助客户,但在开发过程中的某些阶段也会向我们咨询——例如在想法、概念、开发阶段或升级现有系统时,以使产品回到正轨。以客户为中心的发展
在Qtechnology,我们意识到一些应用需要特定的解决方案,我们总是帮助您找到适合您的需求的正确解决方案。
我们以能够设计满足客户特定需求的高质量视觉解决方案,以及在图像传感器、灯光、光学、图像处理、算法、软件、硬件或以新的和创新的方式结合技术方面的定制解决方案而自豪。
对我们来说,与客户建立成功的关系是很重要的。了解客户的业务和他们面临的挑战是至关重要的,以提供满足他们特定需求的解决方案。定制智能相机
我们的模块化概念设计易于采用不同的传感器,我们可以实现特定的传感器力学,镜头支架,LED灯,等在一个定制的相机头-安装在一个标准的相机平台。例如,我们提供专门的头部配置,如角度传感器、特殊光学支架、特殊滤光片和内置LED灯。
如果我们的模块化头不能满足您的规格,我们可以根据您的应用,量身定制解决方案。
请告诉我们您所需要的硬件和固件修改,或者您是否需要特殊的外壳、不同的接口或不同的i/ o触发器等。我们会根据您的任何要求,尽力为您量身定制解决方案。专用机器视觉系统
凭借对最新计算机视觉技术的深入了解,我们开发了功能最先进的应用特定视觉解决方案。在开发特定于应用程序的解决方案时,我们在项目的不同阶段逐步帮助我们的客户。
- 可行性分析
最初,我们对一个项目进行分析和评估,以确定该项目在技术和财务上是否可行。
- 项目计划
如果可行性分析证明是肯定的,我们仔细制定一个项目计划,以指导项目的控制和执行。
- 摄像头设计
在可行性分析的基础上,设计出适合本课题的智能相机。在这个阶段,有可能在三种智能相机的概念中进行选择:
-模块化摄像头解决方案
-改进的相机解决方案
-量身定制的相机解决方案
- 开发和测试
在这个阶段,我们开发了最终的计算机视觉解决方案。
- 集成
如果需要,我们执行解决方案的机械集成。
- 服务与维护
我们致力于协助客户的日常维护、维修和更新。
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相机照明
视野的先决条件
不适当的相机照明可能会导致大量和耗时的图像处理,甚至导致信息的丢失,无法在软件中恢复。照明是所有视觉系统的基本元素,它确保了有效和可靠的结果。
我们知道,要做出正确的照明选择,需要考虑许多参数,包括照明几何、类型、技术、波长、成本等方面的考虑。
在Qtechnology,我们开发了一系列用于各种应用的外部和集成照明解决方案。当确定一个应用程序的理想照明解决方案时,我们总是考虑系统的环境。使用不同的光线设置进行详细检查通常是找到正确解决方案的最佳方法,揭示感兴趣的特征,如颜色或对比度,并将被检查物体及其周围环境的不必要的光线变化的影响最小化。领导选通
led可以快速开关,这带来了一些优势,包括更低的功率和更长的寿命。对于更短的脉冲,用更高的电流驱动led达到比标称强度更高的强度也是可能的,也称为频闪。
当需要增加光量的时候,当被检查的物体移动迅速和曝光时间需要较短的时候,频闪是有用的,以尽量减少运动模糊或消除环境光的影响。
当用作频闪灯时,LED需要与相机曝光同步,也需要遵循制造商的最大占空比规格。
占空比确定为D =吨/(吨+托夫),占空比给出百分数。领导的优点
LED灯是机器视觉系统中最常用的照明方式,具有以下优点:
- 延长寿命和低维护要求
- 高输出的稳定性
- 快速响应
- 适用于脉冲操作
- 机械
- 易于集成,易于定制不同的光几何形状
- 多种不同的颜色
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机器视觉系统中的摄像机照明
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- 我们可以提供定制的LED模组,区域灯,聚光灯,背光等-以满足每个客户的应用。
在设计照明系统时,我们要确定是正面光还是背光更合适,并找到光线落在物体表面的理想角度。这可能是最重要的任务,因为它决定了捕获的图像将如何显示。在此基础上,考虑了前、背光照明的两个重要子组——明场照明和暗场照明。
该照明要么直接从摄像头驱动,要么使用我们的外部LED控制器盒,该控制器支持多达8个单独的LED串,每串最多可配置1个A -在恒流驱动下,每串最高可达75 V。
每个通道可以编程为不同的设置,以最小和最大的LED时间和最大占空比。此外,叠加的led脉冲可以被激活以消除不必要的光闪烁。
LED产生的光通量几乎随电流线性增加。因此,我们建议使用电流控制的LED控制器来控制通过LED的电流,而不是电压,从而使光稳定、严格控制和可重复。
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颜色和波长
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- 不同颜色或组合的LED模组可以定制各种应用。许多应用需要非常特定的光波长来强调物体的特定特征。
如果感兴趣的特征的颜色是已知的,那么使用类似波长的彩色LED将突出这一特定特征。例如,绿光会使绿色特征显得更亮,而红光会使绿色特征显得更暗。
其他的视觉解决方案可能需要集成激光或其他特殊照明。例如,用于测量尺寸或激发物体的某些特征。一个例子是用染料剂或用于物体轮廓测量的线激光器进行活细胞荧光测量。Qtechnology也有使用这些技术的经验。
嵌入式视觉软件
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开源生态系统
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- Qtechnology是开源嵌入式视觉生态系统中的一个重要角色,它在所有领域都有贡献,是创新和开放的代名词。
即使您不熟悉我们的工业相机或视觉解决方案,您也很可能已经在您的手机、浏览器或云提供商中使用了我们的软件。Linux内核、GStreamer和OpenCV上的1000多个补丁,以及其他补丁,探测了我们对开源的投入。
我们的工业相机运行最新的上游软件,为其性能量身定制,所以您只需专注于您的专业领域。不需要学习新的图书馆或担心被锁在一个封闭的生态系统。
同样的软件,可以运行在你的笔记本电脑和利用你的网络摄像头,可以运行在我们所有高度专业化的工业相机。
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嵌入式愿景与Yocto项目
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- 我们已经决定使用Yocto项目/ openbedded作为我们相机的分发。与Yocto项目,我们提供数以千计的库和应用程序,为您的相机的硬件,所以你可以得到最大的相机。
由于其数以百计的贡献者和快节奏的发展,我们的工业相机最有可能解决您的视觉项目的盒子。
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软件栈
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- 开发应用程序有多种方法。Qtechnology的工业相机给你完全的自由选择软件堆栈,解决你的计算机视觉问题。不需要在专有库或应用程序上构建应用程序。
所有与摄像头和FPGA的交互都是通过标准完成的Video4Linux API.这不仅包括不同的格式转换器,也包括高级组件的编程,如LUT,相机校准或照明校正。
在Qtechnology,我们可以为您的应用开发完整的应用软件,从图像处理到机器接口。我们也有经验与现有的机械从几个项目的整合。
例如,你可以选择使用以下方式来构建你的应用程序:
- 通过Video4Linux API直接访问相机,例如:Qv4l2
- 在事实上的计算机视觉库之上开发OpenCV
- 使用Python健康的机器学习/计算机视觉生态系统中的一个库,例如:Scikit-learn或TensorFlow
- 依靠GStreamer多媒体框架,为您搭建实时视频管道,具有播放质量
- 利用任何其他第三方库,如Halcon,MATLAB或GNU Octave
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硬件加速
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- 对硬件加速的访问也是通过标准API完成的,在这种情况下,OpenCL,允许您的应用程序无缝移植到所有不同的Qtechnology相机,甚至不同的架构。
尽管如此,我们也支持其他并行计算平台作为CUDA在我们的基于NVIDIA的工业相机上。