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两轴龙门机器人是典型的用于高容量/速度的拣放系统。
2轴沿着2个不同的轴移动:x轴(纵向移动)和z轴(上下移动)。
我们的设计在x轴上使用了两个由坚固的钢架支撑的水平直线导轨，在直线导轨上龙门架在两者之间平稳移动。
夹具的垂直行程是由龙门架完成的，垂直“滑块”也使用导轨。
由于在X轴的双梁，夹持器的工作载荷被分解为X轴上的力。
这大大增加了系统的刚度，并允许长冲程和高速。
两轴龙门机器人是典型的用于高容量/速度的拣放系统。
2轴沿着2个不同的轴移动:x轴(纵向移动)和z轴(上下移动)。
我们的设计在x轴上使用了两个由坚固的钢架支撑的水平直线导轨，在直线导轨上龙门架在两者之间平稳移动。
夹具的垂直行程是由龙门架完成的，垂直“滑块”也使用导轨。
由于在X轴的双梁，夹持器的工作载荷被分解为X轴上的力。
这大大增加了系统的刚度，并允许长冲程和高速。
三轴龙门机器人通常用于根据尺寸、类型、颜色等处理的产品类型的变化，需要较多的装载站。
三个轴沿着3个不同的轴移动:x轴(纵向移动)，y轴(横向移动)和z轴(上下移动)。
该机器人具有一个拾取位置和多个装载位置。
我们的设计在x轴上使用了两个水平直线导轨，它们由坚固的钢架支撑，龙门小车在直线导轨之间平稳移动。
“滑块”也在导轨中移动。
抓手的垂直行程由龙门架完成。
垂直的“滑块”也使用了参考线。由于在X轴的双梁，夹持器的工作载荷被分解为X轴上的力。
这大大增加了系统的刚度，并允许长冲程和高速。
双头的两轴设计包括两个龙门机器人，在“X”轴上共享一个共同的框架。
两个机器人之间保持着不断的沟通，以防止碰撞。
机器人有两个拾取位置和多个装载位置。
有两个龙门车厢，可以覆盖非常大的装载区域。如果其中一个头部停放服务，另一个头部可以使用两个皮卡位置以及所有装填位置。
双头结构将使龙门机器人的容量增加一倍。
CH系统刚刚设计并出厂测试了一套全新的自动套筒装卸和储存系统。
由于食品、制药和烟草应用的软包装和盖材料的变化相当大，因此在生产中使用了许多不同的套。
今天的套筒通常是人工处理的，在生产设施之间存储，没有真正的标记和物流登记。
在过去，人工操作滑套会导致操作人员多次重复操作，而每个滑套在成本和工时上都是一项巨大的投资，因此自动存储和处理系统是未来的解决方案。
新的自动系统可以存储多达1500个独立的滑套，每个滑套都有一个独特的编号和浮动存储位置。
套管垂直存放，长度、直径和重量各不相同。新系统的核心是一个三轴龙门机器人，位于超过100平方米的物理套筒存储区域上方。
最大限度地小心是确保安全储存套管的关键字，这与我们的龙门机器人设计的精度，可重复性和平稳的处理。
该机器人抓手是专门为套筒上部的提升和底部的支撑而设计的。
除了龙门机器人，该项目还包括手推车和袖子的“洗衣机”。整个项目包括机电工程和软件编程，由CH系统内部处理。整个系统在现场安装和移交前在我们车间进行了出厂测试。
