自动在满托盘和空托盘之间进行转换需要平稳过渡，这是垛机机器人性能的一个关键因素。为了提高机器人单元的效率，采用了传送带技术，使生产过程不间断地继续进行。不再需要对更换托盘进行干预。这种变化是完全自动化的控制系统，由名为PARO - control的集成软件支持。
生产过程中采用了多功能夹持器，提高了生产效率。将不同的夹钳工具组合在一个接头上，节省了安装和更换工具的时间。在生产过程中，多种包装可以不间断地装入托盘，甚至可以在一个托盘上混合。
输送机类型:
一个好的机器人码垛结合了复杂的输送技术和完善的机器人计划。
输送技术的规划应与码垛机器人的规划同时进行。基于这个原因，所有关于垛机机器人的要求都可以从一开始就考虑到。这个程序清楚地表明，最终没有妥协。
码垛机器人系统有一个区别:
