业务概况
Codian Robotics BV成立于2011年6月，是一家独立的公司。自2002年第一个拾取机器人设计和生产以来，已经售出了1000多个拾取机器人。
最初，Codian属于包装行业的解决方案制造商，第一个delta机器人被称为Unigrabber(后来更名为D2-1000)。经过多年的发展，这个产品已经现代化了，而且仍然很成功。
由于市场总是要求更多和不同的有效载荷，我们决定做一个完整的系列。目前，我们可以提供以下D2系列D2-800, D2-1000, D2-1000 TWIN, D2-1500所有不同的工作区域;有效载荷从1公斤增加到40公斤。
从一开始，我们就决定要有一个开放的界面，让我们的客户可以自由选择控制系统。我们看到我们的Delta机器人配备了不同的品牌，如倍福，贝加莱，埃劳/施耐德电气，罗克韦尔，西门子(另见我们的参考页面)。
2006年，我们被要求开发一种高性能的拾取和放置解决方案，即所谓的蜘蛛或三脚架。我们的第一个d4系列设计在进入市场之前经过了彻底的测试。首先，我们使用了三个这样的“柔性拾取器”来构建一个拾取和放置包装单元。这取得了巨大的成功。结合视觉系统，我们的客户能够实现每分钟350次采摘。然后历史重演，我们被要求开发不同的尺寸，因为处理各种各样的产品。首先，我们设计了一个D4-1100带或不带旋转轴。很快，一些大学找到我们，让我们开发一个非常小的产品，这样学生们就可以了解这个产品了。D4-500德尔塔机器人诞生了，现在仍然有可能购买一个演示版本。
这些所谓的蜘蛛机器人非常灵活，具有非常高的性能(每分钟最多200次)，适用于各种行业，由于非常轻和坚硬的结构，这些产品越来越出名。
很快我们设计了D4-800和D4-1300。今年，我们在慕尼黑的自动化博览会上展出了D4-1600，有效载荷为8公斤。在这次展览之前，我们对这个机器人进行了大约6个月的测试。这些天，我们可以提供以下D4范围D4-500演示，D4-500, D4-800, D4-1100, D4-1300, D4-1600。
我们的客户一再要求帮助他们在卫生环境中，所以我们决定复制我们的D2和D4系列的卫生版本。这看起来比实际要简单一些，但我们肯定会在2013年准备好整个系列。我们正在考虑这些系列卫生拾取机器人的新名称。也许是HD2和HD4，或者是SD2和SD4，我们还不知道。一旦我们的卫生或卫生高速/高性能拾取机器人准备好并经过测试，我们就会继续这个故事。
