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驱动或伺服电机通过小齿轮连接到齿轮箱的正齿轮级。相对于小齿轮和行星齿轮之间的减速比，转速在这一点减小。行星齿轮连接到曲轴，曲轴使用针形轴承驱动凸轮。这些凸轮在内衬有大头针的情况下旋转。
凸轮的偏心部分恰好小于销环的销。因此，曲轴的360°旋转导致凸轮旋转一个销更远，因此实际上所有的齿轮齿都在连续接触销。然后，旋转运动通过正齿轮从输入轴传递到曲轴，然后这些齿轮移动销环中的凸轮，从而产生高精度的减速。这项技术使RV齿轮在紧急停止情况下吸收5倍额定扭矩而不会遭受任何损坏。由此产生的总体减速器与两个减速器比(正齿轮级和偏心级)的乘积相同。
精确的
精密减速机的摆线式设计确保在整个生命周期内极其精确的操作，滞回损失小于一弧分钟。齿轮系统与零间隙*设计为高重复性，定位和旋转精度，以允许精确定位，即使在高速和加速，这使他们作为伺服变速箱的理想使用。
*在摆线轮阶段
健壮的
Nabtesco齿轮非常坚固，耐用和低磨损。它们具有高过载能力和极高的刚度，对振动不敏感。这同样是一个优势的伺服变速箱的RH-N和RD系列。综合角球轴承吸收轴向和径向负荷，以及弯矩，这使齿轮高度抗冲击和过载。
紧凑的
低间隙精密齿轮的高扭矩密度使设计极为紧凑。精密减速器重量轻，节省空间，高效-理想的所有应用要求高性能和紧凑的设计。Nabtesco为高动态应用提供了大量的紧凑型伺服变速箱的选择。
Nabtesco精密变速箱是完全密封的齿轮装置。他们充满了油脂，封装和准备安装。为了降低设计和装配成本，我们在精密变速箱中集成了伺服电机的电机适配器板和电机轴联轴器。精密变速箱是基于我们不同的组件集-空心轴或实心轴-和他们的设计特点带来了许多优势。
RH-N系列的实心轴齿轮头是基于我们的紧凑型RV-N组件集。它们是一个完美的即插即用解决方案，可以直接使用。
这使得这些精密齿轮非常适合用于机床，现代旋转分度器和不同的处理应用。
RH-N系列是专门为欧洲市场开发的，并在当地生产。齿轮头在紧凑的设计中实现了卓越的扭矩性能以及高度的精度!由于当前所有电机类型的驱动小齿轮和电机法兰已经集成在齿轮头，集成在传动系是快速和容易的。一个简单的即插即用解决方案，为每一个机器设计工程师!
我们交付RH-N系列的齿轮头预填充润滑剂(可选H1润滑脂)和完全封闭。这使得它们在医疗技术和食品生产中非常适合堆垛应用!这些偏心齿轮也用于铣削头。根据要求，我们可以根据您的个人应用进行调整!
RH-N实心轴齿轮头的应用:
规格:
RDR-C, RDS-C和RDP-C系列的齿轮头有一个中空轴，用于布线电缆，软管和线路。一个极其紧凑和高效，国家最先进的RV-C变速箱隐藏在内部。RD-C齿轮头提供三种安装选择，有许多不同的使用领域。
RDR-C系列设计用于直角安装，RDS-C系列适用于直线安装，RDR-C是滑轮输入选项。这使得快速，高性价比的安装和多样化的应用选项:高效和极其精确的摆线齿轮是众多应用的理想选择，从机床到机器人系统和木工机械。我们交付的RD-C系列的空心轴齿轮头预填充润滑剂和完全封装。这意味着它们可以立即在您的系统中使用!
RD-C空心轴齿轮头的应用
规格:
rd_e系列的齿轮头比以往任何时候都更紧凑和多功能。三种不同的模型允许多种类型的使用，例如与伺服电机的选择。一个高精度，极抗和额外耐用，最新一代变速箱隐藏在内部。
RDR-E版本用于直角安装，RDS-E版本用于直线安装。另一方面，RDP-E系列是为滑轮输入设计的。这种版本的多样性允许在广泛的应用程序中进行快速且经济的安装。例如，该系列的精密齿轮可用于机床，定位和码垛，以及太阳能技术。齿轮头交付完全密封和预填充润滑剂。包括用于标准伺服电机的电机联轴器和电机法兰。
RD-E系列的另一种选择，具有中空轴，用于数据电缆和供应线的馈通是rd - c系列。
RD-E实心轴齿轮头的应用:
规格:
RA-EA和RA-EC齿轮是专门为定位杂志在机床。电机法兰或小齿轮使它们能够快速和简单地集成在圆盘和链条杂志的工具更换系统中(ATC -自动工具更换)。
RA-EA/EC系列的精密齿轮提供了令人印象深刻的刚性和冲击负载能力(高达5倍的额定扭矩)。它们的精度，滞回损失小于1 arcmin，同样是异常高的。用户还受益于低质量惯性和成本效益安装在机床或托盘更换系统。
RA-EA/EC实心轴齿轮头的应用:
规格:
GH系列的减速齿轮是RV系列的“易于使用”版本。它们的驱动速度高达270转/分，冲击负载能力高达额定扭矩的7倍。这些齿轮通常用于自动化机器人在旅行轴，机床制造和输送系统。
我们的GH系列精密齿轮的设计易于安装，这使它们适合各种应用。常用于机床、托盘夹、龙门式机器人及机器人周边。
用户也受益于事实，我们提供这些摆线齿轮完全密封，并充满适当的润滑剂
GH实心轴齿轮头的应用:
规格:
Nabtesco组件集代表着最大的精度，极低的振动和低惯性。我们巧妙的两级摆线设计使齿轮对冲击负载不敏感，并允许高扭矩。通过滚轮的力传递保证了高达85%的高效率和较长的使用寿命。RV-C和RV-N系列的组件集还具有集成角球轴承。因此，客户不需要提供轴承，以及轴承支架的制造成本。
我们开发了RV-N系列的组件集作为非常紧凑，轻量级和高性能的实心轴齿轮。这些齿轮用于空间有限，要求高扭矩性能的应用。完美的机器人!
RV-N摆线齿轮非常紧凑，由于主轴承与集成的内圈。强化的曲轴轴承实现非常高的功率密度。此外，所有齿轮组件都是fem优化，并使用最先进的生产工艺制造。
高达85%的效率比，5倍额定扭矩的抗冲击能力和极高的精度使RV-N系列偏心齿轮成为各种机器人应用的杰出选择。由于减轻重量和降低质量惯性，机器人受益于良好的负载条件。RV-N系列也用于医疗技术，在机床和定位应用。
应用程序:
规格:
RV-C齿轮是非常苛刻的应用程序的理想选择。他们有一个空心轴，通过电源电缆，传动轴等可以提供。RV-C组件集是紧凑，轻，并提供高扭转和力矩刚度。因此，RV-C齿轮系列达到卓越的重复性和路径精度。
RV-C系列的组件集具有相同的设计和相同的质量特性的RV-E偏心齿轮。不同的是空心轴的直径高达138毫米。
RV-C组件集的设计实现了非常高的重复性和路径精度，滞回损耗小于1 arcmin。结合低振动，因此RV-C系列是机器人、医疗技术、5轴加工中心(CNC)和天线系统的理想应用，这需要最大的精度。
应用程序:
规格:
RF-P系列的实心轴变速箱是为空间极其有限的应用而设计的。这使得它们非常适合用于Delta和SCARA机器人的臂轴或自动引导车辆(agv)的车轮驱动。
RF-P系列的紧凑摆线齿轮在紧凑的空间为高速应用设置了新的标准。它们使输出速度可达200转/分，并具有极高的精度(迟滞损耗< 2 arcmin)。摆线轮设计具有两级齿轮减少原理，最大限度地减少磨损-一个决定性的优势，超过传统的行星齿轮!其结果是在长达20,000小时的整个使用寿命中都是低回隙。RF-P系列因此是动态拾取和放置，处理和定位应用的首选!
在机床结构的RF-P齿轮是理想的使用在自动换刀(ATCs)。减速齿轮提供的优势，特别是在版本与链条，在其中输出速度可以大大提高。可以更快地更换工具。此外，可选版本与外壳旋转允许旋转链轮直接与齿轮外壳。这在安装过程中节省了时间和金钱!
应用程序:
规格:
我们精密齿轮的基础
RV系列构成了我们组件集的基本版本，因此是我们整个产品谱的基础。它代表高减速比和低齿隙。输出轴承可以单独定义。
由于力是通过RV系列偏心齿轮中的滚子传递的，它们具有高精度和低迟滞损耗(< 1 arcmin)的特点。RV组件组中没有集成角接触球轴承。外部轴承提供非常紧凑的设计，并确保高扭转刚度。结合单独可配置的输出轴承，这使得RV系列是完全匹配您的规格的集成应用的理想解决方案!
力是通过摆线齿轮中的滚子传递的。这意味着我们的RV齿轮具有高效率，长使用寿命和极低的回隙。几乎对称的齿轮设计和所有轴的滚子轴承支持保证恒定的操作行为在整个生命周期。此外，它们允许临时负载峰值高达指定额定扭矩的5倍，例如在紧急停止情况下可能发生的负载峰值。
在过去的几年里，我们的RV系列已经在广泛的应用中得到了应用，例如在机器人、机床制造、太阳能技术和码垛应用中。
应用程序:
规格:
我们的齿轮头在工厂充满了最佳的润滑剂和密封，所以他们准备安装时，他们被交付给我们的客户。因此，齿轮可以作为即插即用的解决方案直接安装在机器或系统中。
从一开始，我们就为客户的个人需求开发和生产定制产品。今天，我们在定制方面更进一步。
无论是传动系还是盖、电机法兰还是输入齿轮:
有许多细节，一个可以适应，以匹配我们的齿轮精确到您的应用程序。有一个经验丰富的开发工程师团队和我们的服务团队在Düsseldorf，我们可以快速和专业地实现所有这些需求。
旋转分度器和定位器是用于工件定位的附加外部机器人轴。一个定位器通常有几个轴，例如一个用于旋转，一个用于旋转工件。旋转运动一般由旋转分度器进行。因此，旋转分度器通常作为组件安装在定位器中。如果应用程序需要一个枢轴，这些表也可以单独使用。传统的旋转分度机通常配有蜗轮齿轮箱，由于其固有的设计，随着时间的推移，蜗轮齿轮箱会出现磨损的迹象。摆线齿轮箱的另一方面，被设计以非常小的磨损和极低的齿隙小于一弧分钟。即使在很长一段时间后，反弹的增加也可以忽略不计。
摆线齿轮箱的两级减速比是Nabtesco解决方案如此成功的原因。原因是:双凸轮降低了速度。两级减量原理和低质量惯性使振动最小化。此外，偏心滚子结构实现了非常均匀的力分布，这确保了最小的迟滞损失和巨大的抗冲击载荷。
精度:滞回损耗< 1 arcmin |高扭转刚度，可在动态循环中精确定位|非常稳健|伺服驱动旋转分度器的创新替代品
RS系列是专门为重负载的定位而开发的。这些齿轮头空心轴有一个综合锥齿轮和稳定，耐用的建设。
RS系列的高精度Trochoid齿轮单元集成角齿轮箱设计的轴向负荷高达9吨。铸铁底座确保稳定，耐用的地板安装。电机安装在直角，因此很容易接近。凭借其紧凑的设计和卓越的动力，RS系列空心轴齿轮箱远远优于传统的凸轮轴和蜗杆齿轮箱。
空心轴使其易于执行供应线路和电缆。此外，这些齿轮头的工作几乎自由发挥。这使得RS系列适用于广泛的要求应用，如机床，焊接工作台定位和转盘以及大型机器人。
空心轴RS齿轮头的应用领域:
我们开发了RS系列专门用于定位重负载。这些空心轴齿轮头的特点是一个综合直角齿轮箱和坚固，重型建设。
我们开发了RS系列专门用于定位重负载。这些空心轴齿轮头的特点是一个综合直角齿轮箱和坚固，重型建设。
我们开发了RS系列专门用于定位重负载。这些空心轴齿轮头的特点是一个综合直角齿轮箱和坚固，重型建设。
看看Nabtesco齿轮在不同的应用中使用表明，他们削减一个良好的数字-不仅在纸上。无论是在机器人或包装技术，风力发电装置或机床，天线建设或医疗技术:我们的精密齿轮用于需要精确定位和绝对可靠性的应用。
特别是对于一般机械工程中的自动化，摆线齿轮技术是一个真正的效率助推器，因为齿轮箱的高精度和功率密度使得缩短加工时间、提高产品质量、提高生产率和降低成本成为可能。作为自动化专家，Nabtesco提供灵活、高性能和未来可行的解决方案，将优异的性能和成本效益与最大的用户便利结合在一起。
汽车制造商和供应商可以在许多领域提高电动汽车的生产效率。过去低估了，虽然决定性的是齿轮技术的选择。齿轮箱是传动系统的中心部件，在机器和系统的性能中起着中心作用。
在处理病人和成像过程中，如x光、MRI或超声检查，电动驱动器提供了极高的精确度。这些应用要求定位精度在毫米甚至更小的公差范围内。由于这些机器是用来检查人类病人的，在出现故障的情况下，安全裕度是极其重要的。Nabtesco摆线齿轮是理想的选择!
Nabtesco的一个重要重点是开发用于高速搬运和机器人辅助定位的特殊齿轮。用于取放和工件定位的机器人在工业环境中以不断增长的速度运行，这也给安装在这些系统中的齿轮带来了压力。除了这些机器的高加速度和制动力，工程师们还必须意识到高速产生的热量。我们的精密齿轮满足这些要求!
在机床的构造中，精度是最优先考虑的:毛坯和工具必须快速定位，并具有微米级的精度。在一次装夹操作中完成加工可以防止由于工件频繁重装夹而产生的不精确。
紧凑的摆线齿轮从Nabtesco是一个经过验证的精确定位链或圆盘杂志的设计。与行星齿轮相比，它们的设计使它们更精确，磨损更少，可靠性更高。摆线齿轮也有更紧凑的尺寸。Nabtesco齿轮具有与扭矩电机相似的性能水平，特别是用于旅行轴，换刀器或CNC转盘。然而，减少的能源消耗带来了明显更好的经济解决方案。
卫生和安全是食品生产和包装应用的重中之重。在处理、定位和包装食品时，必须遵守极为严格的卫生标准。此外，这些应用程序正变得更加动态、更快和更精确。我们的RF-P和RH-N系列摆线齿轮很容易满足这些要求。
大型抛物面天线的对准，例如那些用于与近地卫星通信的天线，需要很高的定位精度。这既适用于方位角(子午线与天体垂直平面之间的角度)，也适用于仰角。这些天线的天线直径可达17米，除了高的折减比外，还需要高的扭转和力矩刚度。Nabtesco的紧凑型RV-C空心轴齿轮组是这种应用的理想选择。
机器人焊接系统必须以高速度和绝对精度操作。定位器和旋转分度器提供了工件的精确对准。在焊接定位机上，一个精密齿轮驱动水平旋转轴。这使得沿着这条轴焊接所有的点——甚至是复杂的几何结构——在十分之一毫米的公差范围内，而不必重新夹紧工件成为可能。焊池必须准确地保存在托盘中。Nabtesco摆线齿轮是为这种应用而设计的。
电动驱动器在处理病人和成像过程中提供了极高的精确度，如x光、MRI或超声检查。这些应用要求定位精度在毫米甚至更小的公差范围内。由于这些机器是用来检查人类病人的，在出现故障的情况下，安全裕度是极其重要的。Nabtesco摆线齿轮是理想的选择!
汽车生产中的熟练工人每天在苛刻的环境中工作好几个小时。这就需要在汽车行业增加对工作场所人体工程学的关注。Nabtesco的一种新的可变2轴定位器有助于促进人体工程学:RSX-40K转台允许操作员移动工件或组件到最佳的高度和位置进行加工。
Nabtesco提供广泛的摆线齿轮组合以及广泛应用的驱动概念。对于您的应用，我们还可以开发定制的齿轮，以适应您的确切要求。一个例子是自动引导车辆的驱动概念。在这里了解更多!
我们开发超现代的齿轮概念，有或没有空心轴，具有鲁棒性，耐用性，速度，高径向载荷和卓越的精度。由于我们的齿轮系统在设计时考虑到质量和可靠性，以确保长寿命，Nabtesco超过900万精密齿轮用于机器人、机床制造、搬运应用和医疗工程等不同领域。Nabtesco在机器人领域60%的市场份额使其成为世界市场的领导者!