用于多轴步进电机应用的自由可编程运动控制器(PMC)

phyMOTIONTM自由可编程多轴运动控制器集成了高性能驱动功能(多轴同步和插值)与PLC功能(I/ o，模块化，现场总线)，用于步进电机驱动应用。

技术细节

• 阅读更多:phyMOTIONTM产品概念-可自由编程的步进电机运动控制器

特性

• 新:集成功率级高达120v, 15A
• 新:安全转矩关闭模块(SIL 3 / PLe)
• 新:可选集成电源
• 每个轴已包含2个限位开关和1个参考开关(电隔离)
• 可选编码器(ENDAT / SSI)，解析器和温度评估(Pt / k元素)每轴通过子模块
• 插补(每个分度模块2轴圆和2轴线性)
• I/O模块(数字8/8;模拟4/4)
• 脚本程序管理
• 使用免费的phyLOGICTM协议和软件进行优雅、直接的编程(与我们经过充分验证的MiniLog协议兼容)
• 多种人机界面:可选集成触摸屏，外接触摸终端，BT5
• AM操作员面板或android平板电脑通过蓝牙。
• LabVIEW®-VI for phyMOTIONTM
• 新:phyMOTIONTM的EPICS驱动程序

主机接口

• USB和其他可选:以太网，ProfiBus/ProfiNet, CAN, RS 485, RS 232, RS 422，蓝牙，…

供应

• 主和中间电源模块24至70 VDC

住房

• 工作台，轨道，接头机架或墙壁安装
  可变壳体尺寸(6、8、10、21槽为标准尺寸)

模块

• 1轴步进电机驱动(I1AM01)
• 四轴高端分度器(I4XM01)
• APS功率级载波模块(INAM01)
• 外功率级分度器(I1EM02)
• 索引器接口(EXAM01)
• 数字I/ o (DIOM01)
• 模拟输入输出(AIOM01)
• PID调节模块(PIDM01)
• 集成触摸屏(TPM01)
• …
• 定制模块

与西门子协调的SIMATIC ET 200®SP集成功率级的步进电机驱动器

在模块化PLC系统中控制和驱动步进电机:TM StepDrive技术保证了高精度的电流调节，并实现了高达1/256步的精确定位。每转51,200个位置(0.0070°/步)与200步进电机)。

技术细节

• SIMATIC ET 200®SP的步进电机控制器集成功率级
• TM StepDrive 1x24..48V/5A模块顺利完成由西门子进行的系统符合性测试。
• 适用于双极控制2相步进电机与4-，(6-)或8引线
• 5 APEAK相电流100ma可调增量
• 电源从24到48 VDC
• 最高可达1/256微步
• 物理分辨率:约。每转51,200个位置(0.0070°/步)。微定位应考虑使用带计数器的编码器。
• 最大步频:250000步/秒
• 三个数字输入的限制和参考开关
• 诊断led(集体错误，电源，失活，数字输入，电机正在运行)
• 两种操作模式:定位模式和技术对象模式
• 两种连接方式:功率级和分度器
• 控制器在线参数化和诊断
• 通过STEP®7,TIA Portal®(从V15版本开始)或通过GSD(ML)文件编程
• 工作温度:0 ~ +60℃
• Short-circuit-proof, overload-protected
• 批准:CE

重要:配置文件不是向下兼容的。
SIMATIC®，ET 200®SP, STEP®7和TIA Portal®是西门子公司的商标。

与SIEMENS协调的SIMATIC ET 200®S集成功率级的步进电机驱动器

在模块化PLC系统中控制和驱动步进电机:1-STEP-DRIVE技术保证了高精度的电流调节，并能够精确定位至1/512步，绝对和非累积误差约为0.0015°(每转约102,400个位置(0.0035°/步)与200步电机)

技术细节

• 步进电机控制器与集成功率级为
• Simatic et 200®s
• 1-STEP-DRIVE-5A-48V模块成功完成了由西门子执行的系统符合性测试。
• 适用于双极控制2相步进电机与4-，(6-)或8引线
• 5 APEAK相电流，20 mA可调增量
• 电源从24到48 VDC
• 可达1/512微步
• 物理分辨率:约。每转102,400位(0.0035°/步)。微定位应考虑使用带计数器的编码器。
• 最大步频:510,000步/秒
• 斩波频率可选:18,20,22或25khz
• 2个数字输入限制和参考开关
• 诊断led(过电流，过温度，驱动指令或电机正在运行等)
• 控制器模式:相对和绝对定位，旋转模式，移动到参考点，…
• 控制器在线参数化和诊断
• 通过STEP®7,TIA Portal®编程(V12到V14)
• 工作温度:0 ~ +60℃
• Short-circuit-proof, overload-protected
• 批准:CE
• 发货:光盘，包括配置文件(HSP)、应用实例和手册(pdf)

重要:配置文件不是向下兼容的。
SIMATIC®，ET 200®S, STEP®7和TIA Portal®是SIEMENS AG的商标。

步进电机功率级为2相步进电机5 APEAK 24-70 VDC - sin/cos通过SPI接口

Phytron的APS模块是一种紧凑的(40 x 60 mm仅!)高性能功率级，适合驱动5 APEAK级的步进电机，24 - 70 VDC，轴输出可达250 W。高达70 VDC的APS也适用于高转速，高感应和高分辨率步进电机。APS可以通过脉冲和方向信号或数字sin / cos(通过SPI)进行控制。斩波技术(可参数化)和高质量的低电阻组件提供高精度定位和开关。具有优化的时间，使电机和功率级的热损失最小，低共振驱动性能，具有真正的1/512步进分辨率(每转102,400位，200全步进电机和编码器)。包括免费参数化和诊断软件的评估板是可用的。

技术细节

• OEM功率级模块
• 适用于2相步进电机
• 在24至70伏直流电下高达5 APEAK
• 高达1/512步分辨率
• 高达50万步/秒
• 通过SPI接口在线参数化和诊断
• 通过控制脉冲/方向或通过数字sin / cos(通过SPI)进行控制
• open Eagle-图书馆

EVA-Board可用:

• 时钟方向
• 带控制器的配置接口(USB)
• 免费参数化和数字化软件ServiceBus-CommTM

可自由编程，紧凑和多功能-远程或独立

MCC-2, phytron的自由可编程双轴步进电机控制器，是一个紧凑的独立单元(CPU，索引器和功率级)，用于提供高达3.5 APEAK相电流的2相步进电机。MCC系列控制器有许多输入和输出(数字和模拟)和编码器输入，用于步进位置监测，以及连接限位开关的可能性，这些都是标准的。由于有多种可用的主机接口(以太网、Profibus、USB等)，MCC可以快速轻松地集成到现有应用程序中。

技术细节

• 可编程的2轴步进电机控制器独立运行
• 双极控制的两相步进电机
• 相电流可达3.5 APEAK
• 供电电压24 ~ 48vdc
• 阶分辨率可达1/256阶
• USB、RS 485、RS 232或以太网接口
• 编程在久经考验的MiniLog格式和acc。DIN 66025
• 2个模拟输入，例如操纵杆
• 8个数字输入/ 8个数字输出，电隔离
• 编码器的评估
• LabVIEW®-VI MCC
• 冗余设计的硬件输入，使电机
• 紧凑的设计，尺寸为127 x 72 x 110毫米
• 不同安装位置的壁挂支架
• DIN导轨安装组件

可用的模型

• USB或rs232接口连接PC
• rs485 -4线接口，用于PC (rs422)连接和总线操作
• 用于集成到公司网络的以太网接口
• 附带USB转换器，用于PC连接和RS 485总线操作
• 附加终端适配器的bt5am操作员终端
• DIN导轨或墙壁安装

可自由编程，紧凑和多功能-远程或独立

MCC-1, phytron的自由可编程双轴步进电机控制器，是一个紧凑的独立单元，为2相步进电机提供高达3.5 APEAK相电流。MCC系列控制器有许多输入和输出(数字和模拟)和编码器输入，用于步进位置监测，以及连接限位开关的可能性，这些都是标准的。由于有多种可用的主机接口(USB、以太网等)，MCC可以快速轻松地集成到现有的应用程序中。

技术细节

• 可自由编程的单轴步进电机控制器，独立运行
• 双极控制的两相步进电机
• 相电流可达3.5 APEAK
• 供电电压24 ~ 48vdc
• 阶分辨率可达1/256阶
• RS 485, RS 232,USB或以太网接口
• 编程在久经考验的MiniLog格式和acc。DIN 66025
• 模拟输入，例如操纵杆
• 8个双向数字输入/输出，电隔离
• 冗余设计的硬件输入，使电机
• 编码器的评估
• 紧凑的设计，尺寸只有127 x 55 x 110毫米
• 不同安装位置的壁挂支架
• DIN导轨安装组件

可用的模型

• USB或rs232接口连接PC
• rs485 -4线接口，用于PC (rs422)连接和总线操作
• 用于集成到公司网络的以太网接口
• 附带USB转换器，用于PC连接和rs485总线操作
• 附加终端适配器的bt5am操作员终端
• DIN导轨或墙壁安装

运行平稳，精度高，24至70 VDC和9 APEAK，步进分辨率高达1/512

ZMX+用于不同的应用领域:例如，在检查和测试应用中，标签或包装机，在设备制造或光束线中

技术细节

• 19“步进电机功率级双极性控制的两相步进电机
• 32引脚连接器型号与市场上的标准电源级(例如DSR 92-70)引脚兼容，并具有相同的功能
• 电机电流高达9 APEAK
• 供电电压24 ~ 70 VDC
• 步长分辨率:全步至1/20步(设置切换模式);在ServiceBus模式下，最大可达1/512
• 操作参数设置:手动设置或通过ServiceBus在线设置
• 通过ServiceBusComm®软件轻松配置
• 设计简单安装在19“机架3 U / 5 HP

可用的选项:

• 32针或48针连接器
• 有或没有电隔离
• 带或不带ServiceBus (RS485)

(32针连接器，无电气隔离，无ServiceBus的型号与以前的ZMX兼容)

强大的步进电机功率级MSX+，电源电压60至120 VDC，高达15 APEAK和ServiceBus在19“子机架

作为强大的步进电机功率级，MSX适用于高达800瓦的轴功率，特别是处理离散组件和机器服务任务，以及高通量分拣和组装机械。

技术细节

• 用于两相步进电机双极控制的插电式步进电机功率级
• 高达15 APEAK最大相电流
• 供电电压60 ~ 120 VDC
• 步骤分辨率从全步到1/20步
• 使用ServiceBus-CommTM进行在线参数化和诊断
• 改进运行和加速行为:电流整形或爆炸
• 电隔离开式集电极输入5至24 V输入水平:控制脉冲，电机方向，升压和激活
• 电隔离输出:基本位置，误差
• 易于安装的插件板19“/ 3u子机架

可用选项

• 激活复位输入
• 5v输入电平
• 24v输入电平

强大的步进电机功率级MSX，电源电压60至120 VDC和高达15 APEAK到19“子机架

作为强大的步进电机功率级，MSX适用于高达800瓦的轴功率，特别是处理离散组件和机器服务任务，以及高通量分拣和组装机械。

技术细节

• 二相步进电机双极控制的微型功率级
• 相电流高达15 APEAK
• 供电电压60 ~ 120v
• 分辨率高达1/20步
• 运行和停止电流独立可调16增量
• 可选择相电流剖面:常规或正弦
• 当前形状优化:当前塑形或放大
• 电隔离开式集电极输入5至24 V输入水平:控制脉冲，电机方向，升压和激活
• 复位输入可由跳线启用
• 电隔离输出:基本位置，误差
• 状态发光二极管
• 易于安装的插件板19“/ 3u子机架
• 兼容MSO, MSO MINI和SMD电源级

可用选项

• 激活复位输入
• 24 V输入电平

紧凑型步进电机功率级

技术细节

• 二相步进电机双极控制的微型步进和微步功率级
• 相电流可达9 APEAK / 24至70 VDC
• 通过设置开关或ServiceBus进行参数化
• 设定开关方式:15级相电流设定，
  分辨率高达1/20步
• ServiceBus模式:相位电流设置为100ma增量，
  阶跃分辨率可达1/512阶跃
• 免费Phytron PC软件ServiceBus-Comm for Windows®
• 电气隔离输入和输出
• 状态了
• 紧凑的设计- 127 x 37 x 110毫米
• 不同安装位置的壁挂支架
• 可拆卸din导轨夹

步进电机功率级与电源和服务总线

技术细节

• 紧凑的设备，集成步进电机功率级，工作电压从115至230伏
• 最大可达15 APEAK相电流
• 步骤分辨率1/1到1/20步骤
• 电机电压120 VDC
• 制动控制

选项:

• ServiceBus:使用ServiceBus- comm®进行参数化和诊断
• 旋转开关方式:通过旋转开关进行功率级设置
• 壁挂式
• 机架装配

步进电机驱动与电源单元

技术细节

• 用于两相步进电机的高效功率级和轴控制器
• 电源单元直接连接到230 VAC或115 VAC
• GSP 92-70:高达9 APEAK / 70 V
• GSP 172-140:高达17 APEAK / 140 V
• 处理器控制的步骤分辨率选择
• 动态优化从1/8步到全步的切换
• 用于直接连接的数字I/O，例如到PLC
• 可选:CAN总线，SFI步骤故障指示
• acc设计。符合EMC标准和低电压说明
• 由PC机或PLC控制

可用的模型

• 相电流9,7或5 APEAK
• 电源电压230伏或115伏
• 接口RS 232 / RS 485或can总线
• 有或没有步骤故障识别(SFI)

单独设计，19英寸格式的一体化解决方案

技术细节

• 插件3U电源Euromodule与电源级
• 综合供应单元:
  115 VAC, 230 VAC或400 VAC
• 集成住宅风扇和保险丝
• 步进电机功率级:
  - ZMX+与40/70 V电机电压和服务总线
  - MSX 90/120 V电机电压
• 调整前面板上的功率级
• 后端接口:
  -信号连接器
  -电机连接器
  —温敏开关，用于监控变压器温度
  —通讯接口:rs232或RS485
  -可根据客户要求选配连接器

带供电单元的功率级，紧凑单元

技术细节

• 紧凑的单元，内置步进电机功率级和供应单元，可直接连接到230 VAC，可选115 VAC
• 设置编程电流和步长分辨率开关
• 相电流可达9 APEAK/ 70 V，最高可达1/5级
• 永久电机制动连接器
• 壁挂式
• acc设计。符合EMC标准和低电压指令
• 采用PC控制，步进电机接口或PLC控制
• 采用专利SYNCHROCHOP原理优化步进电机运行

用于步进电机功率级和控制单元的强大电源单元

单输出。
您的紧凑型电源(AC/DC)用于DIN-Rail或墙壁安装。

技术细节

• 输入电压范围:SPH 240 / 500: 90..132或180…264真空吸尘器
• SPH 1013: 3 x 340…550真空吸尘器
• 内部熔断电源输入
• 电源缓冲30毫秒
• 输出电压48vdc / 5a或24vdc / 10a
• 永久防短路输出
• 一副侧过压保护
• 过温保护
• 集成的粉丝
• 尺寸45 × 125 × 121(宽×高×深)
• 0.6 kg
• DIN导轨或墙
• 任何安装位置