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日本安川电气MOTOMAN
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  • 安川电气是世界领先的驱动技术、工业自动化和机器人领域的制造商之一，总部位于日本北九州。成立于1915年，我们视自己为这些领域的先驱，始终致力于通过我们的创新优化机器和工业系统的生产力和效率。
    100多年来，我们的产品和解决方案一直支持各种工业过程的自动化，包括采矿、机械工程和工具制造，以及汽车、包装、木材加工、电梯、纺织和半导体行业。
产品组合

  • MOTOMAN机器人

      • 协作机器人- HC系列

      • MOTOMAN HC机器人是6轴人类协作机器人，有效载荷为20公斤。通过Power and Force Limit技术，在与操作人员接触的情况下停止机器人，确保操作人员的安全。

        根据风险评估，MOTOMAN HC机器人可以在没有安全围栏等额外保护措施的情况下运行。这节省了空间和成本。

        它的安装区域非常灵活，因此能够在不同的工作场所操作。

          • HC10

          • MOTOMAN HC10是一款6轴人-机器人协作机器人，有效载荷可达10公斤。

            通过Power and Force Limit技术，在与操作人员接触的情况下停止机器人，确保操作人员的安全。

            MOTOMAN HC10机器人可以在没有安全围栏等额外保护措施的情况下运行，这取决于风险评估。

            技术细节
            • 数量的轴6
            • 有效载荷10公斤
            • 最大工作范围1200毫米
            • 可重复性0.1毫米
            • 重量47公斤
            • 电力供应1 kVA
            • 年代轴130°/秒
            • L轴130°/秒
            • U轴180°/秒
            • R轴180°/秒
            • B轴250°/秒
            • T轴250°/秒
            • 越来越多的选择地板,墙壁,天花板

          • HC10DTF

          • MOTOMAN HC10DT是一款人机协作机器人，其侧翼安装有“轻松教学开关箱”，用于“直接教学”。

            技术细节
            • 数量的轴6
            • 有效载荷10公斤
            • 最大工作范围1200毫米
            • 可重复性0.1毫米
            • 重量48公斤
            • 电力供应1 kVA
            • 年代轴130°/秒
            • L轴130°/秒
            • U轴180°/秒
            • R轴180°/秒
            • B轴250°/秒
            • T轴250°/秒
            • 越来越多的选择地板,墙壁,天花板

          • HC10DT IP67

          • MOTOMAN HC10DT IP67是6轴人类协作机器人，有效载荷可达10公斤。符合EN 60529-IP67，它们具有防尘和防水保护，可在恶劣环境中工作。

            通过Power and Force Limit技术，在与操作人员接触的情况下停止机器人，确保操作人员的安全。

            机器人的手臂几何设计是为了避免夹点(手指)，并提供内部接线选项(Air (-B10)或Ethernet (-B12))。MOTOMAN HC10DT IP67机器人可以在没有安全围栏等额外保护措施的情况下操作，具体取决于风险评估。

            技术细节
            • 数量的轴6
            • 有效载荷10公斤
            • 最大工作范围1200毫米
            • 可重复性0.1毫米
            • 重量47公斤
            • 电力供应1 kVA
            • 年代轴130°/秒
            • L轴130°/秒
            • U轴180°/秒
            • R轴180°/秒
            • B轴250°/秒
            • T轴250°/秒
            • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

          • HC10DT

          • MOTOMAN HC10DT是一款人机协作机器人，其侧翼安装有“轻松教学开关箱”，用于“直接教学”。

            技术细节
            • 数量的轴6
            • 有效载荷10公斤
            • 最大工作范围1200毫米
            • 可重复性0.1毫米
            • 重量48公斤
            • 电力供应1 kVA
            • 年代轴130°/秒
            • L轴130°/秒
            • U轴180°/秒
            • R轴180°/秒
            • B轴250°/秒
            • T轴250°/秒
            • 越来越多的选择地板,墙壁,天花板

          • HC20DT

          • MOTOMAN HC20DT IP67是一种6轴人机协作机器人，有效载荷可达20公斤。

            通过Power and Force Limit技术，在与操作人员接触的情况下停止机器人，确保操作人员的安全。

            MOTOMAN HC20DT IP67机器人可以在没有安全围栏等额外保护措施的情况下操作，具体取决于风险评估。

            符合EN 60529-IP67，该机器人具有防尘和防水保护，可在恶劣环境中操作。

            技术细节
            • 数量的轴6
            • 有效载荷20公斤
            • 最大工作范围1700毫米
            • 可重复性0.05毫米
            • 重量140公斤
            • 电力供应1.5 kVA
            • 年代轴80°/秒
            • L轴80°/秒
            • U轴120°/秒
            • R轴130°/秒
            • B轴180°/秒
            • T轴180°/秒
            • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

        • 搬运和装配机器人- SDA系列

        • MOTOMAN SDA型号是纤瘦灵活的15轴双臂机器人，具有“类人”的运动灵活性和快速加速度。

          这使它成为各种操作的理想解决方案，如装配，零件转移，机器保养，包装和其他处理任务。CSDA10F型号专为洁净室使用而设计。

          SDA型号的有效载荷从5公斤到40公斤不等，工作包络范围从845毫米到1323毫米不等。两个机械臂可以同步工作，也可以同时执行不同的任务。由于其占地面积小，它可以在有限的空间内工作，节省了宝贵的地板空间。

            • SDA5F

            • MOTOMAN SDA5F的有效载荷为5公斤(每臂)，射程可达845毫米。

              技术细节
              • 数量的轴15
              • 有效载荷5公斤
              • 最大工作范围845毫米
              • 可重复性0.06毫米
              • 重量110公斤
              • 电力供应1.4 kVA
              • 年代轴180°/秒
              • L轴80°/秒
              • U轴120°/秒
              • R轴130°/秒
              • B轴180°/秒
              • T轴180°/秒
              • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

            • CSDA10F

            • MOTOMAN CSDA10F的有效载荷为10公斤(每臂)，射程可达720毫米，设计用于洁净室/实验室使用。技术细节
              • 数量的轴15
              • 有效载荷10公斤
              • 最大工作范围720毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量220公斤
              • 电力供应2 kVA
              • 年代轴130°/秒
              • L轴170°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴200°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上

            • SDA10F

            • MOTOMAN SDA10F的有效载荷为10公斤(每臂)，射程可达845毫米。

              技术细节
              • 数量的轴15
              • 有效载荷10公斤
              • 最大工作范围720毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量220公斤
              • 电力供应2 kVA
              • 年代轴130°/秒
              • L轴170°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴200°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上

            • SDA20F

            • MOTOMAN SDA20F提供20公斤(每臂)有效载荷和1323毫米的射程可达。它还具有IP65/67的防护等级，可在恶劣环境下工作。

              技术细节
              • 数量的轴15
              • 有效载荷20公斤
              • 最大工作范围1323毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量380公斤
              • 电力供应4.4 kVA
              • 年代轴125°/秒
              • L轴130°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴170°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上

          • 焊接和切割机器人- AR系列

          • 六轴MOTOMAN AR机器人提供了精确的性能，特别是对弧焊应用的高要求。

            该机器人的工作范围为700至3124毫米，支持多种工件的焊接，并安装各种焊接和切割设备。

              • AR900

              • 最小的MOTOMAN弧焊机器人AR900，路径精度高，稳定性好。

                该机器人的有效载荷可达7公斤，工作范围为927毫米，能够焊接高质量的小工件。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷7公斤
                • 最大工作范围927毫米
                • 可重复性0.1毫米
                • 重量34公斤
                • 电力供应1 kVA
                • 年代轴375°/秒
                • L轴315°/秒
                • U轴410°/秒
                • R轴550°/秒
                • B轴550°/秒
                • T轴1000°/秒
                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

              • AR700

              • 小巧的MOTOMAN AR700弧焊机器人提供高路径精度和极大的稳定性。

                该机器人的有效载荷可达8公斤，工作范围为727毫米，能够以高质量的结果对小工件进行精确焊接。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷7公斤
                • 最大工作范围927毫米
                • 可重复性0.1毫米
                • 重量34公斤
                • 电力供应1 kVA
                • 年代轴375°/秒
                • L轴315°/秒
                • U轴410°/秒
                • R轴550°/秒
                • B轴550°/秒
                • T轴1000°/秒
                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

              • AR1440

              • 六轴MOTOMAN AR1440机器人提供高性能，在极端困难的条件下实现最佳效果。

                该机器人具有高达12公斤的高载荷和1440毫米的广泛工作范围，支持大型工件的焊接，并安装各种重型焊接和切割设备。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷12公斤
                • 最大工作范围1440毫米
                • 可重复性0.02毫米
                • 重量150公斤
                • 电力供应1.5 kVA
                • 年代轴260°/秒
                • L轴230°/秒
                • U轴260°/秒
                • R轴470°/秒
                • B轴470°/秒
                • T轴700°/秒
                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

              • AR2010

              • 我们ar系列的六轴机器人MOTOMAN AR2010，由于路径精度高，是弧焊应用的最佳机器人。

                该机器人的有效载荷可达12公斤，工作范围可达2010毫米，可支持大型工件的焊接。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷12公斤
                • 最大工作范围2010毫米
                • 可重复性0.03毫米
                • 重量260公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴210°/秒
                • L轴210°/秒
                • U轴220°/秒
                • R轴435°/秒
                • B轴435°/秒
                • T轴700°/秒
                • 越来越多的选择地板,墙壁,天花板

              • AR3120

              • 六轴机器人MOTOMAN AR3120提供了我们的ar系列中最广泛的运动范围和高路径精度，以实现弧焊应用的最佳结果。

                该机器人的有效载荷可达20公斤，运动范围为3124毫米，支持大型工件的焊接。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷20公斤
                • 最大工作范围3124毫米
                • 可重复性0.07毫米
                • 重量560公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴190°/秒
                • L轴190°/秒
                • U轴190°/秒
                • R轴400°/秒
                • B轴430°/秒
                • T轴630°/秒
                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

              • AR1730

                • 强大的六轴MOTOMAN AR1730机器人提供高性能，在极端困难的条件下实现最佳结果。
                • 该机器人具有高达25公斤的高载荷和1730毫米的广泛工作范围，支持大型工件的焊接，并安装各种重型焊接和切割设备。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷20公斤
                • 最大工作范围3124毫米
                • 可重复性0.07毫米
                • 重量560公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴190°/秒
                • L轴190°/秒
                • U轴190°/秒
                • R轴400°/秒
                • B轴430°/秒
                • T轴630°/秒
                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

            • 焊接和切割机器人- MC系列

            • MOTOMAN MC是专门为高精度任务设计的。该机器人对激光应用，如激光切割、焊接或熔覆尤其重要。

              MC型有效载荷50公斤，工作包络可达2038毫米。

              由于高载荷，即使是大型激光头，例如，在工件上方的不同轨道上精确移动。这一特性使得机器人可以沿着圆形、曲线和直线轨迹移动。

                  • MC2000II

                  • MOTOMAN MC2000II的有效载荷为50公斤，射程可达2038毫米。

                    技术细节
                    • 数量的轴6
                    • 有效载荷20公斤
                    • 最大工作范围3124毫米
                    • 可重复性0.07毫米
                    • 重量560公斤
                    • 电力供应2 kVA
                    • 年代轴190°/秒
                    • L轴190°/秒
                    • U轴190°/秒
                    • R轴400°/秒
                    • B轴430°/秒
                    • T轴630°/秒
                    • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

              • 用Motoman机器人进行码垛和拆码垛

              • 码垛是将产品堆放在木制(或塑料)运输托盘上进行运输的行为。卸码垛是指在目的地卸下这些产品。码垛是机器人完成的一项相对简单的应用，因为它涉及的变化极小。而拆垛则更为复杂，通常涉及机器视觉和复杂的末端执行器。

                Yaskawa Motoman为制造商提供了广泛的码垛和拆码垛机器人解决方案。当使用具有2D和3D视觉系统的灵活机器人时，专门的软件和工具使您能够在不牺牲速度和准确性的情况下定制您的运输和接收。

                  • 码垛机器人- PL系列

                  • 多功能和强大的MOTOMAN PL机器人提供高性能的箱子堆垛，箱子堆垛和许多进一步的物流任务的终端线或配送中心自动化。

                    提供广泛的覆盖范围，这种机器人还可以实现高码垛负载。

                    从底座到u轴的内部布线最大化了系统的可靠性。

                      • PL80

                      • 轻薄灵活的5轴码垛机器人

                        MOTOMAN PL80 5轴机器人为线尾包装和物流应用的盒子、纸箱和袋子码垛提供了顶级性能。

                        安川的pl系列最小的码垛机器人保证高达80公斤的高码垛负荷，并以其低的整体高度和小的占地面积给人留下深刻印象。

                        延伸的垂直达到3291毫米确保高码垛高度，结合其水平达到2061毫米，它是完美的各种码垛任务。

                        技术细节

                        • 数量的轴5
                        • 有效载荷80公斤
                        • 最大工作范围2061毫米
                        • 可重复性0.03毫米
                        • 重量565公斤
                        • 电力供应2 kVA
                        • 年代轴180°/秒
                        • L轴180°/秒
                        • U轴180°/秒
                        • R轴180°/秒
                        • B轴180°/秒
                        • T轴500°/秒

                      • PL190

                      • 高性能码垛和搬运

                        每小时超过1700个循环，快速和强大的4轴MOTOMAN PL190机器人为线尾包装和物流应用的盒子，纸箱和袋码垛提供了顶级性能。

                        该机器人优化后的运动学结构提供了更好的稳定性和更高的最大值。与之前的型号相比，有效载荷容量为190公斤。

                        优越的工作范围，最大达到3159毫米和可实现的堆叠高度超过2600毫米，是完美的各种码垛任务。

                        • 数量的轴4
                        • 有效载荷190公斤
                        • 最大工作范围3159毫米
                        • 可重复性0.05毫米
                        • 重量1680公斤
                        • 电力供应9.5 kVA
                        • 年代轴140°/秒
                        • L轴145°/秒
                        • U轴145°/秒
                        • T轴420°/秒

                      • PL320

                      • 高性能码垛和搬运

                        每小时超过1400个循环，快速和强大的4轴MOTOMAN PL320机器人为线尾包装和物流应用的盒子，纸箱和袋码垛提供了顶级性能。

                        该机器人优化后的运动学结构提供了更好的稳定性和更高的最大值。与之前的型号相比，有效载荷为320公斤。

                        优越的工作范围，最大达到3159毫米和可实现的堆叠高度超过2600毫米，是完美的各种码垛任务。

                        技术细节

                        • 有效载荷320公斤
                        • 最大工作范围3159毫米
                        • 可重复性0.05毫米
                        • 重量1680公斤
                        • 电力供应9.5 kVA
                        • 年代轴120°/秒
                        • L轴110°/秒
                        • U轴100°/秒
                        • T轴300°/秒
                        • 越来越多的选择地板上

                      • PL500

                      • 高达500公斤的重载码垛/卸码垛机器人

                        多功能和强大的4轴MOTOMAN PL500在码垛和解码垛应用和许多其他物流应用中为配送中心的线尾包装和自动化解决方案提供了顶级性能。

                        该机器人具有令人印象深刻的500公斤有效载荷能力，能够处理大型石头和机器零件，或完成产品层，甚至完成装载托盘。

                        技术细节

                        • 数量的轴4
                        • 有效载荷500公斤
                        • 最大工作范围3159毫米
                        • 可重复性0.05毫米
                        • 重量2390公斤
                        • 电力供应8 kVA
                        • 年代轴85°/秒
                        • L轴85°/秒
                        • U轴85°/秒
                        • T轴195°/秒
                        • 越来越多的选择地板上

                      • PL800

                      • 强大的码垛和处理

                        MOTOMAN PL800是pl -系列中最强大的四轴机器人，有效载荷为800公斤。该码垛机提供高性能的盒子，纸箱和包装码垛在多功能的线尾包装和物流应用。

                        其工作范围大，最大可达3159毫米，可达到2624毫米以上的堆垛高度，可在所有码垛应用中广泛使用。

                        技术细节

                        • 数量的轴4
                        • 有效载荷800公斤
                        • 最大工作范围3159毫米
                        • 可重复性0.05毫米
                        • 重量2560公斤
                        • 电力供应8 kVA
                        • 年代轴65°/秒
                        • L轴65°/秒
                        • U轴65°/秒
                        • T轴125°/秒
                        • 越来越多的选择地板上

                    • 安装、搬运和包装机器人- SG系列

                    • 健壮的MOTOMAN SG scara机器人由于紧凑的设计，具有广泛的运动范围。

                      它们特别适合在需要高速和精度的情况下应用，例如采摘和包装、配药和喂料。

                        • SG400

                        • 健壮的MOTOMAN SG400 scara-robot由于其紧凑的设计，具有400毫米的广泛运动范围。

                          它的最大有效载荷为3公斤，特别适合在需要高速和精度的情况下应用，例如采摘和包装、配药和喂料。

                          技术细节
                          • 数量的轴4
                          • 有效载荷3公斤
                          • 最大工作范围400毫米
                          • 可重复性0.01毫米
                          • 重量14公斤
                          • 电力供应1 kVA
                          • 年代轴740°/秒
                          • L轴800°/秒
                          • U轴1200°/秒
                          • R轴3000°/秒
                          • 越来越多的选择地板上

                        • SG650

                        • 健壮的MOTOMAN SG650 scara-robot由于其紧凑的设计，具有650毫米的广泛运动范围。

                          它的最大有效载荷为6公斤，特别适合在需要高速和精度的情况下应用，例如采摘和包装、配药和送料。
                          技术细节
                          • 数量的轴4
                          • 有效载荷6公斤
                          • 最大工作范围650毫米
                          • 可重复性0.01毫米
                          • 重量19公斤
                          • 电力供应1 kVA
                          • 年代轴450°/秒
                          • L轴730°/秒
                          • U轴1300°/秒
                          • R轴2500°/秒
                          • 越来越多的选择地板上

                      • 安装、搬运和包装机器人- MPP系列

                      • MOTOMAN MPP四轴高速机器人具有并联运动学系统，结合了Delta设计的速度与高载荷能力和大工作包络。该机器人是为拣单、高速拣货和其他搬运应用而开发的，主要用于食品和太阳能行业。

                        MPP型号的最大有效载荷为3公斤，工作包络为1300毫米

                        由于第4轴(被称为腕轴)的高扭矩，MOTOMAN MPP型号以前所未有的速度移动的能力让人印象深刻。

                          • MPP3H

                          • MOTOMAN MPP3H的最大载荷为3公斤，工作包络为1300毫米。在50%和100%速度下ISO 5。

                            技术细节
                            • 数量的轴4
                            • 有效载荷3公斤
                            • 最大工作范围1300毫米
                            • 可重复性0.01毫米
                            • 重量115公斤
                            • 电力供应1.5 kVA
                            • 越来越多的选择地板上

                          • MPP3S

                          • MOTOMAN MPP3S高速机器人的有效载荷为3公斤，射程为800毫米，每分钟可循环185次。50%速度为ISO 4, 100%速度为ISO 5。

                            技术细节
                            • 数量的轴4
                            • 有效载荷3公斤
                            • 最大工作范围800毫米
                            • 可重复性0.01毫米
                            • 重量95公斤
                            • 电力供应1.5 kVA
                            • 越来越多的选择天花板

                        • 安装、搬运和包装机器人- MPK系列

                        • MOTOMAN MPK高速机器人为食品处理、订单挑选、包装和其他高速处理应用提供了优越的性能，特别是在清洁和卫生非常重要的环境中。

                          MPK型号的有效载荷从2公斤到5公斤不等，工作信封从900毫米到1893毫米不等。

                          一些型号的特点是IP67代码，也可以冲洗。

                            • MPK2F

                            • MOTOMAN MPK2F 5轴机器人，有效载荷2公斤，可达900毫米，提高生产率高达每分钟133个拣选，在食品处理，订单拣选和包装应用的优越性能。(IP67防护代码)

                              技术细节
                              • 数量的轴5
                              • 有效载荷2公斤
                              • 最大工作范围900毫米
                              • 可重复性0.05毫米
                              • 重量72公斤
                              • 电力供应2 kVA
                              • 年代轴320°/秒
                              • L轴330°/秒
                              • U轴330°/秒
                              • B轴380°/秒
                              • T轴2000°/秒
                              • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                            • MPK2F-5

                            • MOTOMAN MPK2F-5 5轴机器人的有效载荷为5千克，可达900毫米，在食品处理、订单采摘和包装应用方面具有卓越的性能。(IP67防护代码)

                              技术细节
                              • 数量的轴5
                              • 有效载荷5公斤
                              • 最大工作范围900毫米
                              • 可重复性0.5毫米
                              • 重量72公斤
                              • 电力供应1.5 kVA
                              • 年代轴320°/秒
                              • L轴330°/秒
                              • U轴330°/秒
                              • B轴380°/秒
                              • T轴2000°/秒
                              • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                          • 安装、搬运和包装机器人- GP系列

                          • Motoman GP系列是紧凑的高速搬运机器人，提供7至600公斤的有效载荷。

                            简单的设置和维护，以及具有极大环境阻力的手腕结构，提高了设备的安装、操作和维护效率。

                              • GP7

                              • MOTOMAN GP7是一种紧凑的高速搬运机器人，提供7公斤的有效载荷和防护等级IP67，可在恶劣环境中操作。

                                简单的设置和维护，以及具有极大环境阻力的手腕结构，提高了设备的安装、操作和维护效率。

                                GP7 ACC的防腐涂装使机器人可以在酸、碱、蒸汽等腐蚀性大气环境中使用。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷7公斤
                                • 最大工作范围927毫米
                                • 可重复性0.0´1毫米
                                • 重量34公斤
                                • 电力供应1 kVA
                                • 年代轴375°/秒
                                • L轴315°/秒
                                • U轴410°/秒
                                • R轴550°/秒
                                • B轴550°/秒
                                • T轴2000°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP7 FGG

                              • MOTOMAN GP7 FGG是一种紧凑的高速搬运机器人，可提供7公斤的有效载荷。

                                食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。

                                它的防滴漏设计确保了液体在机器人表面的流畅处理。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷7公斤
                                • 最大工作范围927毫米
                                • 可重复性0.01毫米
                                • 重量34公斤
                                • 电力供应1 kVA
                                • 年代轴375°/秒
                                • L轴315°/秒
                                • U轴410°/秒
                                • R轴550°/秒
                                • B轴550°/秒
                                • T轴2000°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP8 FGG

                              • MOTOMAN GP8 FGG是一种紧凑的高速搬运机器人，可提供8公斤的有效载荷。食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。它的防滴漏设计确保了液体在机器人表面的流畅处理。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷8公斤
                                • 最大工作范围727毫米
                                • 可重复性0.0´1毫米
                                • 重量32公斤
                                • 电力供应1 kVA
                                • 年代轴455°/秒
                                • L轴385°/秒
                                • U轴520°/秒
                                • R轴550°/秒
                                • B轴550°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP8

                              • MOTOMAN GP8是一款紧凑的高速搬运机器人，提供8公斤的有效载荷和防护等级IP67，可在恶劣环境中操作。

                                简单的设置和维护，以及具有极大环境阻力的手腕结构，提高了设备的安装、操作和维护效率。

                                GP8 ACC的防腐涂装使机器人可以在酸、碱、蒸汽等腐蚀性大气环境中使用。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷8公斤
                                • 最大工作范围727毫米
                                • 可重复性0.01毫米
                                • 重量34公斤
                                • 电力供应1 kVA
                                • 年代轴375°/秒
                                • L轴315°/秒
                                • U轴410°/秒
                                • R轴550°/秒
                                • B轴550°/秒
                                • T轴2000°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP25-12

                              • 灵活的MOTOMAN GP25-12搬运机器人提供了12公斤的有效载荷和最大到达2010毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷12公斤
                                • 最大工作范围2010毫米
                                • 可重复性0.03毫米
                                • 重量260公斤
                                • 电力供应2 kVA
                                • 年代轴210°/秒
                                • L轴210°/秒
                                • U轴220°/秒
                                • R轴435°/秒
                                • B轴700°/秒
                                • T轴700°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP12

                              • MOTOMAN GP12是一种小巧灵活的搬运机器人，可提供12公斤的有效载荷。

                                简单的设置和维护，以及具有极大环境阻力的手腕结构，提高了设备的安装、操作和维护效率。

                                该机器人还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷12公斤
                                • 最大工作范围1140毫米
                                • 可重复性0.02毫米
                                • 重量150公斤
                                • 电力供应1.5 kVA
                                • 年代轴260°/秒
                                • L轴230°/秒
                                • U轴260°/秒
                                • R轴470°/秒
                                • B轴470°/秒
                                • T轴700°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP12 FGG

                              • MOTOMAN GP12 FGG是一款小巧灵活的搬运机器人，可提供12公斤的有效载荷。

                                食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。

                                其防滴漏设计确保了液体在机器人表面的流畅处理。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷12公斤
                                • 最大工作范围1140毫米
                                • 可重复性0.02毫米
                                • 重量155公斤
                                • 电力供应1.5 kVA
                                • 年代轴260°/秒
                                • L轴230°/秒
                                • U轴260°/秒
                                • R轴470°/秒
                                • B轴470°/秒
                                • T轴700°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP20HL

                              • MOTOMAN GP20HL是一种可通用部署的机器人，提供了3124毫米的大触角和20公斤的最大有效载荷能力。

                                该机器人的典型应用是处理非常大的工件，接缝密封或绝缘材料在汽车车身结构的应用。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷20公斤
                                • 最大工作范围3124毫米
                                • 可重复性0.07毫米
                                • 重量560公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴180°/秒
                                • L轴180°/秒
                                • U轴180°/秒
                                • R轴400°/秒
                                • B轴430°/秒
                                • T轴630°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP25

                              • MOTOMAN GP25是一款小巧灵活的搬运机器人，可提供25公斤的有效载荷。

                                简单的设置和维护，以及具有极大环境阻力的手腕结构，提高了设备的安装、操作和维护效率。

                                该机器人还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷20公斤
                                • 最大工作范围3124毫米
                                • 可重复性0.07毫米
                                • 重量560公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴180°/秒
                                • L轴180°/秒
                                • U轴180°/秒
                                • R轴400°/秒
                                • B轴430°/秒
                                • T轴630°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP25 FGG

                              • MOTOMAN GP25 FGG是一种小巧灵活的搬运机器人，可提供25公斤的有效载荷。

                                食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。

                                它的防滴漏设计保证了液体在机器人表面的流畅处理。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷25公斤
                                • 最大工作范围1730毫米
                                • 可重复性0.02毫米
                                • 重量265公斤
                                • 电力供应2 kVA
                                • 年代轴210°/秒
                                • L轴210°/秒
                                • U轴265°/秒
                                • R轴420°/秒
                                • B轴420°/秒
                                • T轴885°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP35L

                              • 灵活的MOTOMAN GP35L搬运机器人提供了35公斤的有效载荷和最大到达2538毫米。

                                它还具有IP65/67的防护等级，可在恶劣环境下工作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷35公斤
                                • 最大工作范围2538毫米
                                • 可重复性0.07毫米
                                • 重量600公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴180°/秒
                                • L轴140°/秒
                                • U轴178°/秒
                                • R轴250°/秒
                                • B轴250°/秒
                                • T轴360°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP50 FGG

                              • 强大而灵活的MOTOMAN GP50 FGG搬运机器人提供了50公斤的有效载荷。

                                食品级润滑脂使该机器人可用于二级和三级包装的食品相关应用。

                                它的防滴漏设计保证了液体在机器人表面的流畅处理。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷50公斤
                                • 最大工作范围2061毫米
                                • 可重复性0.03毫米
                                • 重量585公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴180°/秒
                                • L轴178°/秒
                                • U轴178°/秒
                                • R轴470°/秒
                                • B轴150°/秒
                                • T轴200°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP50

                              • 灵活的MOTOMAN GP50搬运机器人提供50公斤的有效载荷和最大到达2061毫米。

                                它还具有IP65/67的防护等级，可在恶劣环境下工作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷50公斤
                                • 最大工作范围2061毫米
                                • 可重复性0.03毫米
                                • 重量570公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴260°/秒
                                • L轴230°/秒
                                • U轴187°/秒
                                • R轴250°/秒
                                • B轴250°/秒
                                • T轴360°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP88

                              • 灵活的MOTOMAN GP88搬运机器人提供了88公斤的有效载荷，最大到达2236毫米。

                                该机器人还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷88公斤
                                • 最大工作范围2236毫米
                                • 可重复性0.03毫米
                                • 重量630公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴170°/秒
                                • L轴140°/秒
                                • U轴160°/秒
                                • R轴230°/秒
                                • B轴230°/秒
                                • T轴350°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP110

                              • 灵活的MOTOMAN GP110搬运机器人的有效载荷为110千克，最大延伸距离为2236毫米。

                                该机器人还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷110公斤
                                • 最大工作范围2236毫米
                                • 可重复性0.03毫米
                                • 重量660公斤
                                • 电源5kVA
                                • 年代轴140°/秒
                                • L轴110°/秒
                                • U轴130°/秒
                                • R轴175°/秒
                                • B轴175°/秒
                                • T轴255°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • gp180 - 120

                              • MOTOMAN GP180-120搬运机器人的有效载荷为120公斤，最大可达3058毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷120公斤
                                • 最大工作范围3058毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1090公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴125°/秒
                                • L轴115°/秒
                                • U轴125°/秒
                                • R轴182°/秒
                                • B轴175°/秒
                                • T轴265°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP120RL

                              • 灵活的，安装在架子上的MOTOMAN GP120RL机器人提供120公斤的有效载荷。它可以从上面卸载工件。

                                MOTOMAN GP120RL机器人在搬运、机器保养和压刹车保养应用中提供了高生产率、可靠性和最佳性能。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷120公斤
                                • 最大工作范围4004毫米
                                • 可重复性0.2毫米
                                • 重量1830公斤
                                • 电力供应2 kVA
                                • 年代轴90°/秒
                                • L轴85°/秒
                                • U轴85°/秒
                                • R轴175°/秒
                                • B轴150°/秒
                                • T轴240°/秒
                                • 越来越多的选择Shelf-Mounted

                              • GP165R

                              • 灵活的货架式MOTOMAN GP165R机器人可以从上面卸载工件。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷165公斤
                                • 最大工作范围3143毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1760公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴105°/秒
                                • L轴105°/秒
                                • U轴105°/秒
                                • R轴175°/秒
                                • B轴150°/秒
                                • T轴240°/秒
                                • 越来越多的选择Shelf-Mounted

                              • GP180

                              • MOTOMAN GP180搬运机器人的有效载荷为180公斤，最大延伸距离为2702毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷180公斤
                                • 最大工作范围2702毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1020公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴125°/秒
                                • L轴115°/秒
                                • U轴125°/秒
                                • R轴182°/秒
                                • B轴175°/秒
                                • T轴265°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP200R

                              • 灵活的MOTOMAN GP200R是一种货架式机器人，可提供200公斤的有效载荷。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷12公斤
                                • 最大工作范围1140毫米
                                • 可重复性0.02毫米
                                • 重量155公斤
                                • 电力供应1.5 kVA
                                • 年代轴90°/秒
                                • L轴85°/秒
                                • U轴85°/秒
                                • R轴120°/秒
                                • B轴120°/秒
                                • T轴190°/秒
                                • 越来越多的选择Shelf-Mounted

                              • GP215

                              • MOTOMAN GP215搬运机器人的有效载荷为215千克，最大可达2912毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷215公斤
                                • 最大工作范围2912毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1340公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴100°/秒
                                • L轴90°/秒
                                • U轴97°/秒
                                • R轴120°/秒
                                • B轴120°/秒
                                • T轴190°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP225

                              • MOTOMAN GP225搬运机器人提供225公斤的有效载荷，最大到达2702毫米。

                                该机器人还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷225公斤
                                • 最大工作范围2702毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1080公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴120°/秒
                                • L轴97°/秒
                                • U轴115°/秒
                                • R轴145°/秒
                                • B轴145°/秒
                                • T轴220°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP250

                              • MOTOMAN GP250搬运机器人的有效载荷为250公斤，最大可达2710毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷250公斤
                                • 最大工作范围2710毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1345公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴100°/秒
                                • L轴90°/秒
                                • U轴97°/秒
                                • R轴120°/秒
                                • B轴470°/秒
                                • T轴190°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP280

                              • MOTOMAN GP280搬运机器人的有效载荷为280公斤，最大可达2446毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷280公斤
                                • 最大工作范围2446毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1300公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴90°/秒
                                • L轴80°/秒
                                • U轴90°/秒
                                • R轴115°/秒
                                • B轴110°/秒
                                • T轴190°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP400

                              • 强大的MOTOMAN GP400搬运机器人提供了400公斤的有效载荷，最大到达2942毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷400公斤
                                • 最大工作范围2942毫米
                                • 可重复性0.01毫米
                                • 重量2840公斤
                                • 电力供应7 kVA
                                • 年代轴102°/秒
                                • L轴97°/秒
                                • U轴97°/秒
                                • R轴80°/秒
                                • B轴80°/秒
                                • T轴172°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP400R

                              • 灵活的MOTOMAN GP400R是一种强大的架子式机器人，可提供400公斤的高载荷。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷400公斤
                                • 最大工作范围3158毫米
                                • 可重复性0.1毫米
                                • 重量3560公斤
                                • 电力供应7 kVA
                                • 年代轴80°/秒
                                • L轴80°/秒
                                • U轴80°/秒
                                • R轴80°/秒
                                • B轴80°/秒
                                • T轴160°/秒
                                • 越来越多的选择Shelf-Mounted

                              • GP600

                              • 强大的MOTOMAN GP600搬运机器人提供了600公斤的高载荷和2942毫米的最大延伸。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷600公斤
                                • 最大工作范围1140毫米
                                • 可重复性3035公斤
                                • 重量155公斤
                                • 电力供应7 kVA
                                • 年代轴82°/秒
                                • L轴82°/秒
                                • U轴82°/秒
                                • R轴80°/秒
                                • B轴80°/秒
                                • T轴162°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                            • 安装、搬运和包装机器人- MH系列

                            • MOTOMAN MH机器人是六轴机器人，用于各种应用，如材料搬运，机器照管，材料加工和分配和实验室自动化。

                                  • MH3F

                                  • MOTOMAN MH3F是一款功能强大的高速6轴机器人，专为更紧凑、更轻的载荷应用而设计。

                                    0.03 mm的高重复性在小零件处理和组装方面提供了优越的性能，是实验室自动化、教育和研究应用的理想选择。

                                    技术细节
                                    • 数量的轴6
                                    • 有效载荷3公斤
                                    • 最大工作范围532毫米毫米
                                    • 可重复性0.03毫米
                                    • 重量27公斤
                                    • 电力供应0.5 kVA
                                    • 年代轴200°/秒
                                    • L轴150°/秒
                                    • U轴190°/秒
                                    • R轴300°/秒
                                    • B轴300°/秒
                                    • T轴420°/秒
                                    • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • 安装、搬运和包装机器人- MotoMINI

                              • MotoMINI六轴机器人在小零件处理和装配方面提供了优越的性能。

                                由于其重量轻，可以根据操作条件或生产不同的工件改变设置位置。

                                    • MotoMINI

                                    • MotoMINI是一款专为小型工件的搬运和装配而设计的小型快速搬运机器人。

                                      这种轻量级机器人的有效载荷为500克，最大延伸距离为350毫米。

                                      技术细节
                                      • 数量的轴6
                                      • 有效载荷0.5公斤
                                      • 最大工作范围350毫米
                                      • 可重复性0.02毫米
                                      • 重量7公斤
                                      • 电力供应0.5 kVA
                                      • 年代轴315°/秒
                                      • L轴315°/秒
                                      • U轴420°/秒
                                      • R轴600°/秒
                                      • B轴600°/秒
                                      • T轴590°/秒
                                      • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                • 安装、搬运和包装机器人- SIA系列

                                • 轻薄而强大的MOTOMAN SIA 7轴单臂机器人非常适合自动化过程，如装配、检查、机器保养和材料搬运。

                                  SIA型号有效载荷从5公斤到50公斤和工作包络范围从845毫米到1323毫米。

                                  具有高手腕性能和内部供电电缆的革命性设计，使它可以在有限的空间中使用，同时提供无与伦比的机动灵活性。它甚至可以轻松地绕过角落或伸手进入机器。

                                    • SIA5F

                                    • MOTOMAN SIA5F的有效载荷为5公斤，射程可达559毫米。

                                      技术细节
                                      • 数量的轴7
                                      • 有效载荷5公斤
                                      • 最大工作范围559毫米
                                      • 可重复性0.6毫米
                                      • 重量30公斤
                                      • 电力供应1 kVA
                                      • 年代轴200°/秒
                                      • L轴200°/秒
                                      • U轴200°/秒
                                      • R轴200°/秒
                                      • B轴230°/秒
                                      • T轴350°/秒
                                      • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                    • SIA10F

                                    • MOTOMAN SIA10F提供10公斤的有效载荷和720毫米的射程。

                                      它还具有IP65/67的防护等级，可在恶劣环境下工作。

                                      技术细节
                                      • 数量的轴7
                                      • 有效载荷10公斤
                                      • 最大工作范围720毫米
                                      • 可重复性0.6毫米
                                      • 重量60公斤
                                      • 电力供应1 kVA
                                      • 年代轴170°/秒
                                      • L轴170°/秒
                                      • U轴170°/秒
                                      • R轴200°/秒
                                      • B轴200°/秒
                                      • T轴400°/秒
                                      • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                    • SIA20F

                                    • MOTOMAN SIA20F提供20公斤的有效载荷和910毫米的射程可达。

                                      它还具有IP65/67的防护等级，可在恶劣环境下工作。

                                      技术细节
                                      • 数量的轴7
                                      • 有效载荷20公斤
                                      • 最大工作范围910毫米
                                      • 可重复性0.1毫米
                                      • 重量120公斤
                                      • 电力供应2.2 kVA
                                      • 年代轴130°/秒
                                      • L轴130°/秒
                                      • U轴170°/秒
                                      • R轴200°/秒
                                      • B轴200°/秒
                                      • T轴400°/秒
                                      • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                  • 喷漆机器人- MPX / MPO系列

                                  • 高密度的布局减少了画室的尺寸，节省了空间。L轴设计无偏移，可使安装机械手更靠近工件，节省空间。MPX型号的有效载荷可达15公斤，工作包络可达2700毫米。通过将机器人一侧的机器人创建的数据转换为另一侧的机器人，可以缩短教授大型细胞所需的时间。越来越多的选择

                                      • MPX1150

                                      • MOTOMAN MPX1150的有效载荷为5公斤，可达727毫米。该机器人是专门为小工件的涂装而开发的。

                                        技术细节
                                        • 数量的轴6
                                        • 有效载荷5公斤
                                        • 最大工作范围727毫米
                                        • 可重复性0.02毫米
                                        • 重量57公斤
                                        • 电力供应1 kVA
                                        • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                      • MPX1950

                                      • MOTOMAN MPX1950是一种中型喷漆机器人，提供7公斤的有效载荷。

                                        大空心直径的光滑臂设计最适合油管，可以防止油漆和气管之间的干扰。

                                        技术细节
                                        • 数量的轴7
                                        • 有效载荷20公斤
                                        • 最大工作范围910毫米
                                        • 可重复性0.1毫米
                                        • 重量120公斤
                                        • 电力供应2.2 kVA
                                        • 年代轴130°/秒
                                        • L轴130°/秒
                                        • U轴170°/秒
                                        • R轴200°/秒
                                        • B轴200°/秒
                                        • T轴400°/秒
                                        • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                      • MPO10

                                      • MOTOMAN MPO10的有效载荷为10公斤，射程可达1400毫米。配备开门挂钩(可选)，用于打开车体门，将其固定在位置上，并在涂装车间作业时再次关闭。

                                        技术细节
                                        • 数量的轴3.
                                        • 有效载荷10公斤
                                        • 最大工作范围1400毫米
                                        • 可重复性0.15毫米
                                        • 重量350公斤
                                        • 电力供应1.3 kVA
                                        • 年代轴130°/秒
                                        • L轴130°/秒
                                        • 越来越多的选择地板上

                                      • MPX2600

                                      • MOTOMAN MPX2600提供了15公斤(手腕)和20公斤(u轴)的有效载荷，这使得可以在这个中型机器人上安装多枪和大铃。

                                        技术细节
                                        • 数量的轴6
                                        • 有效载荷15公斤
                                        • 最大工作范围2000毫米
                                        • 可重复性0.2毫米
                                        • 重量485公斤
                                        • 电力供应3 kVA

                                      • MPX3500

                                      • MOTOMAN MPX3500的有效载荷为15公斤，射程可达2700毫米。该机器人的加工臂和高载荷允许安装大型钟式涂涂器，从而实现多色喷涂。

                                        技术细节
                                        • 数量的轴6
                                        • 有效载荷15公斤
                                        • 最大工作范围2700毫米
                                        • 可重复性0.15毫米
                                        • 重量560公斤
                                        • 电力供应3 kVA
                                        • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                    • 控制器

                                    • 高度创新、高性能的机器人控制器使多达8个机器人的同步操作成为可能——只使用一个控制器。

                                        • YRC1000

                                        • MOTOMAN YRC1000是一款小巧、快速、灵活的MOTOMAN机器人控制器，它将高性能机器人控制结合在一个体积为125升、最大重量为70公斤的小占地柜中。
                                          • 紧凑、快速、灵活
                                            全球标准化(不需要变压器)
                                          • 路径精度高
                                          • 效率高

                                        • YRC1000micro

                                        • MOTOMAN yrc1000微控制器是一种小型MOTOMAN机器人的控制器。它在一个占地面积小的机柜中提供高性能的机器人控制。它的性能和功能为拾取和放置和组装应用进行了优化。
                                          • 小巧轻便-最小的安装空间
                                          • 高性能
                                          • 新运动控制
                                          • 与“功能安全”兼容

                                        • 控制器编程的智能挂件

                                        • 安川智能挂件(Yaskawa Smart Pendant)是一款创新的教学挂件，配有10英寸的大触摸屏，提供了一种简单的机器人编程新方式。
                                          • 大触摸屏(10”)
                                          • 人体工程学设计，重量低
                                          • 操作控制简单直观
                                          • 上下文敏感的帮助和帮助菜单支持许多强大的功能

                                        • DX200

                                        • 安川的下一代DX200控制器具有强大的PC架构和用于机器人工作单元的系统级控制。使用专利的多机器人控制技术，以及I/O设备和通信协议，此外，它提供内置的梯形逻辑处理，包括4,096个I/O地址，各种现场总线网络连接，高速e -服务器连接和I/F面板(10)，显示挂件上的HMI。

                                          主要特点:
                                          • DX代控制器的持续改进
                                          • 专利多机器人控制，多达72轴或8个机器人
                                          • 特定应用程序的功能包，120多个功能
                                          • 集成梯形逻辑包括4,096个I/O地址
                                          • “个别伺服关闭”生产中断节能功能
                                          • 集成安全控制器的设置多达32个安全区和16个工具(猫。X/PLX符合EN ISO 13849-1, SILX符合EN62061/IEC61508)
                                          • 通过数字/模拟I/ o、以太网、Web (FTP、OPC)服务器选项进行通信，并支持流行的现场总线接口
                                          • 非常轻，基于windows的CE教学吊坠(PHG)，具有触摸屏和多窗口彩色显示
                                          • 通过PHG以及外部通过基于pc的系统(API)进行系统编程，离线仿真系统如MotoVRC, Robcad, Labview和用户特定的HMI
                                          • IP54兼容控制外壳应用特定功能包，包括120多个功能
                                          • 高生产率
                                          • 集成成本低
                                          • 高可靠性和节能

                                        • FS100

                                        • 安川FS100控制器是专门为采摘和包装部门和进一步处理应用开发的。开发目标是“快速、安全、开放、小”。
                                          • 设计为开放式控制器
                                          • 开发定制的用户应用程序:对可变包装解决方案的高灵活性
                                          • 安全、快捷、节能
                                          • 节省空间，流线型，结构紧凑

                                      • 轨道，龙门和定位器-关闭单元

                                          • Servoelectric关闭单元

                                          • WSSE-7
                                            • 焊缝质量高
                                            • 关闭力和速度在机器人控制器中直接可编程
                                            • 各种各样的设计可能
                                            • 夹具直径可达1200毫米
                                            • 闭合力可达70千牛
                                            • 关闭速度最大。150或95毫米/秒

                                          • 伺服液压控制的关闭单元

                                          • sh - 20 - 1750 WG3000
                                            • 安装在wh - 3000
                                            • 倾斜轴+/- 90°
                                            • 旋转轴无穷运转
                                            • 夹具直径可达1200毫米
                                            • 闭合力可达100kn
                                            • 关闭速度最大。90毫米/秒

                                        • 轨道，龙门和定位器-龙门

                                        • 以卓越的精度扩展机器人的工作包络，并与机器人的控制系统充分集成。

                                          我们的模块化设计策略包括标准TSG龙门，以及各种特殊型号的要求。

                                            • “高访问”特别

                                            • 通过减少机架尺寸，并利用我们的其他标准产品，我们可以提供更快和更有成本效益的解决方案。

                                              当天花板高度成为问题时，这款“高入口”特色菜用一个不太高的龙门架给你增加了机器人的入口。

                                            • 特殊的“正轨”

                                            • 通过减少龙门重量，并利用我们的其他标准产品，我们可以提供更快和更有成本效益的解决方案。

                                              “On track”特别版非常适合在地板上的多个位置使用龙门式机器人。

                                            • “一个支柱”的特别

                                            • 通过减少机架尺寸，并利用我们的标准产品，我们可以提供更快和更有成本效益的解决方案。

                                              “一柱”特别与它的综合定位器，使最有价值的楼层空间。

                                            • 次数

                                            • TSG龙门设计用于提供可靠、准确和经济的焊接解决方案，用于生产非常大的部件，如挖掘机、集装箱和土方移动设备。

                                              TSG采用伺服驱动，与机器人控制器完全同步。龙门桥的Y梁结构是用2米和4米的模块建造的，以所需的长度和适当数量的支柱。

                                              在双系统中，多个机器人在Y梁上运行，机器人可以一起工作，也可以彼此独立。
                                              • 杰出的速度
                                              • 模块化设计
                                              • 单，或双机器人系统

                                          • 轨道，门架和定位器-定位器

                                          • 安川定位器提供无与伦比的性能，特别是在机器人焊接应用方面。它们速度超快，精度高，易于编程。

                                              • VMH

                                              • 这是一个两站定位器的工件，需要旋转的一个轴。它是为重载和操作人员使用方便而设计的，具有合适的工作高度，可装载/卸载夹具，并配有防眩光屏蔽。
                                                • 重型
                                                • 理想的工作高度
                                                • 严格的设计

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴1

                                              • h2 - 500

                                              • 两个工位定位器，水平工位可更换。为便于操作人员使用而设计，具有合适的工作高度，可装载和卸载夹具，并配有防眩光屏蔽。

                                                许多标准化的选项使它很容易根据您的需要定制这个定位器。
                                                • 节约空间的设计
                                                • 专利
                                                • MotoMount夹具持有者
                                                • 安装和操作方便

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴1

                                              • VMF

                                              • 倾斜旋转定位器设计，便于操作人员使用，具有合适的工作高度，可装载/卸载夹具，并配有防眩光屏蔽。
                                                • 零件定位自由使用方便立式换站

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • 供应商管理库存

                                              • 两工位转台，用于焊接时固定位置的工件。它的设计是为了方便操作人员使用，有一个合适的工作高度来装载和卸载夹具。
                                                • 简单,模块化设计
                                                • 交流电机与变频器
                                                • 理想的工作高度

                                                技术细节
                                                • 站2

                                              • SPE

                                              • 这是一种单工位尾托，用于需要绕一个轴旋转的工件。这是一种独立尾架，适用于集成，例如，紧凑的焊接工位。
                                                • 简单，模块化设计，预装媒体传输单元

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • 某人

                                              • 一种单工位定位器，用于要求绕一个轴旋转的工件。它可以在没有尾架的情况下使用，因此非常适合集成在紧凑的焊接工位中。

                                                旋转的治具盘可以在水平到垂直的五个不同位置手动倾斜。
                                                • 节约空间设计
                                                • 直接驱动
                                                • 无尽的旋转

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • RWV2

                                              • RWV2是一个2工位定位器，每个都有一个水平旋转轴用于工位转换。每个站位都有一个无限旋转的轴。

                                                定位器的有效载荷可达2500公斤，可作为标准配置，面板之间的距离为2000、2500、3000或3500毫米。

                                                还有其他尺寸的。作为一种选择，可以在桌子中央放置一个或两个机器人。

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • RWV2紧凑

                                              • RWV2紧密型定位器，具有固定焊接机器人，节省了宝贵的空间，减少了焊接电池周期时间要求。

                                                由于其设计，它可以利用并生成换能器旋转过程进行焊接，从而显著提高了循环时间率。

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • RWV3

                                              • RWV3是一个3站定位器，具有无限旋转的水平轴和一个换站器。换位器包括反向和无限旋转操作功能。

                                                RWV3可以处理长度为5200毫米、最大重量为2000公斤的工件。

                                                由于定位非常快，其精确的伺服技术提供了较高的重复精度和加工时间。

                                                技术细节
                                                • 站3.
                                                • 轴2

                                              • RWV4

                                              • RWV4是一个4工位定位器，具有无限旋转的水平轴和一个工位转换器。换位器包括反向和无限旋转操作功能。

                                                RWV4可以处理长度为3600毫米的工件，最大重量为1500公斤。

                                                由于定位非常快，其精确的伺服技术提供了较高的重复精度和加工时间。

                                                技术细节
                                                • 站4
                                                • 轴2

                                              • v2 - 500

                                              • 两个工位定位器，垂直工位变换。为便于操作人员使用而设计，具有合适的工作高度，可装载和卸载夹具，并配有防眩光屏蔽。
                                                • 易于使用的
                                                • 理想的工作高度
                                                • 专利
                                                • MotoMount夹具控股

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴1

                                              • G

                                              • g系列尾架用于支撑具有水平轴的定位器。

                                                它有不同的尺寸和设计可供选择，供应线可以通过它进行馈电。

                                                尾座通常与WD-或wh -系列定位器一起使用，但也与其他安川定位器兼容。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • H & T

                                              • 一个工位定位器，用于需要绕一个轴旋转的工件。独立式主轴箱可直接安装在地板上，与尾座保持适当距离。

                                                主轴箱H和尾座T，连同它们的MotoMount夹具安装系统，必须始终一起使用。
                                                • MotoMount防止变形
                                                • 独立的

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • HSB

                                              • 重型单站定位器系列，用于需要绕一个轴旋转的工件，最大载荷可达20吨。由于供应线通过面板的中心馈电，夹具可以适应客户的要求(例如液压，水等)。

                                                要支持长工件，建议使用辅助尾架，如SPB或SPE。独立尾架可以安装在距离定位器适当的距离上。
                                                • 严格的设计
                                                • 专为重载设计
                                                • 补充尾座可用

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • 宏达电

                                              • 头和尾架配有MotoMount夹具安装系统，安装在床上。MotoMount夹具安装系统有助于避免变形。主轴架和尾座之间的距离是固定的。
                                                • MotoMount防止变形

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • SPB

                                              • 重型尾架地板安装在适当的距离，从定位器。

                                                可选的轨道使得用手移动尾架成为可能，并沿着轨道将其固定在任何地方。铁轨的长度总共可达15米。

                                                SPB尾架可以与HSB定位器一起使用，使安装和集成很容易。
                                                • 专为重载设计
                                                • 可选的轨道

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • WD

                                              • WD是一种紧凑的1站定位器，具有由直接驱动控制的水平旋转轴。

                                                定位器的最大有效载荷为1500公斤。

                                                独立定位器可以使用或不使用尾架(g系列)。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • 工作组

                                              • WG型号是一种带水平旋转轴的1站定位器。

                                                WG定位器可以处理直径高达3000毫米的组件，最大重量为4500公斤。

                                                该模型包括WD和G模块或WH和G模块。这些模块是带有尾座(G)的分离器(WD / WH)，介质可以根据需要通过分离器或尾座进料。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • WH

                                              • WH系列定位机为1工位定位机，具有水平旋转轴，可由空心轴驱动控制。

                                                定位器最大有效载荷1,500公斤。

                                                WH是一种自成一体的定位器，可带或不带尾架使用(G系列)。可选的滑动环装置可用于通过支架。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • B1L / B1C

                                              • B1C系列定位器为1工位定位器，具有一个水平旋转轴和一个附加轴。

                                                B1L/B1C定位器最大有效载荷为1000公斤。

                                                这些定位器确保机器人的工作包络线在倾斜轴上旋转时保持几乎相同。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴2

                                              • B2L / B2C

                                              • B2L/ b2c系列是2工位定位器，具有水平旋转轴和无限旋转轴。

                                                定位机最大有效载荷为1000公斤，可以处理直径高达1200毫米的工件。

                                                他们有一个集成的机器人插座和四个机器人控制的轴。它们紧凑的设计节省了安装空间。

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • MT1

                                              • 倾斜旋转定位器，使它很容易找到最好的可能位置，即使是复杂的工件。坚固和经过验证的设计，尺寸从250到5000公斤的有效载荷。

                                                最小的MT1定位器具有节省空间的设计，使其适合集成在紧凑的焊接工位。较大的定位器设计用于处理沉重的有效载荷。
                                                • 零件定位自由度高
                                                • 严格的设计
                                                • 重载荷可能

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • R2L / R2C

                                              • R2L/R2C系列为2工位定位器，每个工位有一个水平轴和一个旋转轴。

                                                R2L定位器的有效载荷可达1000公斤。R2C定位器最大有效载荷1500公斤。

                                                另一个轴处理定位器站的变化。

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • DK

                                              • dk -系列为1工位定位器，具有旋转轴和倾斜轴。旋转轴是无限旋转的。倾斜轴范围为+/- 90°。

                                                该定位器的最大有效载荷为2500公斤，可以处理直径高达1200毫米的工件。

                                                dk系列有两种型号可供选择。DK-250和DK-500型号为单面定位器。DK-1000, DK-1500和DK-2500定位器有一个额外的尾架用于倾斜轴。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴2

                                              • tr - 1000

                                              • TR-1000定位器提供一个倾斜轴和一个旋转轴。尽管设计紧凑，但它是焊接应用中最强大的定位器之一。

                                                由相应底座确定的人体工程学装载高度，使灵活的系统概念得以实现。

                                                这种定位器可以处理工件的最大直径为1200毫米，重达1000公斤。焊接结构的重心与面板之间的距离可达400毫米。

                                                这使实际载荷与最大允许的重量。由于有两个无限旋转的焊接质量变压器(2 x 360A)，两个机器人可以在系统中同时焊接。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴2

                                              • R

                                              • r系列是带有垂直旋转轴的1站定位器。它可以作为一个基本的模块化驱动器应用在多工位操作或作为一个完整的模块与安装的面板。

                                                r系列的有效载荷可达6000公斤。

                                                精确的伺服技术提供了高重复精度和高加工时间，由于非常快速的定位。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                            • 应用程序

                                                • 喷砂

                                                • 使用Motoman机器人进行表面处理和喷砂
                                                  喷砂是在高压下推动一股磨料流撞击表面的操作，目的是使表面光滑、粗糙或成形或清除表面污染物。加压流体——通常是压缩空气——被用作推动爆破材料的媒介。这一过程主要用于清洁或准备要涂漆的零件表面，或清洁它们。


                                                  所有Motoman搬运机器人都非常适合自动化这一程序，因为它们提供大的操作工作空间和高的重新定位速度。它们的编程灵活性允许完美调整轨迹、距离和爆破方向，可以通过传统的教学方法，也可以通过离线模拟或CAD/CAM工具(半)自动路径生成。

                                                • 加法制造

                                                • 用于增材制造的Motoman机器人- 3D打印，激光熔覆，WAAM(弧线增材制造)和装饰
                                                  增材制造是一种有望通过减少材料浪费和上市时间来降低零件成本的技术。此外，AM还可以增加设计自由度，这可能会节省重量，并促进以前由许多子组件组成的复杂组件的制造。

                                                • 电弧焊

                                                • 电弧焊中的Motoman机器人(热组装)
                                                  我们是“the State of the Arc”
                                                  弧焊是我公司的核心。四十年来，安川公司开发和交付的焊接机器人、传感器、软件和定位器比其他任何公司都多。我们的焊接工艺知识和路径控制领先行业，机器人焊接技术可以解决您最大的挑战。我们在全球范围内提供优秀的专家支持，无论您的目标生产基地位于何处。

                                                  Yaskawa Motoman——我们知道自己在做什么。YASKAWA Motoman机器人是任何一种弧焊的最佳选择。

                                                • 组装

                                                • 使用Motoman机器人进行组装和拆卸
                                                  工业机器人可用于自动化组装或拆卸产品的任务，如工业或汽车组件和机械、家具或电子组件。机器人既可以操作装配工具(如螺母冲头)，也可以将工件移动到固定的装配工位或从固定的装配工位移动。在这种情况下，专门的夹持工具被连接到手臂的末端，以在几个阶段操作零件和组件。

                                                • 奶牛挤奶

                                                • 用Motoman机器人挤奶
                                                  这听起来可能很奇怪，但牲畜和乳制品行业的自动化比你想象的要先进得多。从字面上说，成千上万的机器人已经在这个要求很高的应用中工作，每天都暴露在排泄物和踢腿的环境中。机器人挤奶站执行乳头清洗和挤奶程序，在智能激光相机和机器视觉的引导下，跟踪奶牛的动作。结合奶牛的应答器识别，挤奶协议被通信到中央管理软件，这有助于收集准确的数据，实现更低的空率和更好的产奶量。

                                                • 切割、修剪、锯

                                                • Motoman机器人在材料切割方面的应用
                                                  切割材料是机器人自动化的广阔领域。其目标是相同的——将零件切割到规定的长度或形状，或在成型工艺后对零件进行去毛刺或修整。

                                                  如今，切割应用程序正逐步实现自动化。虽然一些公司在切割应用中选择了平板切割机，但也有一些公司开始看到在这个过程中使用六轴机器人的好处。

                                                  本网页部分主要介绍机械切割(用刀)、锯切、超声波切割/修边、水射流切割、等离子切割、激光切割，使用机械刀或介质进行切割。去毛刺和修剪也可以用材料去除工具来执行，这是我们材料去除网页部分的主题。

                                                  机器人要么把零件装/卸到切割机上，要么直接处理刀具。

                                                • 配药,密封

                                                • Motoman机器人的密封，剂量，分配和粘合/粘合和包覆
                                                  Motoman机器人通常用于流体和粘合剂材料的一致应用，因为它们能够在精确控制的速度下遵循精确的路径。应用包括密封、加药、点胶、涂胶和绝缘材料的应用。机器人与材料泵、调节器和点胶枪一起工作，将密封胶、粘合剂或洗涤液等材料应用到固定或移动的部件上。在大多数点胶应用中，机器人不直接操作加药工具——机器人在点胶工具下处理零件，点胶单元是固定的。这对于介质供应的过程稳定性来说要好得多。

                                                • 摩擦焊接

                                                • 使用Motoman GP系列机器人进行摩擦焊接
                                                  Motoman机器人已经成功安装在摩擦焊机的零件处理上。工件处理比经典的机器保养操作更棘手，但这是Motoman GP系列和SDA机器人发挥其优势的地方!

                                                • 研磨、抛光

                                                • Motoman GP系列机器人研磨表面精加工(研磨，抛光，砂光)
                                                  在许多公司中，打磨和抛光是一项艰苦的手工工作，人们往往没有将抛光过程自动化的想法。工人们必须穿着保护性的安全服，整天暴露在化学物质中——机器人很容易承受所有这些挑战。

                                                  许多抛光自动化工作都是相当直接和简单的自动化-有正确可靠的Motoman机器人提供所需的稳定性，速度和知识产权保护。

                                                • 人机协作

                                                • Human-Robot-Collaboration with Motoman Cobots (HC系列)
                                                  “人-机器人-协作”一词指的是使用一种被设计成与人类近距离工作的机器人，甚至可能由人类工作者通过触摸和引导直接控制。这种类型的机器人与传统工业机械臂不同，后者更快、更重、更强大，但对人类来说太危险，不能直接与之一起工作，而且被关在工厂和其他任何使用它们的地方。

                                                  基本上，协作机器人(Cobots)的应用范围与经典工业机器人类似，包括装配、机器看护、码垛、质检、弧焊、涂胶、粘接、抛光、去毛刺。区别点在于，协同应用的实现应该包括人-机器人共存、合作与协作的元素。使用协作机器人，你基本上牺牲了速度，以换取无围栏安装的机会和真正的人机交互的好处。

                                                  全球协作机器人销量的增长是现象级的，但主要不是因为它们允许与人类安全合作，而是因为配置、调试和操作非常简单。这使得中小型公司能够以负担得起的投资进入现有工作环境的自动化领域。

                                                  安川正在提供我们的HC系列机器人模型的安全和直接人-机器人合作。但是，好消息是，易于使用的概念也适用于经典的GP系列搬运机器人，如创新的Smart Pendant。

                                                • 标签、标志

                                                • 用Motoman机器人进行标签、标记、雕刻和2d打印
                                                  与使用硬自动化的标签站相比，使用机器人进行标签、标记和打印更加通用和灵活。有时甚至是机器人的兼职工作，标签工作与包装生产线上的其他机器人任务结合在一起。

                                                • 激光淬火

                                                • 激光层表面硬化与Motoman GP系列机器人
                                                  激光硬化是一种旨在改善零件磨损性能的方法。

                                                  在激光硬化过程中，激光束产生的能量直接作用于零件表面。表面层在极短的时间内被加热到还原区域的硬化温度(>1000°C)。激光硬化时，激光束及其可调焦斑由机器人引导在待硬化表面上移动。

                                                  对于这个过程，您将需要高精度的机器人控制TCP路径和速度，这是Motoman机器人区别于其他品牌的特点。

                                                • 激光焊接

                                                • Motoman机器人激光焊接
                                                  激光焊接是一种利用激光束将金属或热塑性塑料连接在一起形成焊缝的工艺。在“机器人激光焊接”(Robotic Laser Welding)中，机器人携带一个安装在机器人臂面板上的激光头。激光头具有用于激光的聚焦光学装置和整体高度控制机构。

                                                  YASKAWA能够提供组件(如我们的机器人的高精度版本)以及完整的激光焊接单元。

                                                  客户欣赏Motoman GP系列机器人实现高加工速度，特别是我们的MC2000高精度机器人模型，专门为激光焊接应用开发

                                                • 机器管理

                                                • 机器照料-用Motoman机器人装卸
                                                  机器人机器照料(CNC machine Automation)是利用机器人系统自动装卸生产机器的过程。这可以是任何类型的机器，最常见的是数控机床或注塑机。一些大型机床制造商提供机器人装卸作为出厂标准选择。但在大多数应用情况下，布局、工作流程、工件和要求都是因人而异的，因此专业系统集成商提供了各种标准化和个性化的机器人自动化。

                                                • 材料处理

                                                • 用Motoman机器人进行物料搬运“材料处理”一词是对机器人各种可能应用的一种无可奈何的分类尝试。你可以在这个类别中包括各种紧固、拾取和放置、包装、码垛、机器照料和压照料或弯曲的装配，但在我们的应用概述页面中，我们决定给它们单独的页面。事实上，这些提到的应用程序是处理操作的序列。

                                                • 材料去除

                                                • 精密机械材料移除机器人

                                                  加工，铣削，钻孔/镗孔，扩孔，去毛刺，和更多的Motoman机器人
                                                  几十年来，安川Motoman机器人被广泛应用于各种切割、精加工、抛光、研磨、铣削、去毛刺或其他材料去除应用的机器人解决方案中。原因是MOTOMAN机器人提供了正确的工业刚度、刚度、灵敏度和防尘/防液类设计，这是你可以从一个六轴机器人中期待的，挑战如此艰难的应用——经常严重暴露于不可预测的外力、振动、灰尘、碎片、液体和各种具有挑战性的工件几何变化。

                                                • 机械连接

                                                • 机械紧固/连接与Motoman机器人
                                                  当涉及到机械连接操作的机器人自动化时，自动化专家通常更喜欢让机器人移动工件，而不是紧固件工具。紧固机械通常是为固定安装(例如在支架上)而设计的，因为它们需要介质供应(电源，紧固件进料)，并可能在连接过程中引起反作用力/力矩或振动。

                                                  但对于那些机器人操作装配工具的情况，如紧固件，螺母，铆钉，夹具工具，我们很好地知道，所有Motoman GP, HC, SIA和SDA系列机器人的工业质量是绝对刚性和强大的，足以承受装配过程中产生的反作用力/力矩和振动。

                                                • 移动机器人

                                                • 机器人和移动平台(AGV，自动引导车辆)
                                                  在移动平台上自动移动机器人从一个地方移动到另一个地方——这一令人兴奋的想法在过去几年里已经在许多单一和试点项目中实现。多机操作、机器人在没有传统办公桌的情况下工作、箱子捡拾、零售物流中的仓库自动补货……

                                                  项目实现经常受到技术挑战的影响，如机器人/工具的电源供应、电池续航能力、到达/有效载荷、夹持器技术、视觉技术、导航和定位精度、路径和作业规划、与MES/ERP系统或船队管理软件的通信，以及在工人中间操作平台时的安全考虑。最终——这项技术还在等待大规模生产的突破。最终采摘率比手工更低，完整安装的成本很好地矫正了技术侦察，但不是一个真正应用的适当投资回报。

                                                  但还是有希望的——具有长触手的现代协同机器人(如HC10、HC20)和工业数字化已经成为在移动平台上实现机器人手臂突破的真正有前途的推动者。许多系统集成商正在向物流和多机连接应用的有趣世界发起进攻。安川公司已准备好提供机器人和控制技术。

                                                • 绘画、喷涂

                                                • 涂装，喷涂，涂层，粉末涂层与Motoman机器人
                                                  喷漆或涂布生产任务正是机器人的设计用途。机器人还会在有或无高压的溶剂型涂料上进行喷涂，总是能达到相同的效果。在自动化的电池中，更容易保持一致的温度和湿度，从而产生可复制的质量。

                                                  虽然MOTOMAN机器人系统速度极快，但其高精度和沿路径协调良好的动作节省了相当多的时间，减少了浪费。油漆涂层在最大速度下持续涂抹，保证完美的效果。

                                                  对于ATEX环境中的绘画和涂层，我们推荐MPX系列机器人，提供了一系列的绘画机器人，完全定制客户的要求，并提供顶级质量的结果。

                                                  Motoman GP系列机器人也可以通过atex认证，并用于喷涂或涂层应用。

                                                  新的协同HC10DT-IP67和HC20DT-IP67非常适合小型和精益无栅栏涂层装置，取代人类工作场所。直接教手指导是完美的训练和复制轨迹在短时间内。

                                                • 托盘维修

                                                • 用Motoman机器人进行托盘组装、拆卸和修理
                                                  这个世界的运输物流是以托盘为基础的。虽然单个托盘会被回收并最终烧毁，但泳池托盘如果损坏，会被收回并修复。在托盘维修中心手动完成这一工作意味着要将30公斤重的托盘从订书钉上抬起，使用危险的虎锯，并为工人钉钉子。Motoman Robots正在将这项危险的工作转移到机器人身上，并能够自动组装定制托盘，包括搬运和涂胶。修复工作既可以使用开放式泳池托盘，也可以使用封闭式泳池托盘。

                                                • 托盘包装

                                                • 用Motoman机器人进行码垛和拆码垛
                                                  码垛是将产品堆放在木制(或塑料)运输托盘上进行运输的行为。卸码垛是指在目的地卸下这些产品。码垛是机器人完成的一项相对简单的应用，因为它涉及的变化极小。而拆垛则更为复杂，通常涉及机器视觉和复杂的末端执行器。

                                                  Yaskawa Motoman为制造商提供了广泛的码垛和拆码垛机器人解决方案。当使用具有2D和3D视觉系统的灵活机器人时，专门的软件和工具使您能够在不牺牲速度和准确性的情况下定制您的运输和接收。

                                                • 挑选和包装

                                                • 采摘和包装/拆包和包装
                                                  拣选和包装是包装应用的拣选和放置的一种变体，其中放置运动被修改，以将部件填充到容器，盒子或板条箱中。有些人说PPP -挑选，放置和包装。因此，它是包装工业和物流的一个核心流程。与传统的取放相比，包装作业的放置运动需要更多的运动通用性，以某种固定模式放置或堆叠零件，这就是为什么这里使用6轴GP系列机器人。当将零件放入纸箱时，可以要求灵活的轨迹，以防止纸箱的侧壁或盖子折叠。

                                                  根据夹持器的设计，各种工件如盒子、瓶子、袋子都可以打包。

                                                • 挑选和地方

                                                • Pick & Place和Bin Pick with Motoman Robots
                                                  取放机器人用于将取物过程自动化，并将其以设定的位置和方向放置在表面上。这一动作经常用于下游工序的特定阵列中对产品进行分类或分期，如托盘或箱子，固定的机械或另一个机器人可以恰当地处理产品。典型的采摘和放置工作用于高速采摘，整理，部分转移，singulation，分类和检查。在许多情况下，零件是沿着传送带来的，拾取和放置运动有助于在地点按一定的顺序对零件进行分类或安排。

                                                  Pick and Pack是Pick & Place的一种变体，用于包装，其中放置运动更复杂，以填充集装箱，盒子或板条箱。有些人说PPP -挑选，放置和包装。这个领域的术语没有标准化。

                                                • 折弯机维护保养

                                                • 用Motoman机器人进行弯曲和压刹护理
                                                  用于弯曲操作的典型工件是金属片/板和管。弯曲过程的自动化是非常有效的，通常产生快速的投资回报。

                                                  弯管机的机器人零件处理
                                                  当然，自动化折弯工序最简单的方法就是使用机器人进行装/卸折弯机。折弯操作是由折弯机完成的，机器人的工作是搬运管子，这对于工业机器人来说是一项相当简单的工作。

                                                • 按照顾

                                                • 与Motoman机器人按压护理-耐用性交付
                                                  对于具有高占空比的钣金压机加工或冲压应用，我们的压机处理机器人是理想的。采用重型驱动系统设计，可在最苛刻的应用中交付，这些机器人还具有更高的振动评级，以忍受经常在新闻发布室遇到的恶劣条件。

                                                  安川MOTOMAN集成合作伙伴为钣金压力线和独立压力机系统的零件进料、转移和包装/货架开发了解决方案。他们提供定制的臂端工具，以及各种压力机和设备的接口，并支持压力机线控制系统的诊断功能，用于生产线和每个单独的压力机。我们通过提供优秀的压机控制机械手和控制，以及编码器/输送机和通信接口等技术，功能安全功能来管理安全操作区域和工作空间，模拟和工程工具，帮助优化设备布局和最大化吞吐量，来支持我们的集成商。

                                                • 质量检验

                                                • 用Motoman机器人进行质量检验
                                                  质量检测是机器人广泛的应用领域。

                                                  最近，它也成为了像HC10这样的协作机器人的一个快速增长的应用领域，因为它们易于教的手引导和安装无围栏的选项

                                                  机器人可以将工件搬运到固定的质量检测传感器上，或将零件直接交给人类进行视觉检查。

                                                  机器人可以处理检测设备(例如各种传感器，计量测量头)。

                                                • 机器人的灵感……

                                                • 酷和创新的机器人应用与Motoman机器人
                                                  想新，想不同——创新机器人总是激励人们用机器人做一些迷人的新事情。我们总是为我们的客户用我们的Motoman机器人所做的事情感到兴奋!

                                                  让自己从下面的视频集合中获得灵感。令人惊讶的是，大部分演员都是我们Motoman 7/15轴SIA / SDA系列机器人模型!

                                                • 辊缝边

                                                • 钣金折叠与Motoman机器人
                                                  用Motoman机器人进行滚轮封边
                                                  外面板的法兰通过滚子封边头，分几个步骤弯到内面板和加固板上。通常用于汽车工业的门和罩。辊缝轨迹一般由离线仿真系统生成，然后下载到机器人控制器。

                                                  Motoman机器人如GP215, GP225, GP50或GP280提供了正确的稳定性和速度，这是这一过程所需要的。

                                                • 点焊

                                                • 用Motoman机器人进行点焊
                                                  机器人点焊应用在汽车OEM和Tier1车身车间最常见，自动组装汽车车身及其子组件。我们与汽车整车厂合作，创造创新的机器人，以提高车身车间的生产力，并符合他们的车身车间标准，导致在世界各地安装数以万计的Motoman机器人。我们提供这里所需的全带宽的机器人模型和技术-有效载荷，到达，集成和外部斑点束带/敷料包和伺服控制斑点枪。

                                                • 超声波焊接

                                                • 用Motoman机器人进行超声波焊接
                                                  机器人超声焊接广泛应用于汽车Tier1行业。应用范围从外部部件(前后保险杠)、内部部件(座椅、侧门饰件、中控台、绝缘棉)到发动机舱部件(水槽、电池盖、汽缸盖、发动机盖)，到照明、过滤器和声学泡沫。焊机可以立即操作，无需加热时间。循环时间短，能耗低。一般工业应用包括White Good组件，如洗衣机和滚筒烘干机盖。