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  • 提供配置文件
  • Mech-Mind Robotics是自动化和3D相机AI + 3D视觉解决方案的领先专家。通过为客户提供具有成本效益和稳定的AI和3D视觉解决方案，例如制造业、物流和生产领域，我们实现了最具挑战性应用的自动化。
产品组合

  • 一体机

  • 智能自动化完整解决方案-易于集成

    Mech-Mind Robotics为您提供了一个全面的3D视觉概念，用于广泛的自动化应用:从工业制造，借助机器人支持的机器看护和订单挑选，到智能仓库和内部物流。每个一体化解决方案都包括功能强大的3D相机传感器Mech-Eye，用于三维点云机器视觉的直观软件Mech-Vision，以及用于无代码机器人编程的图形环境Mech-Viz。

      • 1.参见机甲眼:3D相机

      • 智能，高分辨率相机在各种尺寸和配置。

      • 2.了解机械视觉:AI图像分析

      • 三维点云的图像分析和处理使用人工智能和深度学习，不考虑物体的大小、形状和颜色。

      • 3.Act Mech-Viz:过程软件

      • 机器人控制可以如此简单:纯图形化和无代码编程可以方便、快速地集成。

    • 机甲眼-我们的3d相机

    • 精确和高分辨率的传感器

      紧凑的铝制外壳，强大的led或激光器，以及完全无风扇的热管理，使Mech-Eye 3D相机成为自动化领域的完美基石。

      即使是部分透明或反射表面也能被我们高度灵敏的传感器精确探测到。在人工智能的支持下，生成高质量的3D图像，这是自动检测未分类、异构物体、计算抓取位置和无碰撞运动序列的最佳基础。速度快，精度高，稳定性好。来自Mech-Mind Robotics的3D摄像机通过了CE、FCC和VCCI认证。

      成本有效的
      Mech-Mind解决方案几乎可以在任何工作环境中轻松实现。所有系统组件和接口在技术上都是协调的，与几乎所有制造商的机器人兼容。这使您可以在短时间内实现投资回报率(ROI)。

      高性能
      三维点云的计算可以在视觉控制器上进行，也可以直接在摄像机上进行。我们保证即使在运行10000小时后仍能保持稳定的性能。

      质量
      先进的技术，优异的性价比。这就是Mech-Mind Robotics的一体化解决方案所代表的意义。我们的质量标准是高的-这就是为什么我们提供长达60个月的保修要求。

      即插即用
      Mech-Mind Robotics的工业解决方案包括您个人自动化需求所需的一切。只需将Mech-Eye 3D相机连接到视觉控制器，并启动Mech-Eye Viewer即可获得第一张图像。自动套路曝光或相机校准使调试为您方便。

      相机范围广
      我们的重点是3D。凭借各种用于3D成像的智能相机型号，我们可以满足自动化领域所有可能应用的需求。所有这些都只需要一个视觉控制器。

      增强的选项
      小部件即使在较远的距离上也需要较高的精度。选择增强选项，受益于提高相机分辨率。

        • 技术

        • 点云——以三维图像为基础

          机械眼3D相机使用结构光来确定三维物体的深度信息。投影仪(LED或激光)将各种图案投射到一个或多个物体上。至少有一个2D摄像机捕捉到图案。对每个像素计算相应的深度信息。这将创建捕获对象的三维图像。

        • 接口

        • Mech-Eye 3D相机提供各种接口，因此可以非常灵活地使用:

        • 兼容的软件

        • 除了Mech-Vision，其他兼容的软件解决方案也可以与Mech-Eye 3D相机结合使用。如果您也想将我们的相机集成到您的软件中，请通过info@mech-mind.de与我们联系。

      • 机械眼3d相机-概述

          • 纳米

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.6 - 1.1秒
            • 分辨率(px) 1,280 × 1,024 px
            • 校正精度0.1毫米@ 0.5米
            • 工作距离300mm ~ 600mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 1.5 A

          • 箴年代

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.3 - 0.6秒
            • 分辨率(px) 1920 × 1200 px
            • 校正精度0.1毫米@ 1米
            • 工作距离500mm ~ 1000mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

          • 箴米

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.3 - 0.6秒
            • 分辨率(px) 1920 × 1200 px
            • 校准精度0.2 mm @ 2 m
            • 工作距离1000mm ~ 2000mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

          • LSR L

          • 技术数据
            • 典型捕获时间:0.5 - 0.9秒
            • 深度:2048 × 1536像素
            • RGB: 4000 × 3000 / 2000 × 1500px
            • VDI/VDE精度:1毫米@ 3米
            • 工作距离:1200mm ~ 3000mm
            • 接口:GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源:24V DC / 3.75 A

          • 箴L

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.7 - 1.1秒
            • 分辨率(px) 2048 × 1536 px
            • 校准精度3毫米@ 3米
            • 工作距离1200mm ~ 3500mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

          • 日志年代

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.3 - 0.5 s
            • 分辨率(px) 1,280 × 1,024 px
            • 校正精度0.2毫米@ 1米
            • 工作距离500mm ~ 1000mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

          • 日志米

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.3 - 0.5 s
            • 分辨率(px) 1,280 × 1,024 px
            • 校准精度0.3 mm @ 2 m
            • 工作距离800mm ~ 2000mm
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

          • 超高压

          • 技术数据
            • 典型捕获时间0.6 - 0.9秒
            • 分辨率(px) 2048 × 1536 px
            • 校准精度0.03毫米@ 0.3米
            • 工作距离300mm(±20mm)
            • 接口GigE, c++， c#， Python, ROS
            • 电源24V DC / 3.75 A

        • 机械视觉ai支持图像识别

        • 易于使用的三维软件对象识别

          Mech-Vision是最新一代Mech-Mind Robotics的创新软件，用于三维点云的机器视觉。它通过图形用户界面完全无代码操作。利用3D视觉和深度学习等智能算法，Mech-Vision在广泛的物流和工业制造应用中执行复杂的任务:从机器在拣货和码垛中的拣箱，到自动粘接和连接未分类甚至移动的物体。具有精确的定位，可靠的误差检测和精确的尺寸测量。

            • 点云中的目标检测

                  • 点云中的目标检测

                  • 借助Mech-Vision，您可以处理来自3D相机传感器的3D点云，并使用聚类、模型和CAD匹配以及深度学习来识别物体。这将为您提供有关组件位置、组件大小和组件属性的信息。基于这些信息，然后确定最佳握力点，并将其传递给Mech-Viz机器人控制器。

              • 机械视觉-图形三维机器视觉

              • Mech-Vision允许无需编程知识即可轻松处理3D点云。可以简单地将预定义函数拖放到工作区中，以解决对象识别任务。点云的预处理和优化也可以在Mech-Vision中实现，只需几个编辑步骤。

                  • 聚类和表面分割

                  • 表面分割用于识别点云中的连续表面。假设这些点都属于同一物体，则输出曲面中心作为夹持点。这种方法特别适合于注重高速和低精度要求的应用。

                  • 模型匹配

                  • 机甲眼3D相机生成一个组件的点云模型。然后在物体上定义一个理想的夹持点。然后在操作时在点云中搜索该模型。该方法精度较高，但计算时间比表面分割要长。

                  • CAD匹配

                  • CAD匹配使用可用的CAD模型，而不是传感器模型。其优点是:与相机生成的模型相比，这种计算机生成的模板定义完整，通常非常详细。成像不受相机噪声影响，缩短了计算时间。

                  • 深度学习

                  • 深度学习使用2D数据来训练神经网络，以识别点云中的确切位置。使用了分类、实例分割或抓点预测等不同的方法。

                  • 点云编辑器

                  • Mech-Vison包括一个集成的编辑器，可用于自动编辑点云。

                  • 容器检测

                  • 许多应用程序需要检测负载载体(容器)，然后才能从其中取出组件。Mech-Vision与Mech-Viz结合，根据需要确定载重载体的确切位置。因此，碰撞模型可以自动适应载重载体的当前位置。

                • 人工智能

                • 完美集成的人工智能

                  让相机来决定:Mech-Eye精确地提供了所有必要的数据，用于分类、分割或抓取点预测，而经典的机器视觉算法达到了它们的极限。使用预先训练好的神经网络，或者简单地使用Mech-Mind深度学习工具包来训练它们。完全在本地系统环境中-不访问云。

                  • 简单的过程编程

                  • 聪明。无代码。基于ai。

                    只需点击几下，3D模拟整个运动序列:Mech-Viz, Mech-Mind Robotics提供了最新一代的机器人完全可视化编程环境。最棒的是:编程您的个人应用程序不需要任何代码行——一切都通过图形用户界面进行控制。

                    路径规划、碰撞检测、抓取规划等智能算法紧密结合。和Mech-Mind Robotics系统的所有组件一样，Mech-Viz也支持所有常见的机器人品牌。

                      • 智能编程环境与机器人仿真

                      • 有了Mech-Viz，所有常见的机器人都可以可视化和无代码编程，无论制造商如何。来自Mech-Mind Robotics的一体化系统可以识别物体，并使用人工智能计算出机器人的最快运动顺序。Mech-Viz生成到所需对象的无碰撞路径。每个夹持点的变化都被检查以防止碰撞。更重要的是:使用Mech-Viz，您可以提前在3D可视化中模拟应用程序，从而在调试前对其进行优化。许多机器人品牌已经以3D模型的形式存储在Mech-Viz中。

                    • 的优势

                        • 即插即用

                        • 通过我们的3D视觉包，您可以获得直接扩展机器人应用程序所需的一切。将您的机器人控制器连接到Vision IPC，将智能Mech-Eye 3D摄像机连接到IPC并开始校准。通过预先安装Mech-Vision和Mech-Viz，您可以立即创建您的第一个机器人控制器。

                        • 智能算法

                        • Mech-Viz自动负责智能路径规划，并生成无碰撞的运动到所需的夹持点。许多工具，如托盘编辑器，可以帮助完成典型的码垛任务-以及所有其他应用程序领域。

                        • 兼容性

                        • Mech-Viz已经支持所有常见的机器人类型，从而为不同的制造商类型提供统一的控制。如果您的模型还不受支持，Mech-Mind Robotics通常会在几天内为您实现系统集成。

                        • 01家具

                        • 易于编程和流程创建
                          在预定义函数的帮助下，Mech-Viz可以通过拖放实现简单的编程和进程创建。即使是复杂的任务也可以简单有效地解决。

                        • 02年操作

                        • 高效多亏了机器学习
                          Mech-Mind Robotics所有一体化解决方案的核心是其人工智能。从高精度三维点云的处理到运动路径的无碰撞计算，机器学习确保了一个稳定、可靠和高效的自动化过程。

                      • 应用程序

                          • 机器管理(拣仓)

                          • 让你的机器人明白它看到了什么。

                            在人工智能和深度学习的支持下，Mech-Mind Robotics提供了低成本且易于实现的拣箱解决方案。无论是一个经典的从盒子里拣出来的有排序的零件，还是随机拣出混乱和异构的零件-机械思维机器人技术使任何类型的机器都可以由机器视觉控制。我们的AI专门用于检测大块材料或部分结构的工件，并计算最佳夹持点。考虑每个机器人的奇异点，自动计算出无碰撞运动序列。

                            机械思维解决方案的核心优势
                            • 具有成本效益的
                              在人工智能驱动的视觉系统领域，中国制造不仅意味着最先进的技术，而且还意味着优异的性价比。我们的大多数3D视觉解决方案为我们的客户提供了不到一年的投资回报率。
                            • 智能运动
                              凭借最佳的路径规划和碰撞监控，即使在具有挑战性的情况下，Mech-Mind Robotics也能确保特别高的稳定性和可靠性。因此，智能算法为拣箱中的每一个可能的应用提供了流程可靠的解决方案。
                            • 人工智能支持和智能
                              Mech-Mind Robotics一体化解决方案的核心是其复杂的人工智能。在深度学习的帮助下，机器人可以识别复杂的组件，并在正确的位置将它们捡起来。这不仅可以对未排序的对象进行随机的bin选择，而且还减少了与CAD模板匹配的需要。
                            • 快速简单的部署
                              • 借助可视化和无代码编程界面Mech-Viz，只需点击几下，机器人就可以快速轻松地控制。整个运动序列也可以提前模拟，从而可靠地检查。因此，Mech-Mind Robotics满足了对自动化技术的需求，这些技术具有尽可能低的门槛和高度的灵活性。

                            曲轴由于其结构和反射表面通常难以处理。由于Mech-Eye摄像头的高质量检测数据，可以很容易地适应Mech-Viz机器人控制器的路径规划。因此可以可靠地避免碰撞。

                          • 顺序选择

                          • 仓库管理和内部物流中的订单挑选

                            利用先进的技术，Mech-Mind Robotics为物流中心的自动拣选提供了具有成本效益和易于实现的视觉解决方案。

                            人工智能检测到未排序的对象，并将其无碰撞放置在已定义的目标容器中。总要考虑剩余的包装体积。特殊功能:人工智能可以自动计算最佳握力点，即使是有褶皱、纹理各异、胶带或扎带的物体。由于Mech-Mind Robotics公司开发的深度学习系统，该系统还可以可靠地识别和分类纸箱和软包装。

                            机械思维解决方案的核心优势
                            • 具有成本效益的
                              由于Mech-Mind物流解决方案的产品开发和制造都是在中国完成的，我们一体化解决方案具有吸引力的性价比通常能够在一年内实现投资回报(ROI)。
                            • 智能运动
                              基于人工智能和强大的算法，我们为具有挑战性的环境中非常复杂的物体提供无碰撞运动的解决方案。
                            • 人工智能支持和智能
                              各种人工智能算法可以实时、高精度地识别和定位盒子、袋子和瓶子形状的物体
                            • 无缝集成
                              • 我们为物流行业的特殊需求而开发的系统解决方案，当然可以集成到您的仓库管理系统(WMS)中。

                            机械思维机器人解决方案的订单采摘可以处理所有可以想象的形状和类型的货物。盒子、小包、瓶子、半透明和黑色物体，无论是分类还是随机分布。货物根据订单分别装入相应的箱子。

                          • 包裹拣选及分拣

                          • 物流中的包裹提货

                            借助为物流量身定制的智能深度学习模型，Mech-Mind Robotics为物流中心和仓库区域的包裹自动分拣提供了具有成本效益和易于实现的一体化解决方案。

                            系统自动检测不同大小和性质的包裹和包装，并确定最佳夹持点。

                            机械思维解决方案的核心优势
                            • 具有成本效益的
                              Mech-Mind Robotics从单一来源为物流行业提供完整的自动化解决方案。由于我们的3D视觉系统易于部署，您通常可以在不到一年的时间内获得投资回报(ROI)。
                            • 智能运动
                              基于强大的人工智能算法，我们的解决方案可以识别和分析各种各样的情况和环境。从而以过程安全的方式给出了监测机器人奇异点的无碰撞路径规划。
                            • 人工智能支持和智能
                              凭借我们复杂的算法，如路径规划和碰撞监控，我们实现了过程安全且易于使用的一体化解决方案，适用于内部物流的广泛应用。
                            • 容易部署
                              • 借助可视化和无代码编程界面Mech-Viz，只需点击几下鼠标就可以对运动序列进行编程。集成的三维模拟允许您提前进行进一步优化。

                            Mech-Mind Robotics提供易于实现的，视觉引导的完整交钥匙解决方案，用于挑选包裹。支持所有尺寸和类型的包裹，如常见的运输包裹，聚袋或信封。一体化解决方案支持不同大小、纹理、磁带和条形码的对象。密集的物体和随机放置的物体都被检测到。

                          • 码垛和卸垛

                          • 内部物流自动化解决方案

                            借助深度学习等最新技术，Mech-Mind Robotics为码垛提供了完整、具有成本效益和易于实现的自动化解决方案。托盘和箱子的智能装载是人工智能支持的，具有最佳的空间和房间利用率。

                            机械思维解决方案的核心优势

                            • 具有成本效益的
                              我们大多数用于码垛和卸垛的3D视觉解决方案可为您提供不到一年的投资回报率。
                            • 智能运动
                              在人工智能和深度学习的支持下，我们的一体化解决方案可以识别各种各样的情况和环境。因此，以过程安全的方式实现了具有监测机器人奇异性的无碰撞运动序列。
                            • 人工智能支持和智能
                              通过我们复杂的路径规划和碰撞监控算法，即使是未排序的托盘也可以可靠地装卸。
                            • 快速简单的部署
                              • 机器人是通过Mech-Viz控制的:一个完全不需要编码的图形编程界面。只需点击几下鼠标，就可以定义运动序列，然后自动计算。结果可以通过集成的三维模拟提前检查，并在必要时单独调整。

                            Mech-Mind Robotics的自动码垛和卸垛算法允许机器人小心地移除物体，避免碰撞，确保最大限度的稳定性。

                          • 组装，定位和密封

                          • 工业中成本效率高的制造过程

                            通过使用人工智能，Mech-Mind Robotics实现了完全自动化的组装过程，例如汽车、家用电器和家具行业所需的组装过程。成本效益高的一体化解决方案几乎可以在任何自动化流程中快速轻松地实现。

                            在高分辨率3D点云的帮助下，图像识别可确保复杂部件的装配、旋接和密封过程可靠，无论其尺寸或材料成分如何。即使是电缆连接也可以以最高的精度进行。

                            机械思维解决方案的核心优势

                            • 具有成本效益的
                              特别是在工业制造中，流程架构的成本效率是一个决定性的成功因素。由于其易于实施和具有吸引力的性价比，Mech-Minds Robotics的系统解决方案通常能够在一年内实现投资回报。
                            • 智能运动
                              凭借令人印象深刻的速度和高精度，Mech-Mind Robotics的3D扫描仪和人工智能甚至支持运动中的组装操作。得益于深度学习，机器人获得了自动调整无序组件方向的能力。
                            • 人工智能支持和智能
                              在自动化装配和密封过程中，深色或反光表面通常是一个真正的挑战。来自Mech-Mind Robotics的灵敏相机传感器和智能可视化软件的协调交互，即使在光照条件恶劣的情况下，也能实现快速检测和无碰撞操作。
                            • 容易部署
                              • 没有更简单的方法来编程机器人过程:我们的Mech-Viz过程软件不需要编写一行代码。相反，使用可视化模块在屏幕上快速轻松地配置各个流程步骤。包括动作序列的自动模拟。

                            在涂胶操作等应用中，Mech-Eye摄像机检测组件的方向，并相应地调整Mech-Viz机器人控制器的路径规划。碰撞检查、夹持姿势规划和运动规划等先进算法可以实现快速编程和错误预防。

                        • 机械思维机器人的六个好理由

                            • 01智能解决方案

                            • 我们与客户一起设计简单、快速、灵活的个人完整解决方案。

                            • 02成本效益

                            • 自动化过程不仅要易于集成，而且要满足最高要求。对每个公司都有好处。

                            • 03多才多艺

                            • Mech-Mind Robotics的一体化自动化解决方案可以灵活快速地适应各个应用领域的特定要求。

                            • 04即插即用

                            • 在我们的组件单独组装后，您的自动化系统可以立即投入运行，所有常见的机器人类型。

                            • 05可靠稳定

                            • 在防撞方面，我们的产品在整个运动序列中提供最佳的安全性和高稳定性-即使是复杂的要求。

                            • 06易于编程

                            • 系统集成了碰撞检测、奇异性规避、抓取规划、运动规划等先进算法。这使得用户可以更快地编程，并有助于避免错误。