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  • 提供配置文件
  • Synapticon是一家充满活力的国际化公司，总部位于Schönaich(斯图加特)/德国，在美国加州红木城、中国上海和塞尔维亚贝尔格莱德设有办事处。我们的使命是重新思考并提供嵌入式计算和控制系统的解决方案，以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步，并将其融入到产品和服务中，使我们的客户能够提供领先的、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成，具有工程和管理各领域的专业知识。我们共同的热情是开发先进的技术、精密的产品，在具有挑战性的项目中为客户服务，并建立一个创新和可持续发展的企业。
产品组合

  • 技术

  • 机器人嵌入式
    Synapticon为机器人整车厂提供全面的运动控制相关技术组合。该平台包含了现代机器人产品所需的全部元素，从机器人驱动器和IO硬件到运动规划和控制软件。

      • 智能软件使经济硬件成为可能

      • Synapticon的方法是通过控制软件中影响质量的物理因素来降低机械硬件的成本。其基本原理是将电机相位特性和减速器齿隙等驱动器物理模型的计算与相应物理指标的高分辨率和高速传感相结合。通过这种方式，Synapticon的驱动控制技术能够大大提高性能和质量，从消除低成本电机不必要的干扰转矩影响，到虚拟调整摆线减速器的齿隙。

      • 可配置的实时性能

      • Synapticon SOMANET soc基于xCore和ARM处理器架构，每个芯片提供8到32个可编程的32位RISC内核。这种高度并行的硬实时技术，结合广泛的SOMANET软IP块，使专用工业通信，传感器数据采集和电机控制在一个单一的设备。使用SOMANET soc，通过向片上系统添加应用程序的更多实例，例如多电机控制器，可以很容易地扩展板设计。如果需要的资源多于单个设备所能提供的资源，那么可以通过xConnect接口技术连接多个设备。向我们的技术合作伙伴XMOS了解更多关于xCore架构的信息。

      • 无缝原型到大规模产品

      • 使用LINK集成驱动器快速开始构建您的原型，使用SOMANET模块快速配置定制控制系统，并使用SOMANET soc实现您的系列设计。有了Synapticon的嵌入式机器人平台，以前从早期概念研发到量产的漫长的多阶段过程变成了无缝流程。

      • 罗斯语是我们的母语

      • Synapticon是一个天生的ROS社区成员，也是ROS工业、ROS产品以及因此而产生的ROS 2的早期支持者。我们认为ROS是自2010年以来大多数机器人创新的润滑剂，也是不断增长的机器人终端产品的粘合剂。Synapticon SOMANET和LINK运动控制和驱动产品是ROS兼容的，Synapticon LONA自主导航是基于ROS的。

    • 应用程序

    • Synapticon的技术使机器人世界成为可能

        • 传统的机器人手臂

        • 协作机器人手臂

        • 专业服务机器人和agv

        • 消费者的机器人

      • 产品:智能机器人运动

      • 机器人设计师和机器人整车厂需要的一切，使他们的产品移动，性能和卓越。

        从原型到批量生产

        每年生产10或10万个系统?腾出时间从零开始开发电机，还是专注于产品设计和软件创新?投资于无缝机械集成或更好地使用一个标准和快速?机器人产品以及开发和生产机器人的公司非常多样化。最后，有一个驱动器和IO组件平台，采用他们的个人需求。通过Synapticon，你可以选择控制系统的物理状态，实现从原型机到批量产品的无缝流程。

          • Somanet

          • 机器人运动控制
            SOMANET是Synapticon嵌入式机器人平台的核心。该产品线包括SOMANET模块和SOMANET soc，提供现成的以及可定制的伺服驱动器和IO组件以及相应的多轴运动控制API。SOMANET是由机器人手臂运动控制套件完成的，这是一个功能齐全的机器人手臂控制和编程解决方案，与我们的技术伙伴Vectioneer合作开发。

              • Somanet OBLAC工具

              • 欢迎初学者和专家
                调试您的SOMANET驱动器必须像设置您的智能手机一样容易。设置和测试您的电机，编码器和现场总线无需阅读大量文件。调优和测试您的运动性能支持的自动调优功能。一旦例行化，专家接口提供了对所有参数的快速和直接访问。

                简单的设置
                用一根EtherCAT电缆连接。在多台设备上同时安装和更新固件。

                向导
                引导和专家模式设置过程。先进的故障排除和解决方案的指示。

                调音
                自动运动控制器调整。直观的用户界面提供多种调优功能。

                操场上
                操作驱动器在扭矩，速度或位置模式没有运行您的运动应用。

                  • 机器人运动控制

                  • 运动学，动力学和运动规划
                    由Synapticon合作伙伴Vectioneer开发的MOTORCORTEX运动控制套件是一款高度创新、功能齐全的高性能运动控制软件套件，包括机器人手臂控制和编程解决方案。该软件从一开始就与Synapticon紧密合作开发。MOTORCORTEX机器人UI侧重于协作机器人，但可用于任何多轴运动学。MOTORCORTEX是一个庞大的标准软件栈，可在各种工业和嵌入式计算机上运行，并针对特定的OEM产品进行单独配置。

                        • 包括功能

                        • MOTORCORTEX核心
                          MOTORCORTEX是一个基于linux的硬实时控制系统，用于高端工业应用。它通过EtherCAT提供对工业硬件的实时控制，并为更高级别的应用程序(如用户界面或数据分析工具)提供一个非常高性能的通信层。

                          MOTORCORTEX允许直接与网络浏览器(无需中间服务器)进行高速流媒体通信，这是业界的一大变革。现在可以建立高响应的网络应用程序，与机器进行极其流畅的交互。

                          MOTORCORTEX为所有主要语言(如Javascript、Python和c++)提供开放的API。这比当前的工业控制系统提供了更多的自由，并允许真正的工业4.0应用程序只需要几行代码。通过OPC-UA支持与传统PLC系统的通信。

                          与MOTORCORTEX的交流就像建立一个简单的网页一样简单。只需几行Javascript代码，您就可以从任何网络浏览器直接安全地连接到您的机器，并以惊人的速度交换数据。没有其他的工业通信系统像这样容易安装。基于motorcortex的应用程序已经被设置为在Realtime-Database中自动共享它们的所有数据，因此外部应用程序或服务可以访问数据。

                          MOTORCORTEX机器人
                          MOTORCORTEX机器人是一个完整的应用套件，适用于任何类型的机器人。既支持串行机构(如拟人的Scara)，也支持并行机构(六足动物，delta机器人)。功能包括:
                          • 路径规划(笛卡尔运动、关节运动)
                          • 正逆运动学和动力学
                          • 运动编程语言(移动命令，设置，获取，数学运算符，无限变量，流控制(循环，if)，触发器)
                          • 用户界面(基于浏览器)，所以它可以运行在任何现代多触控平板电脑或笔记本电脑上
                          • 手动控制(平稳慢跑)
                          • 合规模式(适用于合适的机器人硬件)
                          • 碰撞检测
                          • 移动参照系(用于运行例如传送带)
                          • Toolchanging
                          • 堆垛向导
                          • 运动皮层开放数据接口(所有机器人内部数据均可通过API获取)
                          • 数据流接口(可选)，实时向机器人传输设定点数据

                    • Somanet伺服驱动器

                    • SOMANET节点完全组装和测试，随时可用的SOMANET模块组合。

                        • SOMANET伺服节点1000 EtherCAT

                        • SOMANET伺服节点1000 EtherCAT具有Com EtherCAT、Core C2X和Drive 1000，可以控制和驱动一台标称功率高达1000瓦的永磁同步电机(PMSM, BLDC)，也可以用于驱动相同瓦数的两台有刷直流电机。

                          SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。


                          • PMSM(无刷直流)/有刷直流电机的数量: 1 / 2
                          • 供电电压标称/最大:12 - 48 / 55 v dc
                          • 额定输入电流/相电流: 22 a / 32 a均方根
                          • 最大相电流:软件控制:40A;硬件保护:53A (> 14us)
                          • 额定连续输出功率W: 1000
                          • 效率: 98%
                          • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， BiSS-C, SSI, SPI
                          • 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v、0- 10v、0- 20v、±5v、±10v)
                          • 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c

                        • 伺服节点250 EtherCAT

                        • SOMANET伺服节点250 EtherCAT具有Com EtherCAT，核心C2X和驱动器250，控制和驱动一台额定功率高达250瓦的永磁同步电机(PMSM, BLDC)，也可以用于驱动两台相同瓦数的有刷直流电机。

                          SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。

                          • 无刷/有刷直流电机数量: 1 / 2
                          • 供电电压标称/最大: 12 - 48 / 60v dc
                          • 额定输入电流/相电流: 5.5 a / 8 a(有效值)
                          • 最大连续输出功率W: 250
                          • 效率: 98%
                          • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， BiSS-C, SSI, SPI
                          • 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v、0- 10v、0- 20v、±5v、±10v)
                          • 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c

                        • SOMANET伺服节点50双EtherCAT

                        • 采用Com EtherCAT、Core C2X和Drive 50 Duo, SOMANET伺服节点50 Duo EtherCAT控制和驱动两个额定功率高达50瓦的永磁同步电机(PMSM, BLDC)，也可以用于驱动相同瓦数的三个有刷直流电机。

                          SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。


                          • 无刷/有刷直流电机数量: 2 / 2
                          • 电源电压的名义: 12v dc - 48v dc
                          • 额定输入电流/相电流: 2.5a / 3.5a(有效值)
                          • 最大输出功率: 50 W
                          • 车载电压调节器: 5v DC，±10V(节点电源)
                          • 电流传感器数量: 3(并联)/电机
                          • 位置反馈传感器支持(4端口): 2个大厅，2个增量编码器(ABIQ) + BiSS-C绝对(可配置)
                          • 模拟输入: 4路差分/单路(+有源滤波器)，±5V, 0~10V, 0~5V
                          • 数字输入/输出: 4 × gpio / spi / i²c

                      • Somanet编码器

                      • 用于机器人运动控制中位置传感的高分辨率磁编码器。

                          • SOMANET感觉REM 14

                          • Synapticon的编码器系列具有高分辨率磁性传感器，大大降低了机器人运动控制位置传感解决方案的复杂性和成本。

                            REM 14是一种低成本的磁性旋转编码器，适用于没有多圈要求的应用。基于磁霍尔效应的传感器结合安装在转轴上的N/S磁铁作为角度信息的主要来源。单转位置是绝对的和低延迟，所以它很适合电机换向和定位应用。该传感器具有机载信号处理功能，提供信号滤波功能和校准程序。其工作原理坚固，广泛抵抗外部磁场。

                            • 单圈绝对位置感应:是的
                            • 多圈绝对位置感应:不
                            • 单匝的决议: 14
                            • 更新频率: 14千赫
                            • 通信协议: SPI、模拟QEI、模拟Hall
                            • 操作电压: 5 v直流

                          • SOMANET感觉REM 16 MT

                          • Synapticon的编码器系列具有高分辨率磁性传感器，大大降低了机器人运动控制位置传感解决方案的复杂性和成本。

                            REM 16MT多圈编码器具有无电池多圈功能的能量收集技术。基于磁霍尔效应的传感器结合安装在转轴上的N/S磁铁作为角度信息的主要来源。单转位置是绝对的，低延迟和时间戳，所以它很适合电机换向和定位应用。该传感器具有机载信号处理功能，提供信号滤波功能和校准程序。其工作原理坚固，广泛抵抗外部磁场。

                            • 单圈绝对位置感应:是的
                            • 多圈绝对位置感应:是的
                            • 单匝的决议:每转65535个绝对位置(16位)
                            • 多把分辨率: 4096转(12位)
                            • 更新频率: 14千赫
                            • 通信协议:专有SPI
                            • 总体延迟(包括SPI通信): < 70 μ s
                            • 操作电压: 5 v直流

                        • Somanet安全运动模块

                            • 系统包

                            • 系统套件包含用于一个或多个轴的SOMANET模块，以及所有必需的配件，如电缆。

                                  • SOMANET评估套件驱动1000 EtherCAT

                                  • 该系统套件用于伺服驱动器的SOMANET评估。它结合了组装和工业级测试的SOMANET伺服节点，具有Com EtherCAT，核心C2X和驱动器1000和所有必需的配件。该套件允许您使用各种尺寸的永磁同步电机(PMSM/BLDC)测试SOMANET，最大可达1000w (48V/20A)，并将它们作为奴隶集成到EtherCAT系统中。

                                    请注意，此套件不用于多轴设置或批量购买。采购数量大于1的请参考SOMANET伺服节点。

                                    SOMANET伺服节点:满足最紧凑和灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。


                                    • PMSM(无刷直流)/有刷直流电机的数量: 1 / 2
                                    • 供电电压标称/最大: 12 - 48 / 55 v dc
                                    • 额定输入电流/相电流: 22 a / 32 a均方根
                                    • 最大相电流:软件控制:40A;硬件保护:53A (> 14us)
                                    • 额定连续输出功率W: 1000
                                    • 效率: 98%
                                    • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， BiSS-C, SSI, SPI
                                    • 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v、0- 10v、0- 20v、±5v、±10v)
                                    • 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c

                              • 核心模块

                              • 核心模块是SOMANET堆栈的核心，因为它们携带运行固件和应用程序的SOMANET SoC。

                                  • SOMANET核心C2X

                                  • 核心模块是每个SOMANET节点的核心。SOMANET Core C2X模块采用双核SOMANET C4X处理器，拥有16个确定性实时硬件核的巨大计算资源，功耗低于1瓦。

                                    与核心C2X集成，我们可以找到两个DX-Link端口。这两个端口使SOMANET Core模块可以通过它们的处理器总线(X-Link)直接相互通信。从软件的角度来看，不需要通信协议，使开发人员能够创建分布式应用程序，而不需要关心通信问题。使用SOMANET DX-Links，分布式系统可以被编程，就像它是一个单板系统一样。DX-LVDS不需要额外的MAC，是SOMANET可用的功耗最低的通信选项。

                                    • 32位处理器核数: 2
                                    • 实时硬件线程数(总数/每核): 16 / 8
                                    • 核心的时钟频率: 500 MHz
                                    • 单线程可用的最大时钟频率: 100 MHz
                                    • 每个线程保证的最低时钟频率: 63 MHz
                                    • 最大核间总线速度: 250 Mbit / s
                                    • 典型的电力消耗: 570兆瓦
                                    • 分布式存储器的大小: 2x 256kbyte
                                    • Flash内存大小: 16 Mbit
                                    • 电源电压: 5v dc
                                    • 车载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
                                    • 可提供辅助供应选项:是的(Molex flex - mate)
                                    • LVDX连接器类型: JST SUR系列10针
                                    • 调试连接器类型: JST SUR系列12针

                                  • SOMANET核心C4X

                                  • 核心模块是每个SOMANET节点的核心。SOMANET Core C4X模块采用了一个四核SOMANET C4X处理器，拥有16个确定性实时硬件核的巨大计算资源，同时消耗不到1.5瓦。

                                    与核心C4X集成，我们可以找到两个X-Link端口。这两个端口使SOMANET Core模块可以通过它们的处理器总线(X-Link)直接相互通信。从软件的角度来看，不需要通信协议，使开发人员能够创建分布式应用程序，而不需要关心通信问题。使用SOMANET DX-Links，分布式系统可以被编程，就像它是一个单板系统一样。DX-LVDS不需要额外的MAC，是SOMANET可用的功耗最低的通信选项。

                                    • 32位处理器核数:4
                                    • 实时硬件线程数(总数/每核): 32 / 8
                                    • 核心的时钟频率: 500 MHZ
                                    • 单线程可用的最大时钟频率: 100 MHz
                                    • 每个线程保证的最低时钟频率: 63 MHz
                                    • 最大核间总线速度: 250 Mbit / s
                                    • 典型的电力消耗: 1140兆瓦
                                    • 分布式存储器的大小: 4x256kbyte
                                    • Flash内存大小: 16 Mbit
                                    • 电源电压: 5v dc
                                    • 车载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
                                    • 可提供辅助供应选项:是的(Molex flex - mate)
                                    • LVDX连接器类型: JST SUR系列10针
                                    • 调试连接器类型: JST SUR系列12针

                                • 通信模块

                                • 通信模块为SOMANET堆栈配备工业级通信接口。

                                    • SOMANET Com EtherCAT

                                    • 高性能和时间关键的系统，如传统或协作机器人依赖于高用户数据率的快速通信。

                                      SOMANET Com EtherCAT是一款紧凑的全功能EtherCAT控制器，具有机载以太网收发器和磁性。它具有在网络上快速集成EtherCAT从节点所需的所有硬件。

                                      使用运动控制套件作为主机，如IgH EtherCAT master for Linux或TwinCAT for Windows。

                                      • EtherCAT端口数量: 2
                                      • FMMU的: 8
                                      • 同步管理器: 8
                                      • 分布式时钟:是的(64位)
                                      • DPRAM: 8千字节
                                      • 配置内存: 16千字节
                                      • 核心板接口: 16位
                                      • 典型的电力消耗: 500兆瓦
                                      • 分布式存储器的大小: 4x 64kbyte
                                      • 以太网连接器: Molex PicoBlade 5针
                                      • 以太网磁学车载:是的
                                      • 电源电压: 3.3 v dc *

                                        *由Core通过Com连接器提供。

                                    • SOMANET Com以太网

                                    • 对于具有各种类型传感器和执行器的复杂机器人控制系统，例如自主服务机器人，SOMANET Com以太网是一个完美的匹配。它提供了一种基于标准以太网技术的轻量级、易于集成、易于定制和低成本的通信解决方案。

                                      选择预定义协议的运动和IO设备，或设计自己的协议与帮助的SOMANET SDK最大的灵活性。

                                      以太网通信技术是面向未来的自主系统的最先进技术，并与标准PC系统兼容。

                                      • 以太网端口数量: 2
                                      • 港口速度: 100 Mbit / s
                                      • 核心板接口: 2 x RMI
                                      • IEEE 1588 -兼容的:是的
                                      • 以太网连接器: Molex PicoBlade 5针
                                      • 以太网磁学车载:是的
                                      • 时钟板上:是的，如您要求
                                      • 电源电压: 3.3 v dc *

                                      *由Core通过COM连接器提供。

                                  • 驱动模块

                                  • 电力电子将SOMANET堆栈变成直流、无刷直流和永磁同步电动机的伺服驱动器。

                                      • SOMANET开1000

                                      • SOMANET Drive 1000驱动一台标称功率高达1000瓦的永磁同步电机(PMSM, BLDC)，也可用于驱动两台相同瓦数的有刷直流电动机。

                                        SOMANET模块:满足最强大的嵌入式机器人控制系统平台。

                                        • PMSM(无刷直流)/有刷直流电机的数量: 1 / 2
                                        • 供电电压标称/最大: 12 - 48 / 55 v dc
                                        • 额定输入电流/相电流: 22 a / 32 a均方根
                                        • 最大相电流:软件控制:40A;硬件保护:53A (> 14us)
                                        • 额定连续输出功率W: 1000
                                        • 效率: 98%
                                        • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， BiSS-C, SSI, SPI
                                        • 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v、0- 10v、0- 20v、±5v、±10v)
                                        • 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c

                                      • SOMANET开250

                                      • SOMANET Drive 250驱动一个永磁体同步电机(PMSM, BLDC)高达250瓦的标称功率，也可以用来驱动两个相同瓦的有刷直流电机。

                                        SOMANET模块:满足最强大的嵌入式机器人控制系统平台。

                                        • 无刷/有刷直流电机数量: 1 / 2
                                        • 供电电压标称/最大: 12 - 48 / 60v dc
                                        • 额定输入电流/相电流: 5.5 a / 8 a(有效值)
                                        • 最大连续输出功率W: 250
                                        • 效率: 98%
                                        • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(QEI, ABI, ABC)， BiSS-C, SSI, SPI
                                        • 模拟输入(辅助): 4 ×可配置(0- 5v、0- 10v、0- 20v、±5v、±10v)
                                        • 数字输入: 6 × gpio / spi / i²c

                                      • SOMANET Drive 50 Duo

                                      • SOMANET Drive 50 Duo驱动两台标称功率高达50瓦的永磁同步电机(PMSM, BLDC)，也可用于驱动相同瓦数的三个有刷直流电动机。

                                        SOMANET模块:满足最强大的嵌入式机器人控制系统平台。


                                        • 无刷/有刷直流电机数量: 2 / 2
                                        • 电源电压的名义: 12v dc - 48v dc
                                        • 额定输入电流/相电流: 2.5a / 3.5a(有效值)
                                        • 最大输出功率: 50 W
                                        • 车载电压调节器: 5v DC，±10V(节点电源)
                                        • 电流传感器数量: 3(并联)/电机
                                        • 位置反馈传感器支持(4端口): 2个大厅，2个增量编码器(ABIQ) + BiSS-C绝对(可配置)
                                        • 模拟输入: 4路差分/单路(+有源滤波器)，±5V, 0~10V, 0~5V
                                        • 数字输入/输出: 4 × gpio / spi / i²c

                                      • SOMANET开400

                                      • SOMANET Drive 400驱动一个永磁同步电机(PMSM，无刷直流)高达415瓦特的标称功率。

                                        SOMANET模块:满足最强大的嵌入式机器人控制系统平台。

                                        • 高效模型预测,磁场定向电机控制通过SOMANET Core模块对驱动器中不必要的物理影响进行高级补偿的软件
                                        • 通过SOMANET Com模块进行EtherCAT或以太网通信(Profinet, SERCOS III, CAN, RS-485, WiFi和蓝牙可按需提供)
                                        • DS402位置，速度和转矩/电流控制回路通过SOMANET核心模块
                                        • 高分辨率，高速adc，精确的电流和电压测量
                                        • 先进的保护电路
                                        • 通过编码器和通过霍尔，QEI/ABI/ABZ (RS-422)， BiSS-C (RS-422)， SSI, SPI, I2C和模拟接口的额外传感器控制反馈

                                    • 输入输出模块

                                    • 模拟和数字输入和输出的各种应用，例如使SOMANET堆栈作为一个传感器节点在您的系统。

                                        • SOMANET IO数字24V

                                        • 为了将数字输入和输出连接到您的SOMANET系统，我们向您提供我们新的SOMANET IO数字24V。它具有8个光隔离输入和8个光隔离输出，它们与微控制器电隔离。

                                          IOs电源: 24v dc
                                          单片机电源: 7 - 70 V(最大)
                                          单片机的典型电源: 24v DC或48v DC
                                          24v数字输入: 8
                                          24v数字输出: 8

                                        • SOMANET IO数字TTL

                                        • 数字IO模块，具有TTL电压水平(3.3/5V)的输入和输出，用于多个嵌入式控制系统应用。该模块通过运行在SOMANET Core模块上的软件，可以灵活配置广泛的接口，如SPI、I2C等。

                                        • IO混合模拟/数字

                                        • 用于机器人末端执行器接口应用的IO模块，具有模拟输入和数字输入/输出，通常需要在机器人手腕上连接抓手和其他外围组件。

                                          通过SOMANET Com和Core模块，这些接口可以在同一总线上访问，该总线用于机械臂中的伺服驱动器，例如EtherCAT。

                                      • 配件

                                      • 构建和连接基于somanet的系统所需的所有附带部分。

                                          • Com串口连接器套件

                                          • 包括所有需要的压接连接器外壳和压接触点，以及用于SOMANET Com串行模块的LIN电源电缆。

                                          • 核心辅助电缆

                                          • 两线开口端到2针Molex flexate电缆，2m。使用它来提供独立于驱动器或IO模块的5V核心模块，例如，在驱动器/IO模块下电时保持核心模块运行。

                                          • 驱动器100连接器套件

                                          • 包括Drive 100模块和GPIO电缆所需的所有压接连接器外壳和压接触点。

                                          • 驱动100/300安装板

                                          • 安全地挂载基于Drive 100和300的SOMANET节点。支持散热。

                                          • 驱动器300连接器套件

                                          • 包括Drive 300模块所需的所有压接连接器外壳和压接触点。

                                          • 驱动50/100/300电源线

                                          • 两线开放端到JST连接器，2m。使用此电缆提供Drive 50 Duo, Drive 100或Drive 300。

                                          • 以太网线(主到节点)

                                          • RJ45至5针Molex PicoBlade STP电缆，2m长。使用此连接您的以太网或EtherCAT主PC到SOMANET Com以太网或SOMANET Com EtherCAT模块。

                                          • 以太网线(节点到节点)

                                          • 5引脚Molex PicoBlade至5引脚Molex PicoBlade, STP电缆。使用它来建立一个基于SOMANET Com EtherCAT或SOMANET Com以太网节点链。

                                            长度
                                            0.2米，0.5米，1m, 2m

                                          • IO电缆JST SUR

                                          • 8引脚JST SUR到8引脚JST SUR，分立导线，0.2m。使用此电缆将传感器和其他设备通过模拟或数字接口连接到SOMANET节点。确保检查连接器兼容性，一些驱动器/IO模块使用不同的IO连接器。

                                          • LVDS DX电缆

                                          • 10针JST SUR到10针JST SUR, STP电缆。使用这个通过Synapticon DX接口来扩展SOMANET系统。用于多核心系统的原型，这些系统稍后将通过一个或多个SOMANET soc合并到定制设计中。

                                            长度
                                            0.2米，0.5米，1m, 2m

                                          • 节点安装工具包

                                          • 用于组装任何SOMANET节点。包含标准4mm金属垫片模块和白色3.5 mm垫片C22调试适配器。对于带有焊接垫片圆顶的模块不需要(从2018年开始销售)。

                                          • SOMANET连接器适配器

                                          • 简化了对任何SOMANET设备的I/O访问。转换JST GHS 12引脚，JST GHS 8引脚，Molex PicoBlade 7引脚，JST SUR 12引脚和JST SUR 8引脚螺丝端子。


                                            维40 × 31 × 18毫米

                                          • SOMANET调试适配器

                                          • JTAG / XTAG接口。需要对运行在SOMANET Core模块上的软件进行低级编程和调试。结合必要的电缆来连接到核心模块。

                                          • SOMANET原型板套件

                                          • 通过Com和Drive/IO接口直接访问SOMANET核心设备IOs。所有16个可用的单位IO可以用来直接连接各种数字设备，通过PWM或通过通信协议，如SPI, I²C或UART。套件包括两个40 IO板。

                                          • USB到RS-485适配器

                                          • USB-RS485-PCB是一种USB到RS485级串行UART转换PCB，集成了FTDI的FT232RQ USB到串行UART接口IC设备，处理所有USB信令和协议。PCB提供了一个快速，简单的方式连接设备与RS485接口到USB。

                                          • XMOS xTAG3调试设备

                                          • XMOS xTAG3调试设备需要配合SOMANET编程适配器来开发和调试运行在SOMANET Core模块上的软件。

                                        • Somanet soc

                                        • SOMANET soc是基于xCore和ARM架构的强大的全可配置工业运动控制和IO处理器。

                                            • SOMANET SoC C2X

                                            • 自定义可配置的16 xCore控制和通信芯片系统，用于工业组件和消费产品应用。选择直流和永磁同步电机和运动控制软IP块设计您的SoC。可通过RS-485、SPI、I²C或PWM灵活配置EtherCAT、ProfiNET或CAN等工业以太网接口和外围接口。

                                              • xcor公司: 16(32位RISC)
                                              • ARM核: 0
                                              • 分布式内存: 512 kB
                                              • 内部Flash: 2 MB
                                              • 时钟块/计时器: 6/10
                                              • 数量的戴奥: 128
                                              • 包: 236 -销FBGA
                                              • 温度范围: -40℃~ 85℃

                                            • SOMANET SoC C4X

                                            • 自定义可配置的16 xCore控制和通信芯片系统，用于工业组件和消费产品应用。选择直流和永磁同步电机和运动控制软IP块设计您的SoC。可通过RS-485、SPI、I²C或PWM灵活配置EtherCAT、ProfiNET或CAN等工业以太网接口和外围接口。

                                              • xcor公司: 32(32位RISC)
                                              • ARM核: 0
                                              • 分布式内存: 1024 kB
                                              • 内部Flash: 2 MB
                                              • 时钟块/计时器: 6/10
                                              • 数量的戴奥: 256
                                              • 包: 374 -销FBGA
                                              • 温度范围: -40℃~ 85℃

                                            • SOMANET SoC CA1X

                                            • 自定义可配置的控制和通信片上系统，1个ARM核心和7个xCore核心，用于工业组件和消费产品应用。选择直流和永磁同步电机和运动控制软IP块设计您的SoC。可通过RS-485、SPI、I²C或PWM灵活配置EtherCAT、ProfiNET或CAN等工业以太网接口和外围接口。

                                              • xcor公司: 7(32位实时RISC)
                                              • ARM核: 1 (Cortex M3)
                                              • 分布式内存: 64 kB
                                              • 内部Flash: 1 MB
                                              • 时钟模块/计时器: 6/10
                                              • 的数量量: 110
                                              • 集成模拟: ADC、DAC
                                              • 包: 265 -销FBGA
                                              • 温度范围: -40℃~ 85℃

                                          • 传统产品

                                          • 请注意，此类别包含长期支持或已停产的产品。长期支持下的产品仍然可以由之前购买过它们的客户购买，以及基于这些Synapticon产品制造最终产品的客户购买。停产产品不再生产。请在每个产品页面上找到每个产品的状态。

                                              • Com串口连接器套件

                                              • 包括所有需要的压接连接器外壳和压接触点，以及用于SOMANET Com串行模块的LIN电源电缆。

                                              • 驱动器100连接器套件

                                              • 包括Drive 100模块和GPIO电缆所需的所有压接连接器外壳和压接触点。

                                              • 驱动100/300安装板

                                              • 安全地挂载基于Drive 100和300的SOMANET节点。支持散热。

                                              • 驱动器300连接器套件

                                              • 包括Drive 300模块所需的所有压接连接器外壳和压接触点。

                                              • SOMANET Com DX

                                              • 在通过高速DX处理器总线构建原型的同时，扩展您的系统。通过处理器总线连接，您的节点可以被编程为单个节点，因此节点间通信成为进程间通信。为多节点DX网络开发的软件可以在您的定制设计中无缝地移植到单个芯片。

                                                • 最大传输速度RX/TX: 100 Mbit / s
                                                • 支持XMOS X-Link类型: 2线
                                                • 电缆连接器类型: Molex Pico-Blade 9针
                                                • 汽车Com/IFM检测:是的
                                                • 适合作为IFM:是的
                                                • 马克斯节点到节点的距离: ~ 10米

                                              • SOMANET Core C21 DX

                                              • 核心模块是每个SOMANET节点的核心。SOMANET Core C21-DX模块采用一个双核XMOS xsp1 - l16处理器，拥有16个确定性实时硬件核的巨大计算资源，功耗低于1瓦特。

                                                • 32位处理器核数: 2
                                                • 实时硬件线程数(总数/每核): 16 / 8
                                                • 核心的时钟频率: 500 MHZ
                                                • 单线程可用的最大时钟频率: 125 MHz
                                                • 每个线程保证的最低时钟频率: 62, 5 MHz
                                                • 最大核间总线速度: 244 Mbit / s
                                                • 典型的电力消耗: 350兆瓦
                                                • 分布式存储器的大小: 2x 64kbyte
                                                • Flash内存大小: 4兆比特
                                                • 电源电压: 5v dc
                                                • 车载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
                                                • 可提供辅助供应选项:是的(Molex flex - mate)
                                                • LVDX连接器类型: JST SUR系列10针
                                                • 调试连接器类型: JST SUR系列12针

                                              • SOMANET核心C22

                                              • 核心模块是每个SOMANET节点的核心。C22 Core模块采用2个互连的双核XMOS XS1-L16-128处理器。拥有32个确定性实时硬件线程的巨大计算资源，它被用于需要额外计算资源的系统位置。这种情况下，系统需要添加网络类型的链路接口，或者需要运行大多数应用软件，如机械子系统的逆运动学。这通常需要在复合SOMANET节点的主干。

                                                • 32位处理器核数:4
                                                • 实时硬件线程数(总数/每核): 32 / 8
                                                • 核心的时钟频率: 500 MHZ
                                                • 每秒百万条指令: 1000 MIPS
                                                • 单线程可用的最大时钟频率: 125 MHz
                                                • 每个线程保证的最低时钟频率: 62, 5 MHz
                                                • 最大核间总线速度: 244 Mbit / s
                                                • 典型的电力消耗: 700兆瓦
                                                • 分布式存储器的大小: 4x 64kbyte
                                                • Flash内存大小: 4兆比特
                                                • 电源电压: 5v dc
                                                • 车载电压调节器: 3.3, 1.0 v dc
                                                • 可提供辅助供应选项:是的(Molex flex - mate)

                                              • SOMANET开100

                                              • SOMANET Drive 100模块专注于驱动100瓦标称功率的永磁电机(BLDC, PMSM)，也可用于驱动有刷直流电机以及相同尺寸的步进电机。

                                                • 无刷/有刷直流电机数量: 1 / 1
                                                • 供电电压标称/最大: 8 - 24 / 30v dc
                                                • 额定输入电流/相电流: 5 a / 15 a(有效值)
                                                • 最大输出功率W: 120
                                                • 效率: 98%
                                                • 位置反馈传感器支持(2端口):霍尔，增量编码器(ABI)， BiSS-C
                                                • 模拟输入(辅助): 2 ×单端(0-4V)
                                                • 数字输入: 4 × gpio / spi / i²c

                                              • SOMANET开300

                                              • SOMANET Drive 300模块专注于驱动标称功率高达360瓦特的永磁电机(BLDC, PMSM)，也可以用于驱动有刷直流电机以及相同尺寸的步进电机。

                                                • 无刷/有刷直流电机数量: 1 / 1
                                                • 电源电压的名义: 12v dc - 48v dc
                                                • 额定输入电流/相电流: 20 a / ??(RMS)
                                                • 最大输出功率W: 360
                                                • 车载电压调节器: 5v DC(节点供电)
                                                • 电流传感器数量: 2 (Hall-based)
                                                • PWM饲料接口:单个或每个阶段
                                                • 模拟输入: 2 x 0-4V
                                                • 数字输入: 4 × gpio / spi / i²c

                                              • USB到RS-485适配器

                                              • USB-RS485-PCB是一种USB到RS485级串行UART转换PCB，集成了FTDI的FT232RQ USB到串行UART接口IC设备，处理所有USB信令和协议。PCB提供了一个快速，简单的方式连接设备与RS485接口到USB。

                                              • SOMANET Com串行

                                              • COM串行提供了最重要的串行工业总线技术RS-485, CAN和LIN作为一个选项的通信在一个基于somanet的系统。该模块包括收发器、辅助电源输入、稳压器和每个总线的隔离，而协议栈作为开箱即用的软件组件提供，但也可以在任何程度上定制。


                                                • RS-485 / CAN / LIN收发器数量: 1 / 1 / 1
                                                • 最大RS-485数据速率: 16 Mbps
                                                • 最大CAN数据速率: 1 Mbps的
                                                • 最大LIN数据速率: 20 Kbps
                                                • RS-485典型功耗: 495兆瓦
                                                • 典型功耗: 128.5兆瓦
                                                • LIN典型功耗: 42千瓦
                                                • 电源电压: 3.3 v dc (1)
                                                • 集成RS-485 DC-DC调节器:是的
                                                • LIN DC-DC调节器集成:没有(2)
                                                • 所有接口防静电保护:是的
                                                • 接口连接器类型: Molex PicoBlade 2针(LIN)和3针
                                                • 工作温度范围: -30 ~ +85°C
                                                • 维: 30mm × 30mm × 9mm

                                              • SOMANET GPIO-A / USB

                                              • 本地接口模块(ifm)是每个SOMANET节点到物理世界的网关。各种连接器，如USB，模拟输入以及隔离和非隔离的数字IOs，使模块支持任何外部传感器，可能需要您的应用程序。

                                                由于SOMANET节点的模块化特点，IFM GPIO-A/USB模块可以配置各种处理单元以及通信模块。结合用于高端电机控制的开源SOMANET固件组件，IFM GPIO-A/USB模块是传感器数据采集的关键。
                                                • rs - 485
                                                • 可以
                                                • 林

                                            • ACTILINK运动节点

                                            • 利用somanet的力量到你的机器或agv

                                              来自机器人应用环境的先进运动控制功能使ACTILINK成为雄心勃勃的应用的选择。

                                              电机与任何支持DS402的EtherCAT控制器兼容，例如Synapticon提供的MOTORCORTEX。ACTILINK是一个完整的系统，包括集成电机、布线和配电解决方案、电源供应和电源管理(制动能量处理)。全新的集成开发速度:满足Synapticon的机械臂轴和AGV驱动的交钥匙解决方案。不要再花时间选择和测试大量的齿轮、电机、制动器、传感器和控制器的组合。Synapticon ACTILINK集成驱动器结合了您的运动应用所需的所有组件，并从零开始消除工程机器人电机机械的障碍。ACTILINKs是为您的应用:各种齿轮，电机，制动器和传感器选项，可定制集成驱动器，以满足您的应用。