自主移动机器人是经典的无人驾驶交通工具的现代后代。由于先进的传感器技术和智能算法,它们可以在各种环境中自由移动,动态地避开人和障碍物,独立到达目的地。
它们的应用领域非常多样,从简单但动态的材料运输到全自动的传感器放置以及与测量和测试设备的交互。在研究中,它们是人工智能研究的示范者,是新的路径规划和本地化方法的测试平台,或作为下一代机器人开发人员的实践设备。
小型,敏捷机器人的物料流动和内部物流在工业应用。设有自动充电站和负载处理系统。
MP-400移动机器人的开发具有许多创新的想法,专门用于工业日常使用。
它的主要任务是物流运输中的物料柔性运输。这种灵活、小巧的机器人可以在地面输送机或传统无人运输系统无法实现的路径上架桥。
然而,MP-400也可以用于更有野心的应用。无论是作为集成机器人手臂的移动机械手,还是作为特种设备的自主载体,还是作为机器人研究中的实验系统,MP-400几乎可以胜任所有的任务,并且具有完全的ROS支持。
有效载荷:最高150公斤
尺寸(毫米):590 x 559 x 411(长x宽x高)
速度:< 1, 5米/秒
小型工业级机器人,用于物料流动和内部物流。这是一个很好的机器人研究系统,当装备一个机器人手臂。
MP-500由于其坚固耐用的设计和大量的功能和特点,使其在机器人研究中非常受欢迎。主要用于寻找生产自动化新解决方案的项目。本文主要研究协同机器人和移动机械手。
MP-500还可以用于全新的研究领域。在BetoScan项目中,移动机器人作为自主传感器载体。在ImRoNet联合研究项目中,MP-500被用作远程呈现机器人,德国的一家研究机构将MP-500用作新型燃料电池的移动机器人。
这使得MP-500成为市场上最多功能的移动机器人之一。
有效载荷:80公斤
尺寸(毫米):814 x 592 x 361(长x宽x高)
速度:< 1, 5米/秒
具有集成机械臂的移动机器人通常被称为移动机械手。例如,它们被用于苛刻的服务机器人研究项目或护理应用。
移动机械手在工业应用中也越来越受欢迎。他们的任务范围从苛刻的处理任务到传统系统无法解决的特殊任务。
移动机械手用于工业搬运的应用与研究。紧凑,对称的系统,用于狭窄的环境。
移动机械手MM-400结合了基本平台MP-400和一个轻量级的手臂,形成了一个非常紧凑和灵活的机器人系统,用于研究。这使得MM-400非常适合在其他平台无法操作的有限空间中应用。
皮尔兹的PRBT结合了重要的安全功能和对ROS的全面支持,是一种很受欢迎的机械臂。
有效载荷:60kg / 110 kg
有效载荷的手臂: 6公斤
手臂: Pilz PRBT
尺寸(毫米):590 x 559 x 411(长x宽x高)
速度:< 1, 5米/秒
服务机器人研究的全向机械手。特点鲜明,易于控制的运动学。
移动机械手MMO-500是全向机器人MPO-500与来自Universal Robots、Pilz或Schunk的轻型手臂的组合。
有了Mecanum的轮子,MMO-500可以在任何方向无缝移动,并轻松地移动集成的机器人手臂。没有复杂的操作和运动学限制,手臂的工作区域可以大大扩大。
MMO-500可以承载最重要的制造商的机械臂。由于其较大的占地面积和负载能力,MMO-500甚至可以容纳强大的通用机器人UR10e,可以处理高达10公斤的负载。
平台和臂可由开源软件框架ROS控制。
有效载荷:30公斤
有效载荷的手臂: 10公斤
手臂: Universal Robots, Schunk
尺寸(毫米):986 x 662 x 804(长x宽x高)
速度:< 0 8 m / s
移动机械手用于工业搬运的应用与研究。非常高的有效载荷和坚固性,具有很大的性价比。
移动机械手MM-700集成了一个轻量级的手臂,例如来自通用机器人公司的,到移动机器人MP-700。MP-700基础平台非常高的有效载荷和稳定性也使其能够轻松集成其他武器,如Rethink Robotics公司的Baxter或KUKA公司的LBR iiwai。
MPO-700的电池容量是Neobotix所有机器人中最大的,它甚至可以通过集成的机器人手臂全天不间断地自主工作。ROS可以控制平台和臂部。
有效载荷:180公斤
有效载荷的手臂: 10公斤
手臂: Universal Robots, Schunk
尺寸(毫米):898 x 695,5 x 852(长x宽x高)
速度:< 1 0 m / s
服务机器人研究的全向机械手。令人印象深刻的特点和非常流畅的动作。
移动机械手MMO-700是全向机器人MPO-700与轻量化手臂的结合,是移动机械手领域的高端机型。
全能驱动模块的使用使驾驶行为变得非常柔和,没有振动。与使用Mecanum车轮的车辆相比,当必须运输和操作昂贵和敏感的部件时,这是一个明显的优势。MMO-700完全是全方位的,例如,如果需要,它可以轻松地沿着工作区域横移其机械臂。
其坚固的结构使MMO-700成为各种尺寸的机械臂和广泛应用的坚实基础,如通用机器人,皮尔兹或Rethink。
平台臂可以由经过验证的开源软件框架ROS控制。
有效载荷:300公斤
有效载荷的手臂: 10公斤
手臂: Universal Robots, Schunk
尺寸(毫米):741 x 509 x 767(长x宽x高)
速度:< 0 8 m / s
机器人操作系统,更广为人知的名字是ROS,是一个面向各种自主机器人的开源框架。一个庞大的国际机器人开发社区正在努力改进框架本身,并不断创建新的功能、包和模块。
ROS已成为控制自主机器人最广泛使用的标准。ROS最初是作为大学和研究机构的工具,现在已经在工业应用中发挥了作用。
ROS在开发者社区内持续的互动和思想交流中茁壮成长。该框架的核心概念是用新的、改进的或定制的版本轻松替换现有的节点。这包括基本的传感器接口和设备驱动程序,但也包括高级功能,如3D映射或动态路径规划。
设备制造商,系统集成商,研究人员和私人开发者都参与了ROS。这创建并维护了大量的工具和可能性,它们可以作为开放源码包免费提供给其他人使用。大多数开发者使用这个现有的基础,因为它可以帮助他们节省宝贵的时间并专注于创造性工作。然后,他们的结果将提供给其他ROS使用者。这种方式的ROS总是最新的和最好的方式,让你得到最新的尖端算法。
ROS是Neobotix所有产品的核心组件。完整的移动机器人和单独的组件都可以与ROS一起使用。
我们所有的机器人都配有基本的ROS安装,可以随时使用。这包括所有驱动程序和硬件相关节点,以及用于创建环境地图、本地化和路径规划的可靠包。
可选组件,如流行的USBoard,可以无缝集成到机器人。它们也可以作为独立设备操作,或者集成到您自己的项目中。
您可以使用我们的广泛和易于使用的模拟软件包来起草您的项目,并用于开发和离线测试新的软件模块。
除了非常详细的3D机器人模型,这些包还包含现实世界和一个预先配置和易于调整的导航设置。您可以根据模拟的传感器输出创建地图,并让虚拟机器人探索其环境。
这将让你更好地了解我们的机器人和它们的能力。你可以发现他们对障碍和环境变化的反应,也可以尝试自己的修改。
ROS开发工作室提供了最简单的方法来测试我们在ROS下的移动机器人,并获得其潜力的第一印象。
客户帐户对于初始测试来说是完美的,它提供了许多优点: