日本安川电气MOTOMAN
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  • 安川电气是世界领先的驱动技术、工业自动化和机器人领域的制造商之一，总部位于日本北九州。成立于1915年，我们视自己为这些领域的先驱，始终努力以我们的创新来优化机器和工业系统的生产力和效率。
    100多年来，我们的产品和解决方案一直支持各种工业过程的自动化，包括采矿，机械工程和工具制造，以及汽车，包装，木材加工，升降机，纺织和半导体行业。
产品组合

  • MOTOMAN机器人

      • 协作机器人HC系列

      • MOTOMAN HC机器人是6轴人机协作机器人，有效载荷为20公斤。操作人员的安全由动力和力限制技术保证，机器人在接触操作人员时停止。

        MOTOMAN HC机器人可以在不需要额外保护措施(如安全围栏)的情况下运行，这取决于风险评估。这节省了空间和成本。

        它的安装区域非常灵活，因此可以在不同的工作场所操作。

          • HC10

          • MOTOMAN HC10是一种六轴人机协作机器人，有效载荷可达10公斤。

            操作人员的安全由动力和力限制技术保证，机器人在接触操作人员时停止。

            MOTOMAN HC10机器人可以在没有安全围栏等附加保护措施的情况下运行，这取决于风险评估。

            技术细节
            • 数量的轴6
            • 有效载荷10公斤
            • 最大工作范围1200毫米
            • 可重复性0.1毫米
            • 重量47公斤
            • 电力供应1 kVA
            • 年代轴130°/秒
            • L轴130°/秒
            • U轴180°/秒
            • R轴180°/秒
            • B轴250°/秒
            • T轴250°/秒
            • 越来越多的选择地板,墙壁,天花板

          • HC10DTF

          • MOTOMAN HC10DT是一款人机协作机器人，在法兰上安装了“简易教学开关盒”，用于“直接教学”。

            技术细节
            • 数量的轴6
            • 有效载荷10公斤
            • 最大工作范围1200毫米
            • 可重复性0.1毫米
            • 重量48公斤
            • 电力供应1 kVA
            • 年代轴130°/秒
            • L轴130°/秒
            • U轴180°/秒
            • R轴180°/秒
            • B轴250°/秒
            • T轴250°/秒
            • 越来越多的选择地板,墙壁,天花板

          • HC10DT IP67

          • MOTOMAN HC10DT IP67是六轴人机协作机器人，有效载荷可达10公斤。符合EN 60529-IP67，防尘、防水，能在恶劣环境下工作。

            操作人员的安全由动力和力限制技术保证，机器人在接触操作人员时停止。

            机器人手臂的几何形状被设计为避免夹点(手指)，并提供内部布线选项(空气(-B10)或以太网(-B12))。MOTOMAN HC10DT IP67机器人可以在没有安全围栏等额外保护措施的情况下操作，这取决于风险评估。

            技术细节
            • 数量的轴6
            • 有效载荷10公斤
            • 最大工作范围1200毫米
            • 可重复性0.1毫米
            • 重量47公斤
            • 电力供应1 kVA
            • 年代轴130°/秒
            • L轴130°/秒
            • U轴180°/秒
            • R轴180°/秒
            • B轴250°/秒
            • T轴250°/秒
            • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

          • HC10DT

          • MOTOMAN HC10DT是一款人机协作机器人，在法兰上安装了“简易教学开关盒”，用于“直接教学”。

            技术细节
            • 数量的轴6
            • 有效载荷10公斤
            • 最大工作范围1200毫米
            • 可重复性0.1毫米
            • 重量48公斤
            • 电力供应1 kVA
            • 年代轴130°/秒
            • L轴130°/秒
            • U轴180°/秒
            • R轴180°/秒
            • B轴250°/秒
            • T轴250°/秒
            • 越来越多的选择地板,墙壁,天花板

          • HC20DT

          • MOTOMAN HC20DT IP67是一款6轴人机协作机器人，有效载荷可达20公斤。

            操作人员的安全由动力和力限制技术保证，机器人在接触操作人员时停止。

            MOTOMAN HC20DT IP67机器人可以在没有安全围栏等额外保护措施的情况下运行，这取决于风险评估。

            符合EN 60529-IP67标准，防尘防水，可在恶劣环境下工作。

            技术细节
            • 数量的轴6
            • 有效载荷20公斤
            • 最大工作范围1700毫米
            • 可重复性0.05毫米
            • 重量140公斤
            • 电力供应1.5 kVA
            • 年代轴80°/秒
            • L轴80°/秒
            • U轴120°/秒
            • R轴130°/秒
            • B轴180°/秒
            • T轴180°/秒
            • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

        • 搬运和装配机器人- SDA系列

        • MOTOMAN SDA是一种纤细、灵活的15轴双臂机器人，具有“像人一样”的移动灵活性和快速加速能力。

          这使得它成为各种操作的理想解决方案，如组装，零件转移，机器照料，包装和其他处理任务。CSDA10F型是为洁净室使用而设计的。

          SDA型号的有效载荷范围从5公斤到40公斤，工作外壳范围从845毫米到1323毫米。两个机械臂可以同步工作，也可以同时执行不同的任务。由于占地面积小，它可以在有限的空间内操作，节省了宝贵的地板空间。

            • SDA5F

            • MOTOMAN SDA5F有效载荷5公斤(每支)和射程845毫米。

              技术细节
              • 数量的轴15
              • 有效载荷5公斤
              • 最大工作范围845毫米
              • 可重复性0.06毫米
              • 重量110公斤
              • 电力供应1.4 kVA
              • 年代轴180°/秒
              • L轴80°/秒
              • U轴120°/秒
              • R轴130°/秒
              • B轴180°/秒
              • T轴180°/秒
              • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

            • CSDA10F

            • MOTOMAN CSDA10F的有效载荷为10千克(每臂)，可达720毫米，专为洁净室/实验室使用而设计。技术细节
              • 数量的轴15
              • 有效载荷10公斤
              • 最大工作范围720毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量220公斤
              • 电力供应2 kVA
              • 年代轴130°/秒
              • L轴170°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴200°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上

            • SDA10F

            • MOTOMAN SDA10F有效载荷10公斤(每支)和射程845毫米。

              技术细节
              • 数量的轴15
              • 有效载荷10公斤
              • 最大工作范围720毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量220公斤
              • 电力供应2 kVA
              • 年代轴130°/秒
              • L轴170°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴200°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上

            • SDA20F

            • MOTOMAN SDA20F提供20公斤(每臂)有效载荷和1,323毫米。它还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。

              技术细节
              • 数量的轴15
              • 有效载荷20公斤
              • 最大工作范围1323毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量380公斤
              • 电力供应4.4 kVA
              • 年代轴125°/秒
              • L轴130°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴170°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上

          • 焊接和切割机器人- AR系列

          • 六轴MOTOMAN AR机器人提供精确的性能，特别是为高要求的弧焊应用。

            这种机器人的工作范围为700至3,124毫米，支持多种工件的焊接，并安装各种各样的焊接和切割设备。

              • AR900

              • 最小的MOTOMAN弧焊机器人AR900，路径精度高，稳定性好。

                该机器人的有效载荷高达7公斤，工作范围为927毫米，能够高质量地焊接小工件。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷7公斤
                • 最大工作范围927毫米
                • 可重复性0.1毫米
                • 重量34公斤
                • 电力供应1 kVA
                • 年代轴375°/秒
                • L轴315°/秒
                • U轴410°/秒
                • R轴550°/秒
                • B轴550°/秒
                • T轴1000°/秒
                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

              • AR700

              • MOTOMAN AR700弧焊机器人结构紧凑，路径精度高，稳定性好。

                该机器人的有效载荷高达8公斤，工作范围为727毫米，能够高精度焊接小工件，并获得高质量的结果。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷7公斤
                • 最大工作范围927毫米
                • 可重复性0.1毫米
                • 重量34公斤
                • 电力供应1 kVA
                • 年代轴375°/秒
                • L轴315°/秒
                • U轴410°/秒
                • R轴550°/秒
                • B轴550°/秒
                • T轴1000°/秒
                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

              • AR1440

              • 六轴MOTOMAN AR1440机器人提供高性能，在极端困难的条件下实现最佳结果。

                该机器人的有效载荷高达12公斤，工作范围宽达1440毫米，支持焊接笨重的工件，并安装各种重型焊接和切割设备。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷12公斤
                • 最大工作范围1440毫米
                • 可重复性0.02毫米
                • 重量150公斤
                • 电力供应1.5 kVA
                • 年代轴260°/秒
                • L轴230°/秒
                • U轴260°/秒
                • R轴470°/秒
                • B轴470°/秒
                • T轴700°/秒
                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

              • AR2010

              • 我们ar系列的六轴机器人MOTOMAN AR2010，由于其高路径精度，是弧焊应用的最佳机器人。

                该机器人的有效载荷可达12公斤，工作范围可达2010毫米，可支持焊接体积较大的工件。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷12公斤
                • 最大工作范围2010毫米
                • 可重复性0.03毫米
                • 重量260公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴210°/秒
                • L轴210°/秒
                • U轴220°/秒
                • R轴435°/秒
                • B轴435°/秒
                • T轴700°/秒
                • 越来越多的选择地板,墙壁,天花板

              • AR3120

              • 六轴机器人MOTOMAN AR3120提供了ar系列中最宽的运动范围和高路径精度，以达到弧焊应用的最佳效果。

                该机器人的有效载荷可达20公斤，活动范围达3,124毫米，可支持焊接体积较大的工件。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷20公斤
                • 最大工作范围3124毫米
                • 可重复性0.07毫米
                • 重量560公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴190°/秒
                • L轴190°/秒
                • U轴190°/秒
                • R轴400°/秒
                • B轴430°/秒
                • T轴630°/秒
                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

              • AR1730

                • 强大的六轴MOTOMAN AR1730机器人提供高性能，在极端困难的条件下实现最佳结果。
                • 该机器人的有效载荷高达25公斤，工作范围1730毫米，支持焊接笨重的工件，并安装各种重型焊接和切割设备。

                技术细节
                • 数量的轴6
                • 有效载荷20公斤
                • 最大工作范围3124毫米
                • 可重复性0.07毫米
                • 重量560公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴190°/秒
                • L轴190°/秒
                • U轴190°/秒
                • R轴400°/秒
                • B轴430°/秒
                • T轴630°/秒
                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

            • 焊接和切割机器人- MC系列

            • MOTOMAN MC是专门为高精度任务设计的。该机器人对于激光切割、焊接或熔覆等激光应用尤为重要。

              MC模型有效载荷50公斤和工作包络高达2038毫米。

              由于高载荷，即使是大型的激光头，举例来说，在工件上方的不同轨道上精确移动。这一特性使得机器人可以沿圆周、曲线和直线轨迹运动。

                  • MC2000II

                  • MOTOMAN MC2000II有效载荷50公斤和2038毫米。

                    技术细节
                    • 数量的轴6
                    • 有效载荷20公斤
                    • 最大工作范围3124毫米
                    • 可重复性0.07毫米
                    • 重量560公斤
                    • 电力供应2 kVA
                    • 年代轴190°/秒
                    • L轴190°/秒
                    • U轴190°/秒
                    • R轴400°/秒
                    • B轴430°/秒
                    • T轴630°/秒
                    • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

              • 使用摩托曼机器人码垛和拆垛

              • 码垛是将产品堆叠到一个木制(或塑料)运输托盘运输的行为。卸垛就是在目的地卸这些产品。码垛是一个相对简单的应用程序，机器人来完成，因为它涉及最小的变化。卸垛更复杂，通常涉及机器视觉和复杂的末端执行器。

                安川Motoman为制造商提供广泛的码垛和反码垛机器人解决方案。当使用灵活的机器人与2D和3D视觉系统，专业的软件和工具使您能够定制您的发货和接收，而不牺牲速度和准确性。

                  • 码垛机器人PL系列

                  • 多功能和强大的MOTOMAN PL机器人提供高性能的箱子码垛，箱子码垛和许多进一步的物流任务的线尾或配送中心自动化。

                    提供广泛的达到这种机器人也使高码垛负荷。

                    底座到u轴的内部布线最大限度地提高了系统的可靠性。

                      • PL80

                      • 纤细灵活的五轴码垛机器人

                        MOTOMAN PL80五轴机器人为线尾包装和物流应用的箱子、纸箱和袋码垛提供最佳性能。

                        安川pl系列最小的码垛机器人保证高达80公斤的高码垛负载，并以其较低的整体高度和小的占地面积而令人印象深刻。

                        3291毫米的延伸垂直范围确保了较高的码垛高度，结合其2061毫米的水平范围，它是完美的各种码垛任务。

                        技术细节

                        • 数量的轴5
                        • 有效载荷80公斤
                        • 最大工作范围2061毫米
                        • 可重复性0.03毫米
                        • 重量565公斤
                        • 电力供应2 kVA
                        • 年代轴180°/秒
                        • L轴180°/秒
                        • U轴180°/秒
                        • R轴180°/秒
                        • B轴180°/秒
                        • T轴500°/秒

                      • PL190

                      • 高性能码垛和处理

                        每小时超过1700次循环，快速和强大的4轴MOTOMAN PL190机器人为线尾包装和物流应用的箱子，纸箱和袋码垛提供最佳性能。

                        优化后的运动学结构使机器人具有更好的稳定性和更高的最大自由度。与前型相比，有效载荷能力190公斤。

                        优越的工作范围，最大可达3,159毫米，可达到超过2,600毫米的堆垛高度，适合各种码垛任务。

                        • 数量的轴4
                        • 有效载荷190公斤
                        • 最大工作范围3159毫米
                        • 可重复性0.05毫米
                        • 重量1680公斤
                        • 电力供应9.5 kVA
                        • 年代轴140°/秒
                        • L轴145°/秒
                        • U轴145°/秒
                        • T轴420°/秒

                      • PL320

                      • 高性能码垛和处理

                        每小时超过1400次循环，快速和强大的4轴MOTOMAN PL320机器人为线尾包装和物流应用的箱子，纸箱和袋码垛提供了顶级性能。

                        优化后的运动学结构使机器人具有更好的稳定性和更高的最大自由度。与前型相比，有效载荷能力为320公斤。

                        优越的工作范围，最大可达3,159毫米，可达到超过2,600毫米的堆垛高度，适合各种码垛任务。

                        技术细节

                        • 有效载荷320公斤
                        • 最大工作范围3159毫米
                        • 可重复性0.05毫米
                        • 重量1680公斤
                        • 电力供应9.5 kVA
                        • 年代轴120°/秒
                        • L轴110°/秒
                        • U轴100°/秒
                        • T轴300°/秒
                        • 越来越多的选择地板上

                      • PL500

                      • 500公斤以下重物码垛/拆垛机器人

                        多功能和强大的4轴MOTOMAN PL500在码垛和反码垛应用以及许多其他物流应用程序的生产线末端包装和自动化解决方案配送中心提供了顶级性能。

                        凭借其令人印象深刻的500公斤载荷能力，该机器人能够处理大型石头和机器部件，或完成产品层，甚至完成装载托盘。

                        技术细节

                        • 数量的轴4
                        • 有效载荷500公斤
                        • 最大工作范围3159毫米
                        • 可重复性0.05毫米
                        • 重量2390公斤
                        • 电力供应8 kVA
                        • 年代轴85°/秒
                        • L轴85°/秒
                        • U轴85°/秒
                        • T轴195°/秒
                        • 越来越多的选择地板上

                      • PL800

                      • 强大的码垛和处理

                        MOTOMAN PL800是pl系列中最强大的四轴机器人，有效载荷为800公斤。该码垛机提供了高性能的箱子，纸箱和包装码垛在通用的结束线包装和物流应用。

                        其工作范围大，最大可达3159毫米，可达到超过2624毫米的堆垛高度，允许在所有码垛应用程序中通用。

                        技术细节

                        • 数量的轴4
                        • 有效载荷800公斤
                        • 最大工作范围3159毫米
                        • 可重复性0.05毫米
                        • 重量2560公斤
                        • 电力供应8 kVA
                        • 年代轴65°/秒
                        • L轴65°/秒
                        • U轴65°/秒
                        • T轴125°/秒
                        • 越来越多的选择地板上

                    • 安装、搬运和包装机器人- SG系列

                    • 强大的MOTOMAN SG scara机器人由于设计紧凑，具有广泛的运动范围。

                      它们特别适用于要求高速和精确的应用，例如拣选和包装，点胶和进料。

                        • SG400

                        • 强大的MOTOMAN SG400 scara-机器人由于其紧凑的设计，具有400毫米的大运动范围。

                          它的最大有效载荷为3公斤，特别适用于要求高速和精确的应用，例如拣选和包装，分配和喂料。

                          技术细节
                          • 数量的轴4
                          • 有效载荷3公斤
                          • 最大工作范围400毫米
                          • 可重复性0.01毫米
                          • 重量14公斤
                          • 电力供应1 kVA
                          • 年代轴740°/秒
                          • L轴800°/秒
                          • U轴1200°/秒
                          • R轴3000°/秒
                          • 越来越多的选择地板上

                        • SG650

                        • 坚固的MOTOMAN SG650 scara-机器人由于其紧凑的设计，具有650毫米的大运动范围。

                          它的最大有效载荷为6公斤，特别适用于要求高速和精确的应用，例如拣选和包装，分配和喂料。
                          技术细节
                          • 数量的轴4
                          • 有效载荷6公斤
                          • 最大工作范围650毫米
                          • 可重复性0.01毫米
                          • 重量19公斤
                          • 电力供应1 kVA
                          • 年代轴450°/秒
                          • L轴730°/秒
                          • U轴1300°/秒
                          • R轴2500°/秒
                          • 越来越多的选择地板上

                      • 安装，处理和包装机器人- MPP系列

                      • MOTOMAN MPP四轴高速机器人采用了并联运动学系统，结合了Delta设计的速度、高载荷能力和大工作范围。该机器人是为订单拣选，高速拣选和其他处理应用而开发的，主要用于食品和太阳能行业。

                        MPP型号的最大有效载荷为3公斤，工作半径为1300毫米

                        由于第四个轴，即腕轴的高扭矩，MOTOMAN MPP模型令人印象深刻，因为它们能够以前所未有的速度移动。

                          • MPP3H

                          • MOTOMAN MPP3H最大载荷为3公斤，工作包膜为1300毫米。ISO 5在50%和100%的速度。

                            技术细节
                            • 数量的轴4
                            • 有效载荷3公斤
                            • 最大工作范围1300毫米
                            • 可重复性0.01毫米
                            • 重量115公斤
                            • 电力供应1.5 kVA
                            • 越来越多的选择地板上

                          • MPP3S

                          • MOTOMAN MPP3S高速机器人具有3公斤的有效载荷，可达800毫米，每分钟185次循环。50%速度ISO 4, 100%速度ISO 5。

                            技术细节
                            • 数量的轴4
                            • 有效载荷3公斤
                            • 最大工作范围800毫米
                            • 可重复性0.01毫米
                            • 重量95公斤
                            • 电力供应1.5 kVA
                            • 越来越多的选择天花板

                        • 安装、搬运和包装机器人- MPK系列

                        • MOTOMAN MPK高速机器人为食品处理、订单拣选、包装和其他高速处理应用提供了卓越的性能，特别是在清洁和卫生极其重要的环境中。

                          MPK型号的有效载荷范围从2公斤到5公斤，工作信封范围从900毫米到1893毫米。

                          一些型号的特点IP67代码，也冲洗下来准备。

                            • MPK2F

                            • MOTOMAN MPK2F五轴机器人，有效载荷为2公斤，可达900毫米，在食品处理、订单拣选和包装应用中具有卓越的性能，每分钟可提高133次拣选的生产率。(IP67防护代码)

                              技术细节
                              • 数量的轴5
                              • 有效载荷2公斤
                              • 最大工作范围900毫米
                              • 可重复性0.05毫米
                              • 重量72公斤
                              • 电力供应2 kVA
                              • 年代轴320°/秒
                              • L轴330°/秒
                              • U轴330°/秒
                              • B轴380°/秒
                              • T轴2000°/秒
                              • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                            • MPK2F-5

                            • MOTOMAN MPK2F-5 5轴机器人的有效载荷为5公斤，可达900毫米，在食品处理、订单挑选和包装应用中具有卓越的性能。(IP67防护代码)

                              技术细节
                              • 数量的轴5
                              • 有效载荷5公斤
                              • 最大工作范围900毫米
                              • 可重复性0.5毫米
                              • 重量72公斤
                              • 电力供应1.5 kVA
                              • 年代轴320°/秒
                              • L轴330°/秒
                              • U轴330°/秒
                              • B轴380°/秒
                              • T轴2000°/秒
                              • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                          • 安装、搬运和包装机器人- GP系列

                          • Motoman GP系列是紧凑和高速处理机器人，可提供7至600公斤的有效载荷。

                            易于设置和维护，耐环境的腕式结构，提高设备的安装、操作和维护效率。

                              • GP7

                              • MOTOMAN GP7是一款紧凑、高速的搬运机器人，有效载荷为7公斤，防护等级为IP67，可在恶劣环境中操作。

                                易于设置和维护，耐环境的腕式结构，提高设备的安装、操作和维护效率。

                                GP7 ACC的防腐涂装使机器人可以在酸、碱、蒸气等腐蚀性环境中使用。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷7公斤
                                • 最大工作范围927毫米
                                • 可重复性0.0´1毫米
                                • 重量34公斤
                                • 电力供应1 kVA
                                • 年代轴375°/秒
                                • L轴315°/秒
                                • U轴410°/秒
                                • R轴550°/秒
                                • B轴550°/秒
                                • T轴2000°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP7 FGG

                              • MOTOMAN GP7 FGG是一种紧凑、高速的搬运机器人，可提供7公斤的有效载荷。

                                食品级油脂使该机器人可用于食品相关应用的二级和三级包装。

                                它的防滴设计保证了液体在机器人表面的平滑处理。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷7公斤
                                • 最大工作范围927毫米
                                • 可重复性0.01毫米
                                • 重量34公斤
                                • 电力供应1 kVA
                                • 年代轴375°/秒
                                • L轴315°/秒
                                • U轴410°/秒
                                • R轴550°/秒
                                • B轴550°/秒
                                • T轴2000°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP8 FGG

                              • MOTOMAN GP8 FGG是一种紧凑、高速的搬运机器人，可提供8公斤的有效载荷。食品级油脂使该机器人可用于食品相关应用的二级和三级包装。它的防滴设计保证了液体在机器人表面的平滑处理。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷8公斤
                                • 最大工作范围727毫米
                                • 可重复性0.0´1毫米
                                • 重量32公斤
                                • 电力供应1 kVA
                                • 年代轴455°/秒
                                • L轴385°/秒
                                • U轴520°/秒
                                • R轴550°/秒
                                • B轴550°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP8

                              • MOTOMAN GP8是一款紧凑、高速的搬运机器人，有效载荷为8公斤，防护等级为IP67，可在恶劣环境下工作。

                                易于设置和维护，耐环境的腕式结构，提高设备的安装、操作和维护效率。

                                GP8 ACC的防腐涂装使机器人可以在酸、碱、蒸气等腐蚀性环境中使用。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷8公斤
                                • 最大工作范围727毫米
                                • 可重复性0.01毫米
                                • 重量34公斤
                                • 电力供应1 kVA
                                • 年代轴375°/秒
                                • L轴315°/秒
                                • U轴410°/秒
                                • R轴550°/秒
                                • B轴550°/秒
                                • T轴2000°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP25-12

                              • 灵活的MOTOMAN GP25-12搬运机器人提供了12公斤的有效载荷和最大可达2010毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷12公斤
                                • 最大工作范围2010毫米
                                • 可重复性0.03毫米
                                • 重量260公斤
                                • 电力供应2 kVA
                                • 年代轴210°/秒
                                • L轴210°/秒
                                • U轴220°/秒
                                • R轴435°/秒
                                • B轴700°/秒
                                • T轴700°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP12

                              • MOTOMAN GP12是一种紧凑灵活的搬运机器人，可提供12公斤的有效载荷。

                                易于设置和维护，耐环境的腕式结构，提高设备的安装、操作和维护效率。

                                该机器人防护等级为IP65/67，可在恶劣环境下工作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷12公斤
                                • 最大工作范围1140毫米
                                • 可重复性0.02毫米
                                • 重量150公斤
                                • 电力供应1.5 kVA
                                • 年代轴260°/秒
                                • L轴230°/秒
                                • U轴260°/秒
                                • R轴470°/秒
                                • B轴470°/秒
                                • T轴700°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP12 FGG

                              • MOTOMAN GP12 FGG是一种紧凑灵活的搬运机器人，可提供12公斤的有效载荷。

                                食品级油脂使该机器人可用于食品相关应用的二级和三级包装。

                                它的防滴设计保证了液体在机器人表面的平滑处理。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷12公斤
                                • 最大工作范围1140毫米
                                • 可重复性0.02毫米
                                • 重量155公斤
                                • 电力供应1.5 kVA
                                • 年代轴260°/秒
                                • L轴230°/秒
                                • U轴260°/秒
                                • R轴470°/秒
                                • B轴470°/秒
                                • T轴700°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP20HL

                              • MOTOMAN GP20HL是一种可普遍部署的机器人，可提供3124毫米的大范围和最大有效载荷20公斤。

                                该机器人的典型应用是处理非常大的工件，接缝密封或绝缘材料在车身构造中的应用。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷20公斤
                                • 最大工作范围3124毫米
                                • 可重复性0.07毫米
                                • 重量560公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴180°/秒
                                • L轴180°/秒
                                • U轴180°/秒
                                • R轴400°/秒
                                • B轴430°/秒
                                • T轴630°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP25

                              • MOTOMAN GP25是一种紧凑灵活的搬运机器人，可提供25公斤的有效载荷。

                                易于设置和维护，耐环境的腕式结构，提高设备的安装、操作和维护效率。

                                该机器人防护等级为IP65/67，可在恶劣环境下工作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷20公斤
                                • 最大工作范围3124毫米
                                • 可重复性0.07毫米
                                • 重量560公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴180°/秒
                                • L轴180°/秒
                                • U轴180°/秒
                                • R轴400°/秒
                                • B轴430°/秒
                                • T轴630°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP25 FGG

                              • MOTOMAN GP25 FGG是一种紧凑灵活的搬运机器人，可提供25公斤的有效载荷。

                                食品级油脂使该机器人可用于食品相关应用的二级和三级包装。

                                它的防滴设计保证了液体在机器人表面的平滑处理。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷25公斤
                                • 最大工作范围1730毫米
                                • 可重复性0.02毫米
                                • 重量265公斤
                                • 电力供应2 kVA
                                • 年代轴210°/秒
                                • L轴210°/秒
                                • U轴265°/秒
                                • R轴420°/秒
                                • B轴420°/秒
                                • T轴885°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP35L

                              • 灵活的MOTOMAN GP35L搬运机器人可提供35公斤的有效载荷，最大可达2538毫米。

                                它还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷35公斤
                                • 最大工作范围2538毫米
                                • 可重复性0.07毫米
                                • 重量600公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴180°/秒
                                • L轴140°/秒
                                • U轴178°/秒
                                • R轴250°/秒
                                • B轴250°/秒
                                • T轴360°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP50 FGG

                              • 强大而灵活的MOTOMAN GP50 FGG搬运机器人可提供50公斤的载荷。

                                食品级油脂使该机器人可用于食品相关应用的二级和三级包装。

                                它的防滴设计保证了液体在机器人表面的平滑处理。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷50公斤
                                • 最大工作范围2061毫米
                                • 可重复性0.03毫米
                                • 重量585公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴180°/秒
                                • L轴178°/秒
                                • U轴178°/秒
                                • R轴470°/秒
                                • B轴150°/秒
                                • T轴200°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP50

                              • 灵活的MOTOMAN GP50搬运机器人可提供50公斤的载荷，最大可达2061毫米。

                                它还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷50公斤
                                • 最大工作范围2061毫米
                                • 可重复性0.03毫米
                                • 重量570公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴260°/秒
                                • L轴230°/秒
                                • U轴187°/秒
                                • R轴250°/秒
                                • B轴250°/秒
                                • T轴360°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP88

                              • 灵活的MOTOMAN GP88搬运机器人提供了88公斤的有效载荷，最大可达2,236毫米。

                                该机器人防护等级为IP65/67，可在恶劣环境下工作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷88公斤
                                • 最大工作范围2236毫米
                                • 可重复性0.03毫米
                                • 重量630公斤
                                • 电力供应4 kVA
                                • 年代轴170°/秒
                                • L轴140°/秒
                                • U轴160°/秒
                                • R轴230°/秒
                                • B轴230°/秒
                                • T轴350°/秒
                                • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • GP110

                              • 灵活的MOTOMAN GP110搬运机器人提供110公斤的有效载荷和最大达到2236毫米。

                                该机器人防护等级为IP65/67，可在恶劣环境下工作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷110公斤
                                • 最大工作范围2236毫米
                                • 可重复性0.03毫米
                                • 重量660公斤
                                • 电源5kVA
                                • 年代轴140°/秒
                                • L轴110°/秒
                                • U轴130°/秒
                                • R轴175°/秒
                                • B轴175°/秒
                                • T轴255°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • gp180 - 120

                              • MOTOMAN GP180-120搬运机器人的有效载荷为120公斤，最大可达3058毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷120公斤
                                • 最大工作范围3058毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1090公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴125°/秒
                                • L轴115°/秒
                                • U轴125°/秒
                                • R轴182°/秒
                                • B轴175°/秒
                                • T轴265°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP120RL

                              • 这款灵活的搁架式MOTOMAN GP120RL机器人可提供120公斤的有效载荷。它可以从上面卸下工件。

                                MOTOMAN GP120RL机器人提供了高生产率，可靠性和最大性能的处理，机器抚育和折弯抚育应用。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷120公斤
                                • 最大工作范围4004毫米
                                • 可重复性0.2毫米
                                • 重量1830公斤
                                • 电力供应2 kVA
                                • 年代轴90°/秒
                                • L轴85°/秒
                                • U轴85°/秒
                                • R轴175°/秒
                                • B轴150°/秒
                                • T轴240°/秒
                                • 越来越多的选择Shelf-Mounted

                              • GP165R

                              • MOTOMAN GP165R机器人安装在架子上，可以从上面卸下工件。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷165公斤
                                • 最大工作范围3143毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1760公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴105°/秒
                                • L轴105°/秒
                                • U轴105°/秒
                                • R轴175°/秒
                                • B轴150°/秒
                                • T轴240°/秒
                                • 越来越多的选择Shelf-Mounted

                              • GP180

                              • MOTOMAN GP180搬运机器人的有效载荷为180公斤，最大可达2702毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷180公斤
                                • 最大工作范围2702毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1020公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴125°/秒
                                • L轴115°/秒
                                • U轴125°/秒
                                • R轴182°/秒
                                • B轴175°/秒
                                • T轴265°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP200R

                              • 柔性的MOTOMAN GP200R是一种架载机器人，可提供200公斤的有效载荷。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷12公斤
                                • 最大工作范围1140毫米
                                • 可重复性0.02毫米
                                • 重量155公斤
                                • 电力供应1.5 kVA
                                • 年代轴90°/秒
                                • L轴85°/秒
                                • U轴85°/秒
                                • R轴120°/秒
                                • B轴120°/秒
                                • T轴190°/秒
                                • 越来越多的选择Shelf-Mounted

                              • GP215

                              • MOTOMAN GP215搬运机器人的有效载荷为215公斤，最大可达2912毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷215公斤
                                • 最大工作范围2912毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1340公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴100°/秒
                                • L轴90°/秒
                                • U轴97°/秒
                                • R轴120°/秒
                                • B轴120°/秒
                                • T轴190°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP225

                              • MOTOMAN GP225搬运机器人的有效载荷为225公斤，最大可达2702毫米。

                                该机器人防护等级为IP65/67，可在恶劣环境下工作。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷225公斤
                                • 最大工作范围2702毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1080公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴120°/秒
                                • L轴97°/秒
                                • U轴115°/秒
                                • R轴145°/秒
                                • B轴145°/秒
                                • T轴220°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP250

                              • MOTOMAN GP250搬运机器人的有效载荷为250公斤，最大可达2710毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷250公斤
                                • 最大工作范围2710毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1345公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴100°/秒
                                • L轴90°/秒
                                • U轴97°/秒
                                • R轴120°/秒
                                • B轴470°/秒
                                • T轴190°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP280

                              • MOTOMAN GP280搬运机器人的有效载荷为280公斤，最大可达2446毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷280公斤
                                • 最大工作范围2446毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量1300公斤
                                • 电力供应5 kVA
                                • 年代轴90°/秒
                                • L轴80°/秒
                                • U轴90°/秒
                                • R轴115°/秒
                                • B轴110°/秒
                                • T轴190°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP400

                              • 强大的MOTOMAN GP400搬运机器人提供400公斤的有效载荷，最大可达2942毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷400公斤
                                • 最大工作范围2942毫米
                                • 可重复性0.01毫米
                                • 重量2840公斤
                                • 电力供应7 kVA
                                • 年代轴102°/秒
                                • L轴97°/秒
                                • U轴97°/秒
                                • R轴80°/秒
                                • B轴80°/秒
                                • T轴172°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                              • GP400R

                              • 灵活的MOTOMAN GP400R是一种强大的搁架机器人，可提供400公斤的高载荷。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷400公斤
                                • 最大工作范围3158毫米
                                • 可重复性0.1毫米
                                • 重量3560公斤
                                • 电力供应7 kVA
                                • 年代轴80°/秒
                                • L轴80°/秒
                                • U轴80°/秒
                                • R轴80°/秒
                                • B轴80°/秒
                                • T轴160°/秒
                                • 越来越多的选择Shelf-Mounted

                              • GP600

                              • 强大的MOTOMAN GP600搬运机器人提供600公斤的高负载和最大可达2942毫米。

                                技术细节
                                • 数量的轴6
                                • 有效载荷600公斤
                                • 最大工作范围1140毫米
                                • 可重复性3035公斤
                                • 重量155公斤
                                • 电力供应7 kVA
                                • 年代轴82°/秒
                                • L轴82°/秒
                                • U轴82°/秒
                                • R轴80°/秒
                                • B轴80°/秒
                                • T轴162°/秒
                                • 越来越多的选择地板上

                            • 安装、搬运和包装机器人MH系列

                            • MOTOMAN MH机器人是用于各种应用的六轴机器人，如材料处理，机器抚育，材料加工和分配和实验室自动化。

                                  • MH3F

                                  • MOTOMAN MH3F是一款强大的高速六轴机器人，专为更紧凑和更轻的载荷应用而设计。

                                    0.03毫米的高重复性在小部件处理和组装中提供了优越的性能，是实验室自动化，教育和研究应用的理想选择。

                                    技术细节
                                    • 数量的轴6
                                    • 有效载荷3公斤
                                    • 最大工作范围532毫米毫米
                                    • 可重复性0.03毫米
                                    • 重量27公斤
                                    • 电力供应0.5 kVA
                                    • 年代轴200°/秒
                                    • L轴150°/秒
                                    • U轴190°/秒
                                    • R轴300°/秒
                                    • B轴300°/秒
                                    • T轴420°/秒
                                    • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                              • 安装、搬运和包装机器人- MotoMINI

                              • MotoMINI六轴机器人在小部件处理和组装方面具有卓越的性能。

                                由于其重量轻，可以根据不同的工作条件或生产不同的工件改变设置位置。

                                    • MotoMINI

                                    • MotoMINI是一种小型、快速的搬运机器人，专门为搬运和组装小型工件而设计。

                                      这种轻型机器人的有效载荷为500克，最大可达350毫米。

                                      技术细节
                                      • 数量的轴6
                                      • 有效载荷0.5公斤
                                      • 最大工作范围350毫米
                                      • 可重复性0.02毫米
                                      • 重量7公斤
                                      • 电力供应0.5 kVA
                                      • 年代轴315°/秒
                                      • L轴315°/秒
                                      • U轴420°/秒
                                      • R轴600°/秒
                                      • B轴600°/秒
                                      • T轴590°/秒
                                      • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                • 安装、搬运和包装机器人- SIA系列

                                • MOTOMAN SIA 7轴单臂机器人外形小巧，功能强大，适用于装配、检验、机器照料和材料搬运等自动化过程。

                                  SIA型号的有效载荷范围从5公斤到50公斤，工作外壳范围从845毫米到1323毫米。

                                  具有高腕表性能和内部供电电缆的革命性设计使其在密闭空间中使用成为可能，同时提供无与伦比的操作灵活性。它甚至可以很容易地移动角落或把手伸进机器。

                                    • SIA5F

                                    • MOTOMAN SIA5F有效载荷5公斤和射程559毫米。

                                      技术细节
                                      • 数量的轴7
                                      • 有效载荷5公斤
                                      • 最大工作范围559毫米
                                      • 可重复性0.6毫米
                                      • 重量30公斤
                                      • 电力供应1 kVA
                                      • 年代轴200°/秒
                                      • L轴200°/秒
                                      • U轴200°/秒
                                      • R轴200°/秒
                                      • B轴230°/秒
                                      • T轴350°/秒
                                      • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                    • SIA10F

                                    • MOTOMAN SIA10F提供10公斤有效载荷和720毫米射程。

                                      它还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。

                                      技术细节
                                      • 数量的轴7
                                      • 有效载荷10公斤
                                      • 最大工作范围720毫米
                                      • 可重复性0.6毫米
                                      • 重量60公斤
                                      • 电力供应1 kVA
                                      • 年代轴170°/秒
                                      • L轴170°/秒
                                      • U轴170°/秒
                                      • R轴200°/秒
                                      • B轴200°/秒
                                      • T轴400°/秒
                                      • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                    • SIA20F

                                    • MOTOMAN SIA20F提供20公斤有效载荷和910毫米。

                                      它还具有防护等级IP65/67，可在恶劣环境中操作。

                                      技术细节
                                      • 数量的轴7
                                      • 有效载荷20公斤
                                      • 最大工作范围910毫米
                                      • 可重复性0.1毫米
                                      • 重量120公斤
                                      • 电力供应2.2 kVA
                                      • 年代轴130°/秒
                                      • L轴130°/秒
                                      • U轴170°/秒
                                      • R轴200°/秒
                                      • B轴200°/秒
                                      • T轴400°/秒
                                      • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                  • 喷漆机器人- MPX / MPO系列

                                  • 高密度的布局通过减少喷漆室的大小节省空间。L轴设计无偏移，使机械手安装更贴近工件，节省空间。MPX型号的有效载荷可达15公斤，工作范围可达2700毫米。通过将为机器人创建的数据转换到机器人的一侧，可以缩短教学大单元所需的时间。越来越多的选择

                                      • MPX1150

                                      • MOTOMAN MPX1150的有效载荷为5公斤，最大载荷可达727毫米。该机器人是专门为小工件的涂装而研制的。

                                        技术细节
                                        • 数量的轴6
                                        • 有效载荷5公斤
                                        • 最大工作范围727毫米
                                        • 可重复性0.02毫米
                                        • 重量57公斤
                                        • 电力供应1 kVA
                                        • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                      • MPX1950

                                      • MOTOMAN MPX1950是一种中型喷漆机器人，有效载荷为7公斤。

                                        大空心直径的光滑臂设计是管材的最佳选择，可以防止油漆管和空气管之间的干扰。

                                        技术细节
                                        • 数量的轴7
                                        • 有效载荷20公斤
                                        • 最大工作范围910毫米
                                        • 可重复性0.1毫米
                                        • 重量120公斤
                                        • 电力供应2.2 kVA
                                        • 年代轴130°/秒
                                        • L轴130°/秒
                                        • U轴170°/秒
                                        • R轴200°/秒
                                        • B轴200°/秒
                                        • T轴400°/秒
                                        • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                      • MPO10

                                      • MOTOMAN MPO10有效载荷10公斤，最大可达1400毫米。配有开门钩(可选)，用于在涂装车间操作时打开车身门、固定车门并再次关闭车门。

                                        技术细节
                                        • 数量的轴3.
                                        • 有效载荷10公斤
                                        • 最大工作范围1400毫米
                                        • 可重复性0.15毫米
                                        • 重量350公斤
                                        • 电力供应1.3 kVA
                                        • 年代轴130°/秒
                                        • L轴130°/秒
                                        • 越来越多的选择地板上

                                      • MPX2600

                                      • MOTOMAN MPX2600的有效载荷为15公斤(腕部)和20公斤(u轴)，可以在这个中型机器人上安装多门火炮和大型铃铛。

                                        技术细节
                                        • 数量的轴6
                                        • 有效载荷15公斤
                                        • 最大工作范围2000毫米
                                        • 可重复性0.2毫米
                                        • 重量485公斤
                                        • 电力供应3 kVA

                                      • MPX3500

                                      • MOTOMAN MPX3500有效载荷为15公斤，最大可达2700毫米。该机器人的加工臂和高载荷使其可以安装大型钟式涂涂器，从而实现多色喷涂。

                                        技术细节
                                        • 数量的轴6
                                        • 有效载荷15公斤
                                        • 最大工作范围2700毫米
                                        • 可重复性0.15毫米
                                        • 重量560公斤
                                        • 电力供应3 kVA
                                        • 越来越多的选择天花板、墙壁、地板上

                                    • 控制器

                                    • 高度创新、高性能的机器人控制器使多达8个机器人的同步操作成为可能——只需使用一个控制器。

                                        • YRC1000

                                        • MOTOMAN YRC1000是一款紧凑、快速、灵活的MOTOMAN机器人控制器，在一个体积为125升、最大重量为70公斤的小型机柜中结合了高性能机器人控制。
                                          • 紧凑、快速、灵活
                                            全球标准化(无需变压器)
                                          • 路径精度高
                                          • 效率高

                                        • YRC1000micro

                                        • MOTOMAN yrc1000微控制器是一款用于小型MOTOMAN机器人的控制器。它提供高性能的机器人控制在一个小的足迹柜。它的性能和功能是优化的取放和组装应用。
                                          • 结构紧凑，重量轻-最小的安装空间
                                          • 高性能
                                          • 新运动控制
                                          • 兼容“功能安全”

                                        • 控制器编程的智能挂件

                                        • 安川智能吊坠是一款具有10英寸大触摸屏的创新教学吊坠，为机器人提供了一种简单编程的新方式。
                                          • 大触摸屏(10英寸)
                                          • 符合人体工学设计，重量轻
                                          • 简单直观的操作控制-
                                          • 上下文相关的帮助和帮助菜单支持许多强大的功能

                                        • DX200

                                        • 安川的下一代DX200控制器具有健壮的PC架构和机器人工作单元的系统级控制。采用专利的多机器人控制技术，以及I/O设备和通信协议，此外，它还提供内置的梯形逻辑处理，包括4096个I/O地址，各种现场总线网络连接，高速e -服务器连接和I/F面板(10)，显示HMI的挂件。

                                          主要特点:
                                          • 持续改进DX发电控制器
                                          • 专利多机器人控制多达72轴或8个机器人
                                          • 应用程序特定的函数包和120多个函数
                                          • 集成梯形逻辑包括4,096个I/O地址
                                          • 生产间隙“单独伺服关闭”节能功能
                                          • 集成安全控制器，可设置多达32个安全区域和16个工具(cat。X/PLX符合EN ISO 13849-1, SILX符合EN62061/IEC61508)
                                          • 通信通过数字/模拟I/ o，以太网，Web (FTP, OPC)服务器选项和支持流行的现场总线接口
                                          • 非常轻量级，基于windows的CE教学挂件(PHG)与触摸屏和多窗口彩色显示
                                          • 通过PHG以及外部基于pc的系统(API)、MotoVRC、Robcad、Labview等离线仿真系统和用户专用的人机界面进行系统编程
                                          • 符合IP54标准的专用功能包，包括120多种功能
                                          • 高生产率
                                          • 集成成本低
                                          • 高可靠性和能源效率

                                        • FS100

                                        • 安川FS100控制器一代已专门开发的拣选和包装部门，并进一步处理应用。发展目标是“快速、安全、开放、小”。
                                          • 设计为开放式控制器
                                          • 开发定制的用户应用程序:高灵活性的可变包装解决方案
                                          • 安全、快捷、节能
                                          • 节省空间，流线型和紧凑

                                      • 轨道，龙门和定位装置-关闭装置

                                          • Servoelectric关闭单元

                                          • WSSE-7
                                            • 焊缝质量高
                                            • 关闭力和速度可在机器人控制器中直接编程
                                            • 各种各样的设计可能
                                            • 夹具直径可达1200毫米
                                            • 关闭力可达70千牛
                                            • 关闭速度最大。150或95毫米/秒

                                          • 伺服液压控制的关闭单元

                                          • sh - 20 - 1750 WG3000
                                            • 安装在wh - 3000
                                            • 倾斜轴+/- 90°
                                            • 旋转轴无限运转
                                            • 夹具直径可达1200毫米
                                            • 关闭力可达100千牛
                                            • 关闭速度最大。90毫米/秒

                                        • 轨道，龙门架和定位器。龙门架

                                        • 扩展了机器人的工作范围，具有良好的精度，并与机器人的控制系统完全集成。

                                          我们的模块化设计策略包括标准的TSG龙门，以及各种特殊型号的要求。

                                            • “高访问”特别

                                            • 通过减少机架尺寸，并利用我们的其他标准产品，我们可以提供更快和更有成本效益的解决方案。

                                              当天花板高度是问题时，这个“高访问”特别给你增加了机器人访问与一个不是太高的龙门架。

                                            • 特殊的“正轨”

                                            • 通过减少龙门重量，并利用我们的其他标准产品，我们可以提供更快和更有成本效益的解决方案。

                                              “在轨道上”特别适合使用龙门机器人在一个以上的点沿地板。

                                            • “一个支柱”的特别

                                            • 通过减少机架尺寸，并利用我们的标准产品，我们可以提供更快和更有成本效益的解决方案。

                                              “一柱式”特殊的集成定位器使宝贵的地板空间最大化。

                                            • 次数

                                            • TSG龙门架旨在为大型部件的生产提供可靠、准确和经济的焊接解决方案，如挖掘机、集装箱和土方运输设备。

                                              TSG是伺服供电，并与机器人控制器完全同步。龙门架的Y型梁结构是用2米到4米的模块搭建而成的，模块的长度需要有适当数量的支柱支撑。

                                              在双系统中，多个机器人在Y轴上运行，机器人可以一起工作，也可以相互独立。
                                              • 杰出的速度
                                              • 模块化设计
                                              • 单或双机器人系统

                                          • 轨道，机架和定位器。定位器

                                          • 安川定位器具有无与伦比的性能，尤其是在机器人焊接应用方面。它们超快，准确，易于编程。

                                              • VMH

                                              • 这是一种两工位定位器，用于需要绕一个轴旋转的工件。它被设计为重型和操作方便，有一个合适的工作高度装卸夹具，并配有防眩光罩。
                                                • 重型
                                                • 理想的工作高度
                                                • 严格的设计

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴1

                                              • h2 - 500

                                              • 两工位定位器，水平换工位。设计为操作人员易于使用，具有适合装卸夹具的工作高度，并配有防眩光罩。

                                                许多标准化的选项使您可以很容易地根据您的需要定制此定位器。
                                                • 节约空间的设计
                                                • 专利
                                                • MotoMount夹具持有者
                                                • 安装操作方便

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴1

                                              • VMF

                                              • 倾斜旋转定位器设计为操作人员易于使用，具有合适的工作高度来装载/卸载夹具，并提供完整的防眩光屏蔽。
                                                • 部件定位自由，使用方便，立式换位

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • 供应商管理库存

                                              • 两工位转台，用于焊接时工件固定位置。它的设计便于操作，具有适合装卸夹具的工作高度。
                                                • 简单,模块化设计
                                                • 采用变频交流电机
                                                • 理想的工作高度

                                                技术细节
                                                • 站2

                                              • SPE

                                              • 这是一个单工位尾座，用于需要绕一个轴旋转的工件。它是一个独立的尾座，适合集成在紧凑的焊接站。
                                                • 简单，模块化设计为媒体传输单元准备

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • 某人

                                              • 一种单工位定位器，用于需要绕一个轴旋转的工件。它可以使用没有尾架，因此是紧凑的焊接站集成的理想选择。

                                                旋转夹具盘可以从水平到垂直在五个不同的位置手动倾斜。
                                                • 节约空间设计
                                                • 直接驱动
                                                • 无尽的旋转

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • RWV2

                                              • RWV2是一个2工位定位器，每个工位更换器都有一个水平旋转轴。每个站都有一个无止尽的旋转轴。

                                                定位器的有效载荷可达2500公斤，可作为标准配置，面板之间的距离为2000、2500、3000或3500毫米。

                                                还有其他尺寸可供选择。作为一种选择，一个或两个机器人可以放在桌子的中央。

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • RWV2紧凑

                                              • RWV2紧密型定位器，其固定焊接机器人，节省宝贵的空间和减少焊接电池周期时间的要求。

                                                由于它的设计，它可以利用和生成工位切换器的旋转过程进行焊接，从而显著提高了周期时间率。

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • RWV3

                                              • RWV3是一个无止尽旋转水平轴和一个站变送器3站定位器。该换能器具有反转和无级旋转操作功能。

                                                RWV3可以处理长度为5,200毫米、最大重量为2,000公斤的工件。

                                                精密伺服技术，定位速度快，重复精度高，加工时间长。

                                                技术细节
                                                • 站3.
                                                • 轴2

                                              • RWV4

                                              • RWV4是一个无止尽旋转的4站定位器，水平轴和一个站更换器。该换能器具有反转和无级旋转操作功能。

                                                RWV4可以处理长度为3,600毫米和最大重量1,500公斤的工件。

                                                精密伺服技术，定位速度快，重复精度高，加工时间长。

                                                技术细节
                                                • 站4
                                                • 轴2

                                              • v2 - 500

                                              • 两工位立式换位定位器。设计为操作人员易于使用，具有适合装卸夹具的工作高度，并配有防眩光罩。
                                                • 易于使用的
                                                • 理想的工作高度
                                                • 专利
                                                • MotoMount夹具控股

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴1

                                              • G

                                              • g系列尾座用于支撑水平轴定位器。

                                                它有不同的尺寸和设计，并且供应线可以通过它馈电。

                                                尾座通常与WD或wh系列定位器一起使用，但也与其他安川定位器兼容。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • H & T

                                              • 一个工位定位器，用于需要绕一个轴旋转的工件。独立式主轴箱可以直接安装在离尾座适当距离的地板上。

                                                主轴箱H和尾座T，以及它们的MotoMount夹具安装系统，必须始终一起使用。
                                                • MotoMount防止变形
                                                • 独立的

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • HSB

                                              • 重型单工位定位器系列，适用于需要绕一个轴旋转的工件，最大载荷可达20吨。由于供应管道通过面板的中心，夹具可以适应客户的要求(如液压，水等)。

                                                为了支撑长工件，建议使用辅助尾座，如SPB或SPE。独立的尾座可以安装在离定位器适当的距离上。
                                                • 严格的设计
                                                • 专为重载设计
                                                • 补充尾座可用

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • 宏达电

                                              • 机头和尾座配备MotoMount夹具安装系统，安装在床上。MotoMount夹具安装系统有助于避免变形。主轴箱和尾座之间的距离是固定的。
                                                • MotoMount防止变形

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • SPB

                                              • 重型尾座，用于地面安装，与定位器保持适当的距离。

                                                可选的轨道使它可以用手移动尾座，并固定它沿轨道的任何地方。铁轨全长可达15米。

                                                SPB尾座可与HSB定位器一起使用，便于安装和集成。
                                                • 专为重载设计
                                                • 可选的轨道

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • WD

                                              • WD是一种紧凑的1工位定位器，水平旋转轴由直接驱动控制。

                                                该定位器的最大有效载荷为1,500公斤。

                                                独立定位器可以使用尾座，也可以不使用尾座(g系列)。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • 工作组

                                              • WG型号是一个水平旋转轴的单工位定位器。

                                                WG定位器可以处理直径高达3000毫米和最大重量4500公斤的部件。

                                                该模型由WD和G模块或WH和G模块组成。这些模块是带有尾座(G)的分离器(WD / WH)，介质可以根据需要通过分离器或尾座输送。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • WH

                                              • WH系列定位器是具有水平旋转轴的1工位定位器，可由空心轴驱动控制。

                                                定位器的最大有效载荷为1,500公斤。

                                                WH是一种独立的定位器，可以使用尾座，也可以使用尾座(G系列)。可使用可选的滑动环装置穿过支架。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                              • B1L / B1C

                                              • B1C系列定位器是一个水平旋转轴和一个附加轴的1工位定位器。

                                                B1L/B1C定位器最大有效载荷1,000公斤。

                                                这些定位器确保机器人在倾斜轴上旋转时，工作包络保持几乎相同。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴2

                                              • B2L / B2C

                                              • B2L/ b2c系列是具有水平旋转轴和无止尽旋转轴的2工位定位器。

                                                定位器的最大载荷为1000公斤，可以处理直径高达1200毫米的工件。

                                                它们有一个集成的机器人插座和四个机器人控制的轴。其紧凑的设计节省了安装空间。

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • MT1

                                              • 倾斜旋转定位器，即使是复杂的工件，也能很容易地找到最佳位置。坚固而可靠的设计，从250公斤到5000公斤有效载荷。

                                                最小的MT1定位器具有节省空间的设计，使其适合集成在紧凑的焊接工位。较大的定位器设计用于处理重型载荷。
                                                • 零件定位自由度高
                                                • 严格的设计
                                                • 重载荷可能

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • R2L / R2C

                                              • R2L/R2C系列是两个工位定位器，每个工位一个水平轴和一个旋转轴。

                                                R2L定位器的有效载荷可达1,000公斤。R2C定位器最大有效载荷1,500公斤。

                                                一个额外的轴处理定位器位置的变化。

                                                技术细节
                                                • 站2
                                                • 轴2

                                              • DK

                                              • dk系列是具有旋转和倾斜轴的1站定位器。旋转轴无休止地旋转着。倾斜轴范围为+/- 90°。

                                                该定位器的最大载荷为2500公斤，可处理直径高达1200毫米的工件。

                                                dk系列有两种型号。DK-250和DK-500型是单面定位器。DK-1000, DK-1500和DK-2500定位器有一个额外的尾座用于倾斜轴。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴2

                                              • tr - 1000

                                              • TR-1000定位器提供一个倾斜轴和一个旋转轴。尽管设计紧凑，但它是焊接应用中最强大的定位器之一。

                                                符合人体工学的装载高度由相应的底座确定，实现灵活的系统概念。

                                                该定位器可处理最大直径为1200毫米、重达1000公斤的工件。焊接结构重心与面板之间的距离可达400mm。

                                                这使得实际加载与最大允许的重量。由于有两个无限大旋转的焊接质量变压器(2 × 360A)，两个机器人可以在系统中同时焊接。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴2

                                              • R

                                              • r系列是具有垂直旋转轴的1工位定位器。它可以作为一个基本的模块驱动应用在多站操作或作为一个完整的模块与安装的面板。

                                                r系列的有效载荷高达6000公斤。

                                                精密伺服技术，定位速度快，重复精度高，加工时间长。

                                                技术细节
                                                • 站1
                                                • 轴1

                                            • 应用程序

                                                • 喷砂

                                                • 使用Motoman机器人进行表面处理和喷砂
                                                  喷砂是在高压下推动一股磨料流冲击表面，以使表面光滑、粗糙或成形或去除表面污染物的操作。一种加压流体——通常是压缩空气——被用作推动爆破材料的介质。该工艺主要用于清洗或准备待涂装零件的表面，或对其进行清洗。


                                                  所有的Motoman搬运机器人都非常适合实现这一过程的自动化，因为它们提供了大的操作工作区和高的重新定位速度。他们的编程灵活性允许完美的调整轨迹，距离和爆破方向，无论是通过传统的教学方法，或通过离线仿真或CAD/CAM工具(半)自动路径生成。

                                                • 加法制造

                                                • 用于增材制造的Motoman机器人- 3D打印，激光熔覆，WAAM(线弧增材制造)和装饰
                                                  增材制造是一种通过减少材料浪费和上市时间来降低零件成本的技术。此外，AM还可以增加设计自由度，这可能会降低重量，并促进以前由许多子组件组成的复杂组件的制造。

                                                • 电弧焊

                                                • 弧焊机器人(热装配)
                                                  我们是“弧线之国”
                                                  弧焊是我们公司的核心。四十多年来，安川公司开发和交付的焊接机器人、传感器、软件和定位器比其他任何公司都多。我们的焊接工艺知识和路径控制领先行业，机器人焊接技术可以解决最大的挑战。我们在世界各地提供优秀的专家支持，无论您的目标生产地点在哪里。

                                                  安川元满-我们知道我们在做什么。安川电机机器人是各种电弧焊的最佳选择。

                                                • 组装

                                                • Motoman机器人的组装和拆卸
                                                  工业机器人可以用来自动完成组装或拆卸产品的任务，例如工业或汽车部件、机械、家具或电子部件。机器人既可以操作装配工具(如nutner)，也可以将工件移动到或从固定的装配工位。在这种情况下，专用的夹钳工具附在臂的末端，在几个阶段操作零件和组件。

                                                • 奶牛挤奶

                                                • 用摩托曼机器人挤奶
                                                  这听起来可能很奇怪，但畜牧业和乳制品行业的自动化比你想象的更先进。实际上，成千上万的机器人已经在从事这项苛刻的工作，每天暴露在粪便和踢打中。机器人挤奶站在智能激光相机和机器视觉的引导下，根据奶牛的动作来完成清洗奶头和挤奶的程序。结合奶牛的应答器识别，将挤奶协议传输到中央管理软件，这有助于收集准确的数据，实现更低的空载率和更好的产奶量。

                                                • 切割、修剪、锯

                                                • Motoman机器人的材料切割应用
                                                  切割材料是机器人自动化的一个广阔领域。目标是相同的-切割零件到一个确定的长度或形状，或去毛刺或修剪零件后成型过程。

                                                  目前，切割应用程序正在逐步实现自动化。虽然一些公司选择平板切割机进行切割应用，但其他公司开始看到使用六轴机器人进行切割的好处。

                                                  本网页部分主要介绍机械切割机(配合刀具)、锯切、超声波切割/修边、水射流切割、等离子切割、激光切割、使用机械刀具或介质进行切割。去毛刺和切边也可以执行材料去除工具，这是我们的材料去除网页部分的主题。

                                                  机器人既可以为切割机装卸零件，也可以直接处理刀具。

                                                • 配药,密封

                                                • Motoman机器人用于密封，加药，点胶和粘合/粘接和包层
                                                  Motoman机器人通常用于液体和粘合剂材料的一致应用，因为它们能够以精确控制的速度遵循准确的路径。应用范围包括密封，加药，配药，涂胶和绝缘材料的应用。机器人与材料泵、调节器和分配枪一起工作，将密封胶、粘合剂或洗涤液等材料应用到固定或移动的部件上。在大多数配药应用中，机器人并不直接操作配药工具-机器人正在处理配药工具下的部分，配药单元是静止的。这对介质供应的工艺稳定性大有好处。

                                                • 摩擦焊接

                                                • 与Motoman GP系列机器人摩擦焊接
                                                  Motoman机器人已成功安装用于处理摩擦焊机的部件。工件处理比传统的机器照料操作更棘手，但这是Motoman GP系列和SDA机器人发挥其优势的地方!

                                                • 研磨、抛光

                                                • 使用Motoman GP系列机器人进行研磨表面处理(研磨，抛光，砂光)
                                                  在许多公司，打磨和抛光是一项艰苦的手工工作，人们往往没有想法，他们的抛光过程自动化。工人们必须穿着安全防护服，整天暴露在化学物质中——机器人很容易承受所有这些挑战。

                                                  许多抛光自动化工作都是非常直接和简单的自动化——只要正确可靠的Motoman机器人提供所需的稳定性、速度和知识产权保护。

                                                • 人机协作

                                                • 人机合作与Motoman Cobots (HC系列)
                                                  “人-机器人协作”指的是使用一种设计用于与人类近距离工作的机器人，甚至可能由人类工人通过触摸和引导直接控制。这种类型的机器人与传统工业机械臂不同，传统工业机械臂更快、更重、更有力，但对人类直接操作太危险，被关在工厂和其他使用它们的地方。

                                                  基本上，协同机器人(Cobots)的应用范围与经典工业机器人类似，包括装配、机器抚平、码垛、质量检测、弧焊、打胶、粘接、抛光、去毛刺。区别点在于，协作应用程序的实现应该包括人-机器人共存、合作和协作的元素。有了协作机器人，你基本上就牺牲了速度，以换取无围栏安装的机会，以及真正的人机交互的好处。

                                                  全球协作机器人的销量增长惊人，但主要不是因为它们允许与人类安全合作，而是因为配置、调试和操作非常容易。这使得中小型公司能够在负担得起的投资下进入现有工作环境的自动化。

                                                  安川正在提供我们的HC系列机器人模型的安全和直接的人机合作。但好消息是，简单易用的概念也适用于经典的GP系列处理机器人，如创新的智能吊坠。

                                                • 标签、标志

                                                • 标签，标记，雕刻和二维打印与Motoman机器人
                                                  标签，标记和打印机器人是更多功能和灵活的比使用硬自动化标签站。有时甚至是机器人的半工半读工作，标签工作与包装生产线的其他机器人任务相结合。

                                                • 激光淬火

                                                • Motoman GP系列机器人激光层表面硬化
                                                  激光硬化是一种旨在改善零件磨损性能的方法。

                                                  在激光硬化过程中，激光束的能量直接作用于零件表面。在极短的时间内将表层在缩小的区域加热到硬化温度(>1000°C)。激光硬化时，机器人引导激光束及其可调节的焦点经过待硬化表面。

                                                  在这个过程中，您将需要对TCP路径和速度的高精度机器人控制，这将使Motoman机器人区别于其他品牌。

                                                • 激光焊接

                                                • 与Motoman机器人激光焊接
                                                  激光焊接是一种使用激光束将金属或热塑性塑料连接在一起形成焊缝的工艺。在机器人激光焊接的情况下，机器人携带一个激光头安装在机器人手臂的面板上。该激光头具有用于激光的聚焦光学器件和积分高度控制机构。

                                                  YASKAWA能够提供组件(如高精度版本的机器人)以及完整的激光焊接单元。

                                                  客户欣赏Motoman GP系列机器人，以实现高加工速度，特别是我们专门为激光焊接应用开发的MC2000高精度机器人模型

                                                • 机器管理

                                                • 机器看护-使用机动机器人进行装卸
                                                  机器人机器抚育(数控机床自动化)是利用机器人系统自动装卸生产机器的过程。这可以是任何一种机器，最常见的是数控机床或注塑机。一些大型机床制造商提供机器人装卸作为出厂的标准选择。但在大多数应用情况下，布局、工作流程、工件和需求都是因人而异的，因此专业系统集成商(Specialized System Integrators)提供了各种标准化和个性化的机器人自动化。

                                                • 材料处理

                                                • Motoman机器人的物料搬运“材料处理”一词是对机器人各种可能的应用进行分类的无奈尝试。您可以包括装配与各种紧固，挑选和放置，包装，码垛，机器抚平和压下抚平或弯曲在这个类别，但在我们的应用概述页，我们决定给他们单独的页。实际上，这些应用程序是处理操作的序列。

                                                • 材料去除

                                                • 精密机械材料去除机器人

                                                  机加工，铣削，钻/镗，扩孔，去毛刺，以及更多与Motoman机器人
                                                  几十年来，安川Motoman机器人已被广泛用于各种机器人解决方案的切割，精加工，抛光，研磨，铣削，去毛刺或其他材料去除应用。原因是MOTOMAN机器人提供了正确的工业刚性、刚度、灵敏度和防尘/防液体的设计，这是你可以从一个六轴机器人面对这样严峻的应用的挑战——经常大量暴露在不可预测的外力、振动、灰尘、芯片、液体和各种具有挑战性的工件几何变化。

                                                • 机械连接

                                                • 机械紧固/连接与Motoman机器人
                                                  当涉及到机械连接操作的机器人自动化时，自动化专家往往更喜欢让机器人移动工件，而不是紧固件工具。紧固机械通常设计用于固定安装(例如在支架上)，因为它们需要介质供应(电源，紧固件供应)，并可能在连接过程中引起反作用力/力矩或振动。

                                                  但对于那些操作装配工具(如紧固件、螺帽、铆钉、锁紧工具)的情况，最好知道所有Motoman GP、HC、SIA和SDA系列机器人的工业质量都是绝对刚性的，足以承受装配过程中产生的反作用力/力矩和振动。

                                                • 移动机器人

                                                • 机器人和移动平台(AGV，自动导航车辆)
                                                  在移动平台上自动地将机器人从一个地方移动到另一个地方——这个令人兴奋的想法在过去几年里已经在许多单个和试点项目中实现。多机器操作，机器人工作，没有经典的办公桌，案件拣选，自动补充库存在零售物流…

                                                  项目实现往往受到技术挑战的影响，如机器人/工具的电源供应、电池续航能力、到达/载荷、抓手技术、视觉技术、导航和定位精度、路径和作业规划、与MES/ERP系统或车队管理软件的通信，以及在工人中间操作平台时的安全考虑。最终，这项技术还有待大规模生产的突破。最后，与人工操作相比，采收率更低，而且整个安装的成本很好地纠正了技术侦察，但没有得到实际应用的适当投资回报。

                                                  但还是有希望的——现代的远程协同机器人(如HC10、HC20)和工业数字化已经成为真正有希望的推动者，实现移动平台上机器人手臂的突破。许多系统集成商正在进军物流和多机器连接应用程序的有趣世界。安川已准备好提供机器人和控制技术。

                                                • 绘画、喷涂

                                                • 喷漆，喷涂，喷涂，粉末喷涂
                                                  涂装生产任务正是机器人设计的目的。机器人也可以在带有或不带有高压的溶剂型涂料上喷涂，总是能达到相同的效果。在自动化的细胞，它更容易保持一致的温度和湿度，导致重复性的质量。

                                                  虽然MOTOMAN机器人系统速度极快，但它的高精度和沿着路径的良好协调运动节省了相当多的时间，减少了浪费。油漆涂层的应用始终如一，以最大的速度，以保证完美的结果。

                                                  对于ATEX环境下的喷涂和涂装，我们推荐MPX系列机器人，提供一系列的喷涂机器人，可以完美地满足客户的要求，并提供高质量的结果。

                                                  Motoman GP系列机器人也可以通过atex认证，并用于喷涂或涂层应用。

                                                  新型协同HC10DT-IP67和HC20DT-IP67非常适合用于小型和精益的无围栏涂料安装，取代人类工作场所。直接教手指导是完美的训练和复制轨迹在短时间内。

                                                • 托盘维修

                                                • 使用摩托曼机器人组装、拆卸和修理托盘
                                                  这个世界的运输物流是以托盘为基础的。单个托盘会被回收并最终烧毁，而水池托盘如果损坏会被收回并修复。在托盘维修中心手工操作意味着从订书钉上举起30公斤的托盘，工人们需要使用危险的虎锯和钉子。Motoman机器人正在将这种危险的工作转移到机器人身上，并能够自动组装定制托盘，包括搬运和粘合。修理工作都与开放池托盘和封闭池托盘。

                                                • 托盘包装

                                                • 使用摩托曼机器人码垛和拆垛
                                                  码垛是将产品堆叠到一个木制(或塑料)运输托盘运输的行为。卸垛就是在目的地卸这些产品。码垛是一个相对简单的应用程序，机器人来完成，因为它涉及最小的变化。卸垛更复杂，通常涉及机器视觉和复杂的末端执行器。

                                                  安川Motoman为制造商提供广泛的码垛和反码垛机器人解决方案。当使用灵活的机器人与2D和3D视觉系统，专业的软件和工具使您能够定制您的发货和接收，而不牺牲速度和准确性。

                                                • 挑选和包装

                                                • 挑选和包装/开箱和包装
                                                  挑选和包装是挑选和放置包装应用程序的一个变化，其中放置运动被修改，以填充到集装箱，盒子或板条箱的部分。有人说PPP——挑选，放置和打包。因此，它是包装工业和物流的核心环节。与传统的Pick&Place相比，包装作业的place运动需要更多的运动灵活性，以一定的放下方式放置或堆叠部件，这就是为什么这里使用6轴GP系列机器人。当将零件放入纸箱时，可要求有灵活的轨迹，以防止侧壁或纸箱盖折叠。

                                                  根据夹具设计，可包装纸箱、瓶子、袋等各种工件。

                                                • 挑选和地方

                                                • 使用自动机器人进行捡放和拣仓
                                                  拾取放置机器人用于自动化拾取物体并将其按设定的位置和方向放置在表面上的过程。这一动作经常用于对下游工序的特定阵列中的产品进行分类或分级，例如托盘或箱子，在那里固定的机械或另一个机器人可以适当地处理产品。典型的取放作业用于高速取料、整理、零件转移、计数、分类、检验等。在许多情况下，零件沿传送带而来，取放运动有助于在放置位置将零件排序或安排成一定的顺序。

                                                  挑选和包装是挑选和放置的变体，用于包装，放置运动更复杂，以填充容器，盒子或板条箱。有人说PPP——挑选，放置和打包。这个领域的术语没有标准化。

                                                • 折弯机维护保养

                                                • 用Motoman机器人照料弯曲和折弯机
                                                  弯曲操作的典型工件是金属板和管材。自动化的弯曲过程是非常有效的，通常产生快速的投资回报。

                                                  弯管机机械零件处理
                                                  当然，实现折弯过程自动化最简单的方法是使用机器人来装卸折弯机。弯曲的操作是由弯曲机来完成的，机器人的工作是处理管子，这对于工业机器人来说是一项相当简单的工作。

                                                • 按照顾

                                                • 用Motoman机器人按压抚育-提供耐用性
                                                  对于钣金压延或冲压应用高占空比，我们的压力机处理机器人是理想的。设计了重型驱动系统，交付在最苛刻的应用，这些机器人也有更高的振动额数，以容忍在新闻界经常遇到的恶劣条件。

                                                  安川MOTOMAN集成合作伙伴开发了钣金压线和独立压线系统的零件进料、转移和包装/机架解决方案。他们提供定制的臂端模具，以及各种压力机和设备的接口，并支持压线控制系统的诊断功能，为生产线和每个单独的压力机。我们通过提供优秀的压力机抚平机械手和控制器，以及编码器/输送机和通信接口等技术，功能安全功能来管理安全操作区域和工作空间，模拟和工程工具，帮助优化设备布局和最大吞吐量。

                                                • 质量检验

                                                • 使用摩托曼机器人进行质量检验
                                                  质量检测是机器人的一个广泛应用领域。

                                                  最近，它也成为一个快速增长的应用领域的协作机器人，如HC10，因为他们易于教的操作指导和安装的选择，没有围栏

                                                  机器人可以处理工件到固定的质量检测传感器，或直接将零件呈现给人类进行视觉检测。

                                                  机器人可以操作检测设备(如各种传感器、计量测量头)。

                                                • 机器人的灵感……

                                                • 酷和创新机器人应用与Motoman机器人
                                                  想新想异——创新机器人总是激励人们用机器人做一些有趣的新事情。我们总是为客户使用Motoman机器人所做的事情感到兴奋!

                                                  让你自己从下面的视频中获得灵感吧。令人惊讶的是，大多数演员都是我们的Motoman 7/15轴SIA / SDA系列机器人模型!

                                                • 辊缝边

                                                • 钣金折叠与Motoman机器人
                                                  滚轴Hemming与Motoman机器人
                                                  通过滚子封边头，将外板的法兰在内板和加强板上分几个步骤弯曲。通常用于汽车工业的门和发动机罩。滚轮卷边轨迹通常由脱机仿真系统生成，然后下载到机器人控制器中。

                                                  像GP215, GP225, GP50或GP280这样的Motoman机器人提供了这个过程所需的合适的稳定性和速度。

                                                • 点焊

                                                • 与Motoman机器人点焊
                                                  机器人点焊应用最常见的汽车OEM和Tier1车身车间，自动组装汽车车身及其组件。我们与汽车整车厂合作，创造创新机器人，以提高车身修理厂的生产率，并遵守他们的车身修理厂标准，导致在世界各地安装了数以万计的Motoman机器人。我们提供这里所需的机器人模型和技术的全部带宽——有效载荷、到达、集成和外部点阵/装备包和伺服控制点阵枪。

                                                • 超声波焊接

                                                • 机器人超声波焊接
                                                  机器人超声波焊接广泛应用于汽车Tier1行业。应用范围从外部部件(前和后保险杠)，内部部件(座椅，侧门饰件，中控台，绝缘棉)到发动机室部件(水滑道，电池盖，气缸盖，发动机盖)，照明，过滤器和声学泡沫。焊机可立即操作，无需加热时间。循环时间短，能耗低。通用工业应用包括白色好组件，如洗衣机和滚筒烘干机盖。