• AutoNOMOS车项目!

• 自2006年以来，围绕着Freie Universität Berlin的Raúl Rojas教授博士的团队一直在开发自动驾驶汽车。在进入2007年DARPA城市挑战赛的半决赛后，我们在德国科学部的资助下改进了我们的研究。
  
  我们现在正在开发一个模块化系统，用于自动或半自动驾驶汽车的操作，就像我们的第一个原型柏林精神。此外，我们还开发了几个智能应用程序，展示了现代交通和通信技术的前所未有的方面。如需进一步信息，请进入技术主题。

• 自动汽车

• 技术正在迅速融合，再过几年自动驾驶汽车就会成为现实。现在大多数高端汽车都有无数的微处理器通过CAN或光总线连接。这类车辆的重要执行器可以用计算机控制(线控制动、线控转向等)。读取存储在控制器内存中的数据即可诊断错误。汽车已经进化成机器人，但仍有人类在驾驶。
  
  打造安全的自动驾驶汽车需要计算机视觉、外部感知(雷达或激光扫描)、有或没有GPS信息的全球定位、驾驶员模型、车辆动力学、学习算法等领域的进步。
  
  自动驾驶汽车的发展将是一个渐进的过程，最初引入的驾驶辅助系统将帮助人类更舒适、更安全地驾驶。自适应巡航控制、自动停车、碰撞警告，这些只是现有技术中的一部分。城市挑战赛(Urban Challenge)等机器人竞赛将催生新技术。
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• 团队柏林

• 我们的团队是一个由来自Universität柏林、莱斯大学和夫琅和费协会的研究人员和学生组成的联合团队。该团队的负责人哈维尔·罗霍(Javier Rojo)教授是赖斯大学的一名教员。我们的第二个团队领导者，Raúl Rojas教授，是柏林自由Universität的教员，2007年还在莱斯大学任教。团队的其他成员包括来自FU Berlin的研究生和本科生，以及来自圣奥古斯丁夫琅和费协会的两名研究人员。
  
  柏林团队成立于2006年，我们的几个团队成员在斯坦福大学进行了三个月的访问。我们在Sebastian Thrun教授的团队工作，在那里我们有难得的机会亲眼目睹斯坦福大学进入城市大挑战的发展。斯坦福团队的成员非常乐于助人，慷慨地为我们提供信息、技术文件，以及所有需要帮助的东西，以便我们成立自己的团队。
  
  在柏林自由Universität，我们自1998年以来一直在制造自主机器人。在过去的几年里，我们制造了几代参加一年一度的机器人足球比赛的机器人。我们的FU-Fighters团队曾两次获得小型联赛(直径18厘米以下机器人)的世界冠军，一次获得中型联赛(直径50厘米以下自主机器人)的第二名。几年来，我们在欧洲比赛中占据了主导地位，五次赢得欧洲冠军。
  
  2006年，我们决定制造更大的机器人，以我们的经验为基础，开发由笔记本电脑控制的快速自主机器人，并拥有它们自己的计算机视觉。我们决定参加城市大挑战——顾名思义，这是对我们的一个新的机器人挑战。我们的决定也是基于对自主机器人在不远的将来能够发挥作用的领域的考虑。巧合的是，柏林警察局几乎在同一时间找到了我们，要求我们为大型仓库和封闭区域(如废弃的机场)开发一种安保机器人。自动驾驶汽车似乎是最好的解决方案，大学为该项目提供了种子资金。
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• T技术:柏林之魂

• “柏林精神”是一款由人工智能集团于2007年在柏林自由Universität设计制造的自动驾驶汽车。这是一种没有司机也能驾驶的汽车。一辆传统的汽车(Dodge Grand Caravan, 2000)配备了传感器、计算机和执行器。传感器收集当前环境的信息。利用这些信息，计算机上的软件选择要做什么。然后在机械执行器的帮助下实现所产生的动作。
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  • 硬件

  • 1.全向激光
    2.全球定位系统(GPS)
    3.远距离激光
    4.相机
    5.宽量程激光
    6.里程表
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  • 全向激光

  • Velodyne HDL-64E是一种全向激光器，包括在汽车顶部的64束激光。它的旋转频率高达15赫兹。所以它能探测30米范围内的障碍物，这就是为什么我们用它来控制汽车在交叉路口的行为。
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  • 全球定位系统(GPS)

  • GPS(全球定位系统)利用差分GPS提供了1米至0.1米的定位精度。
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  • 远距离激光

  • 病态激光是一种远距离激光，孔径角为120°。它与街道呈20度角，用于探测路缘。
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  • 相机

  • 我们使用相机和图像模式识别算法对各种物体及其特征进行识别和分类。
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  • 宽量程激光

  • 伊贝奥阿拉斯加激光器是一种宽范围激光器。它的4个独立激光束可以以220°的角度探测距离汽车200米以内的障碍物。
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  • 里程表

  • 我们单独使用里程表计算倾斜路线。

• T工艺参数:眼睛司机

• 在自主操作系统实验室和Appirion UG开发的用于控制和驾驶柏林精灵自动驾驶汽车的应用iDriver发布几个月后，与SensoMototric Instruments (SMI)合作发布了最新的替代汽车原型。
  
  eyeDriver软件是一种能让司机只用眼睛驾驶汽车的解决方案。
  
  在iDriver的大量媒体报道之后，SMI向柏林自由大学提供了他们最新的眼球追踪设备HED4。由HED4提供的eyeDriver软件可以根据驾驶员的视线方向来调整“柏林精神”的方向盘。
  
  eyeDriver支持两种运行模式:Freedrive和Routeselection。
  
  在自由模式下，注视方向与方向盘相连。司机越往左看或往右看，方向盘就越往那个方向移动。这样，司机就会一直把车转向他当前的焦点，这样就很容易跟随其他物体，如汽车或行人，而无需使用任何身体部位，除了眼睛。
  
  路线选择模式是为自动驾驶汽车Spirit of Berlin设计的一个用户界面，让乘客在某些航路点(比如十字路口)选择下一条路线。汽车将自动沿着选择的路线行驶，直到到达下一个航路点。
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• T工艺参数:idrive

• 在研发和设计即将发布的全新自动驾驶汽车“Made in Germany”时，Appirion UG的软件工程师找到了AutoNOMOS实验室的研究人员。结合他们的专业知识，他们开发了备受期待的iDriver，这是有史以来第一个可以远程控制车辆的应用程序。可以在这里关注由此产生的媒体热点。
  
  目前，iDriver在众所周知的iPhone 3GS上运行，这是一款顶级智能手机，拥有易用的触控界面，内置GPS和加速传感器。该应用程序能够控制“柏林精神”(Spirit of Berlin)的主要组件，该团队的自动驾驶汽车使用户可以在车内、车外或车顶上用手机“詹姆斯·邦德式”驾驶汽车。在手机将控制输入传输给车载电脑的同时，还会接收到来自汽车内置摄像头的实时视频，以增强驾驶感觉。
  
  能够证明现实生活中的遥控汽车是一种可行的和令人兴奋的控制车辆的方式，打开了一个广阔的领域，可能的游乐场开发。下面的视频展示了在坦珀尔霍夫机场试验场发生的所有动作。享受吧!
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• 技术:德国制造

• 城市大挑战为无人驾驶汽车的研究现状和未来自动驾驶汽车的发展提供了很多见解。技术正在迅速融合，再过几年自动驾驶汽车就会成为现实。现在大多数高端汽车都有无数的微处理器通过CAN或光总线连接。这类车辆中的重要执行机构可以通过计算机控制(线控制动、线控转向等)，而通过读取存储在控制器内存中的数据来诊断错误。汽车已经进化成机器人，但方向盘仍由人类掌舵。

  柏林自由汽车中心的研究将在2010年继续进行，届时将推出一款全新的汽车(大众帕萨特，暂称:fux“德国制造”)，以迎接与人类道路使用者并肩驾驶的挑战。目标是为无人驾驶车辆开发一个健壮的中间件系统，使其能够在日常道路交通中自主导航。此外，还将研究无人驾驶汽车的经济潜力，为特殊业务案例开发自动驾驶解决方案。

• RoboBee

• 我们目前正在开发一种模仿欧洲蜜蜂(Apis mellifera)舞蹈的机器蜜蜂。

• 蜜蜂的舞蹈

• 卡尔·冯·弗里施(1946)发现，蜜蜂在蜂巢表面表现出的一种高度刻板的——仍然可变的——运动模式会向人类观察者传递相对明确位置的圆形坐标。术语“摇摆舞”指的是这种模式的一种形式，它将信息传递给距离蜂巢相当远的目标(von Frisch, 1967)。

• 机器人-硬件框架

• 我们开发了两种基于平行运动机构的机器人蜜蜂的原型设计。
  -原型1
  -原型2
  平行运动机构在运动区域的极值区域将假蜂从梳状面提起-假蜂描述了一条弧线。我们现在定制了一种罗兰绘图机(即经典的串行运动机构)来克服这一特性。

• 视觉和蜂箱照明

• 由于静态轨迹在我们的实验中引起了许多碰撞，我们使用摄像机来检测机器人蜜蜂在投影路径上的障碍。为了简化识别过程，我们使用红色发光二极管从后面照射梳子。障碍物识别是通过两个小型CMOS相机完成的。我们必须建造一个单侧的蜂巢，这样蜜蜂就不会跑到后面去。

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  • 机器人:原型机

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  • 机器人:原型

• fumanoid -柏林Freie Universität的足球人形机器人

• 2006年在柏林自由Universität人工智能集团成立的fumanoid，从2007年机器人世界杯(美国亚特兰大)开始，他们参加了机器人世界杯比赛，并获得了第三名。2008年，机器人世界杯德国公开赛获得第二名。2009年，在奥地利格拉茨举行的2009机器人世界杯上，一组新的机器人帮助赢得了第二名。
  
  fumanoid团队是一个由Raúl Rojas教授指导的学生项目，面向在人工智能、机器人、电子和机械等领域工作的学士、硕士、文凭和博士学生开放。
  
  机器人
  仿人机器人具有广泛的应用前景，这一领域对研究人员具有很大的吸引力。然而，许多尚未开发的类人机器人都存在设计过度、硬件和软件过于复杂的问题，这与人类模型还相距甚远。
  
  FUmanoid团队于2006年在柏林自由Universität的人工智能团队中成立，该团队与fui - fighters团队在机器人世界杯上取得了成功和悠久的历史。该团队在第一年的活动中表现出色，获得了世界机器人世界杯人形联赛儿童班第三名，呈现了班级中最轻、最便宜的足球机器人。这是通过在硬件和软件领域推进几种解决方案来实现的。
  
  FUmanoid项目是研究和发展机器人的一个步骤，提供更真实的人类互动，可以在我们的环境中执行任务，并将能够在我们的日常生活中发挥重要作用。
  
  硬件设计
  虽然我们的第一个机器人的机械结构是一个改进的Bioloid结构工具包，用于研究和比赛，但在2009年，我们选择了一个自制的机器人机械结构。[…]
  
  每个FUmanoid机器人使用的驱动器家族是韩国Robotis公司生产的Dynamixel伺服。“Dynamixel AX-12”和“Dynamixel RX-28”是在2008年使用的，在我们目前的模型“Dynamixel RX-64″被放置在腿上，以获得更多的稳定性和更快的行走速度。运动机构增加了一个，由21个自由度组成，每条腿7个自由度，每只手臂3个自由度和一个平移系统来支撑摄像机，没有倾斜运动的伺服系统。
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  • “机器人足球世界杯”2009年格拉茨

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  • 蒂姆对阵清华赫菲斯托斯

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  • 对阵WF狼队得分

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  • 2008年中国举办的

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  • Lange Nacht der Wissenschaften 2008

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  • 德国开2008

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  • 伊朗开2008

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  • 亚特兰大举办的2007年

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  • 第一个图片