Technische Universität Ilmenau
公司简介
神经信息学和认知机器人系的研究是
专注于行为导向的感觉运动系统的发展，特别是
移动机器人，具有终身学习能力，以适应感知和
对环境条件变化的行为控制。行为被认为是
特别来自于
- 视觉引导移动机器人导航和
- 半自主代理和人类用户之间的多模态交互。
在此背景下，开展了方法学研究活动
部门的工作重点如下:
- 导航与交互行为的演化与组织
多模态人机系统
- 移动机器人导航的概率与神经技术;
自定位和人机交互(HRI)
- 基于视觉的，非语言的人机交互，通过手势，
头和眼睛注视，面部表情和肢体语言
- “行动-感知循环”中的在线学习(强化)
学习)
- 处理稳定性-可塑性困境的终身学习
- 多智能体系统(MAS)行为的动态组织
- 与任务相关的视觉和听觉注意
- 感知的生成特性——作为内部模拟
假想的行为和对其感官后果的预期
在本系的研究中，有以下几个应用领域
特别关注:
- 在具体的“现实世界”中自主和基于交互的机器人
应用领域(服务机器人、娱乐机器人、教育机器人等)
- 交互式机器人基于视觉的人机界面(HMI)
- 现实世界中鲁棒的人物检测、跟踪和识别
视频数据流
- 视觉引导，自优化燃烧过程控制
流程
本系机器人设备包括:
- 三个移动机器人SCITOS
- 移动机器人PERSES (PERsonalSErvice System，个人服务系统
B21-platform)
- 两个移动机器人HOROS 1+2(家用机器人系统-基于先锋
II-platforms)
- 移动机器人MILVA(多感官智能学习车
自治)
- 七个微型机器人KHEPERA
