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  • 机器人

    无论是独立的、协作的还是移动的,我们都有机器人来推动您的应用程序进入最佳状态。

产品组合
  • 机器人

  • 无论是独立的,协作的或移动的,我们有机器人需要移动您的应用程序进入顶级齿轮。
      • 铰接式机器人

      • 欧姆龙蝰蛇六轴机器人的速度和精度使它们成为需要快速和精确自动化操作的理想选择。
          • 毒蛇

          • 熟练毒蛇六轴机器人的速度和精度使它们成为需要快速和精确自动化操作的理想选择。

            Adept Viper™六轴机器人是一款高性能铰接机器人,适用于装配、物料搬运、包装、机器护理以及许多其他需要650mm或850mm范围内速度和精度的操作。

            • 使用现有PLC熟悉的梯形逻辑编程语言进行快速部署(IEC 61131-3)
            • 诊断显示使更快的故障排除
            • 以太网TCP/IP能力,通过PC、PLC或机器人控制器控制机器人
            • 高分辨率,绝对编码器提供高精度,优越的慢速跟踪,易于校准
            • 高效率,低惯性谐波驱动器和轻量化臂提供最大的加速度
            • 最大载重5kg

            毒蛇650

            • 达到:653毫米
            • 重量:28kg
            • Reapeatability:±0.02°
            • 最大负载:5公斤
            • 桌子地板或倒置安装

            毒蛇850

            • 达到:855毫米
            • 重量:28kg
            • Reapeatability:±0.03°
            • 最大负载:5公斤
            • 桌子地板或倒置安装

          • Viper智能力传感器

          • 智能力传感器(IFS)是欧姆龙将JR3的最先进的力传感器与高级企业机器人套件结合在一起的下一代力控制。由此产生的系统为高级触觉应用提供以下好处:

            • 精确测量所有三个维度的力
            • 快速方便地安装所有机器人类别,包括SCARA,并联和铰接
            • 与欧姆龙的ACE软件平台简单集成
            • 多种操作模式,全面控制力监测

            可以从此解决方案获益的示例应用程序和相关流程包括:

            • 装配应用,包括螺丝,铆接,摩擦焊接,压装,对准和面匹配。
            • 加工和成型应用,包括磨削,去毛刺,轮廓,抛光,切割,钻孔和攻丝。
            • 物料处理应用,包括工具交换,部件装载和易碎产品包装。
            • 检验和质量控制应用,包括轮廓验证,产品测试和力监测。
            • 力导向零件插入是力传感器的一个关键应用,它可以自动定位箱体的边缘,并确定其夹轴方向。在生成一个参照系后,可以将轴插入目标盒,同时确保施加的力不超过预定义的阈值。
        • 协作机器人

        • 欧姆龙的协作机器人易于在新任务上进行培训,并能够适应各种应用需求。
            • 协作机器人

            • 为自动化的未来而建/为现代制造业而设计/为工业4.0做好准备。

              • 快速简单的编程
              • 内置智能视觉
              • 本产品符合ISO 10218-1:2011和ISO/TS-15066的组合范围
              • 快速转换使用TMvision和Landmark
              • 先进的协同控制
              • 外部摄像头支持:可选软件支持2个额外的GigE视觉摄像头

              数字I / O:

              • 16控制器数字输入16输出
              • 工具上的数字输入和4个输出

              模拟I / O:

              • 控制器有2个模拟输入和1个输出
              • 1工具上的模拟输入

              I / O接口:

              • 3个通信端口
              • 1个HDMI接口
              • 3个LAN接口
              • 4个USB 2.0接口
              • 2个USB 3.0接口

              交流:

              • RS232
              • TCP / IP(主)
              • Modbus TCP/RTU(主从)

              集成的愿景:

              • 5M像素,彩色(AOI任务:5M;其他:1.2米)

              选项:

              • SEMI S2认证

            • 欧姆龙TMFlow软件

            • 欧姆龙TM协作机器人软件选项

              Omrom TM协作机器人系列上TMFlow软件的内置功能提供了强大的、行业领先的功能,也易于使用,但对于需要更多功能的客户,欧姆龙提供了几个附加软件选项,可以实现比标准功能集更强大的功能。

              外部视觉

              将欧姆龙TM机器人强大的机器视觉功能扩展到2个额外的外部摄像头,实现更多的视觉引导和检查可能性。(相机硬件单独出售)。

              光学字符识别(OCR)

              OCR软件选项使欧姆龙TM协作机器人能够识别和测量字母数字字符。有了这个附加的功能,机器人可以设置为输出它所识别的字符与任何附加的摄像机字符串格式或使用它“读取”的信息来做出程序决策。

              OCR功能支持9种常见字体的94个字符,包括:

              • 数字0 - 9
              • 英文大写字母A-Z
              • 32个ASCII符号(@/:#$&,等等。)

              识别和测量

              传统的人工检查可能会导致人员疲劳或疏忽造成的错误问题。识别功能可以提供全面的改进。

              识别模块的功能包括:

              • 姿势变化(形状)
              • 姿态变化(图片)
              • 特定颜色区域大小
              • 减去参考图像
              • 线毛刺
              • 圆磨

          • 移动机器人

          • 欧姆龙通过其创新的移动机器人解决了各种材料运输问题,这些机器人可以在动态环境中自我导航。
              • LD系列

              • 自动导航智能汽车(AIV)

                欧姆龙LD移动机器人是一款自主导航的自动智能车辆(AIV),专为在具有挑战性的环境中动态移动材料而设计,这些环境可能包括狭窄的通道以及动态和人口密集的位置。与传统的自动引导车辆(agv)不同,欧姆龙移动机器人不需要对地面磁铁或导航信标等设施进行改装,可为用户节省高达15%的部署成本。LD包括欧姆龙的专有软件和控制,使其能够智能地绕过人员和计划外障碍,使传统agv失去能力,并且可以在一天内编程并运行。该系统专为开发人员、集成商和最终用户设计,可针对各种应用和有效载荷进行定制。制造、仓储、清洁技术和实验室只是几个适合移动机器人的理想环境。

                • 自动导航软件可以安全地避开人和障碍物
                • 可靠的驱动系统优化自导航
                • 在水平表面上的有效载荷可达130公斤的结构支撑
                • 通过使用数字地图导航
                • 易于部署,不需要修改设施
                • 管理电源和自充电操作

                好处

                • 用户友好的软件
                • 每天运行15小时
                • 机载电源

              • LD车运输车

              • 欧姆龙移动机器人LD推车运输车是一种自动智能车辆(AIV),设计用于连接移动推车,并将其从取货地点运输到放下地点。应用包括线侧库存补充,移动流架,在过程步骤之间运输在制品(WIP),以及将成品移动到仓库。

                欧姆龙移动机器人LD Cart运输车利用自然特征导航技术,在设施中自动找到路径,无需进行任何必要的设施修改。LD推车运输车可以安全地在现有的门和通道中操作,因为它可以感知和避开行人、叉车和其他物体。

              • 防静电移动LD皮肤

              • ESD LD移动机器人由于其直观的设计,在机器人周围创建了一个保护罩,不仅保护您的投资,还通过单元的脚轮消散过多的能量,从而保持极高的保护水平。允许静态敏感设备的过程中产品处理降低了材料成本,同时解放了人力资源用于其他增值任务,最大限度地提高生产力,提高运营效率,同时降低总拥有成本。
              • 定位&定位

              • 高精度定位系统

                欧姆龙LD移动机器人擅长在您的设施中自我导航。然而,一些应用要求车辆具有明确的可重复性,特别是当车辆有效载荷需要与传送带、馈线或测试设备连接以卸载或装载货物时。对于这些应用,高精度定位系统(HAPS)选项提供了在定义的空间中持续移动的能力,具有增强的精度和/或精确地停止在预定义的目标。

                通过利用固定在球门前地板上的磁带和车辆下方的HAPS传感器,LD移动机器人能够平稳地过渡到磁带所定义的路径上。然后,机器人可以感知沿路径放置的标记,并在定义的停车位置精确地对准自己。

                与AGV需要磁带引导其所有运动不同,LD移动机器人可以在任何地方进入或离开磁带路径。这种独特的能力使LD移动机器人车辆能够在自然特征导航和磁带制导之间过渡。当配置了双传感器配置时,车辆还可以沿着路径准确地前进和反向行驶。高精度定位系统为LD移动机器人产品家族打开了一个全新的精密运动世界。

              • 动态定位(灵敏度)

              • Acuity是AIV的一种额外的“定位”方法,它可以识别屋顶上的灯光(或高对比度物体),并将“灯光地图”与“地板地图”叠加。该选项还允许AIV在大型仓库的开阔区域轻松移动。
            • 并联机器人

            • 欧姆龙Quattro机器人擅长于包装、制造、组装和物料搬运的高速应用。
                • Sysmacδ

                • Sysmac平台集成的最快拣货系统

                  Delta解决方案可实现高达每分钟200次循环,并可与多个输送机同步,以执行即时拣放操作。有三种类型的德尔塔机器人手臂可供水洗,德尔塔和迷你德尔塔机器人。NJ控制器在控制8个Delta机器人时的响应时间为2ms,在控制4个机器人时的响应时间为1ms。

                  • 一个控制器可控制多达8个机器人
                  • 自由度:3 + 1(旋转轴可选)
                  • 每分钟可循环200次
                  • 型号范围从450毫米到1600毫米的工作范围
                  • 有效载荷范围:1 ~ 8公斤
                  • IP等级范围:IP65、IP67、IP69K

                • 四轮驱动系统

                • 欧姆龙Adept Quattro机器人是世界上唯一拥有专利功能并获得美国农业部批准用于肉类和家禽加工的并联机器人。

                  Quattro™Parallel机器人擅长于包装、制造、组装和材料处理的高速应用。它是世界上唯一拥有我们专利的四臂旋转平台的并联机器人(或“delta机器人”),在整个工作范围内提供最大速度、最大加速度和卓越性能。超紧凑的控制和嵌入式放大器提高了占地效率,同时简化了安装。

                • 大黄蜂

                • 专为初级和二级食品包装

                  大黄蜂565是一种用于高速拣选和包装应用的并联机器人。强大的控制完全嵌入机器人的底座,节省了宝贵的地板空间,降低了安装成本和复杂性。它具有卫生设计,最大限度地降低污染风险,包括标准IP65级工作区域和耐腐蚀材料,易于冲洗。

              • 喂食器部分

              • 欧姆龙的智能零件进料解决方案有助于使您的机器人应用程序尽可能高效,即使是在灵活的生产线上。
                    • AnyFeeder

                    • 完整的柔性供料系统优化,可与视觉、运动和机器人一起工作。

                      AnyFeeder解决方案可与各种机器人配合使用,并与欧姆龙视觉软件和控制器相结合,提供了高效快速的供料解决方案。它在各种尺寸、形状和材料的小零件上的灵活性允许快速切换生产线,并显著降低了模具成本,为您提供关键的竞争优势。

                • SCARA机器人

                • eCobra SCARA机器人系列提供了紧凑的系统占地面积,节省了宝贵的地面空间,同时最大限度地降低了安装成本和复杂性。
                    • eCobra

                    • eCobra SCARA机器人系列提供了紧凑的系统占地面积,节省了宝贵的地面空间,同时最大限度地降低了安装成本和复杂性。

                      欧姆龙的Adept eCobra 600/800 SCARA机器人系列具有600或800毫米的范围,分为三个性能层,每个性能层旨在满足不同的应用复杂性和吞吐量要求。eCobra提供紧凑的占地面积,节省宝贵的地板空间,同时最大限度地降低安装成本和复杂性。这个独特的系列确保用户在每个性能水平上获得最高质量,最耐用的机器人。

                    • 眼镜蛇

                    • 欧姆龙的娴熟的眼镜蛇机器人提供的性能无与伦比的行业。

                      高性能SCARA机器人系统,适用于机械装配、物料搬运、包装、机器看护、螺旋传动等需要快速精确自动化的应用。欧姆龙娴熟的眼镜蛇系列机器人提供的性能无与伦比的行业,包括SmartController™运动控制器。