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  • 机器人

    无论是独立的、协作的还是移动的,我们都需要机器人来让你的应用进入最佳状态。

产品组合
  • 机器人

  • 无论是独立的、协作的还是移动的,我们’已经得到了将您的应用程序移动到最高档所需的机器人。
      • 铰接式机器人

      • 欧姆龙的蝰蛇六轴机器人的速度和精度使它们成为需要快速和精确自动化的操作的理想选择。
          • 毒蛇

          • 熟练毒蛇六轴机器人的速度和精度使它们成为需要快速和精确自动化的操作的理想选择。

            Adept Viper™六轴机器人是一种高性能铰接式机器人,适用于组装,材料处理,包装,机器照料,以及许多其他需要速度和精度在650mm或850mm达到的操作。

            • 使用现有PLC熟悉的梯形逻辑编程语言(IEC 61131-3)快速部署
            • 诊断显示可以更快地排除故障
            • Ethernet TCP/IP能力通过PC、PLC或机器人控制器控制机器人
            • 高分辨率,绝对编码器提供高精度,优越的慢速跟踪,易于校准
            • 高效率,低惯性谐波驱动器和一个轻量级的手臂提供最大的加速度
            • 最大载荷5kg

            毒蛇650

            • 达到:653毫米
            • 重量:28公斤
            • Reapeatability:±0.02°
            • 最大有效载荷:5公斤
            • 台面地板或倒置安装

            毒蛇850

            • 达到:855毫米
            • 重量:28公斤
            • Reapeatability:±0.03°
            • 最大有效载荷:5公斤
            • 台面地板或倒置安装

          • 蝰蛇智能力传感器

          • 智能力传感器(IFS)是欧姆龙的下一代力控制,结合了JR3最先进的力传感器和高级企业机器人套件。由此产生的系统为高级触觉应用提供以下好处:

            • 精确测量所有三个维度的力
            • 快速和容易安装所有类别的机器人,包括SCARA,并联和关节
            • 简单集成欧姆龙的ACE软件平台
            • 多种操作模式,全面监控控制力

            可以从该解决方案受益的示例应用程序和相关流程包括:

            • 装配应用,包括螺丝、铆接、摩擦焊接、压合、对准和端面匹配。
            • 机械加工和成型应用,包括磨削,去毛刺,修形,抛光,切割,钻孔和攻丝。
            • 物料搬运应用,包括工具交换,组件装载和易碎产品包装。
            • 检验和质量控制应用,包括轮廓验证,产品测试和力监测。
            • 力导向零件插入是力传感器的一个关键应用,它可以自动定位装夹轴时箱体的边缘和确定其方向。在产生参照系后,可以将轴插入目标框中,同时确保应用力不超过预定义的阈值。
        • 协作机器人

        • 欧姆龙’的协作机器人很容易在新的任务上进行训练,并能够适应各种各样的应用需求。
            • 协作机器人

            • 为未来自动化而建/为现代制造业而设计/工业4.0准备就绪。

              • 快速简单的编程
              • 内置智能视觉
              • 本产品符合ISO 10218-1:2011和ISO/TS-15066的组合范围
              • 快速切换使用TMvision和Landmark
              • 先进的协同控制
              • 外部摄像头支持:可选软件,可支持2个额外的GigE视觉摄像头

              数字I / O:

              • 控制器16位数字输入和16位输出
              • 4位数字输入和4位输出

              模拟I / O:

              • 控制器有2个模拟量输入和1个输出
              • 1工具处模拟输入

              I / O接口:

              • 3通信端口
              • 1 HDMI端口
              • 3局域网端口
              • 4 USB 2.0接口
              • 2 USB 3.0接口

              交流:

              • RS232
              • TCP / IP(主)
              • Modbus TCP/RTU(主/从)

              集成的愿景:

              • 5M像素,颜色(AOI任务:5M;其他:1.2米)

              选项:

              • 半S2认证

            • 欧姆龙TMFlow软件

            • 欧姆龙TM协同机器人的软件选项

              Omrom TM协同机器人系列上的TMFlow软件的内置功能提供了强大的、行业领先的功能,而且易于使用,但对于需要更多功能的客户,Omron提供了几个附加软件选项,这些选项支持比标准功能集更强大的功能。

              外部视觉

              将欧姆龙TM机器人强大的机器视觉能力扩展到2个额外的外部摄像头,使更多的视觉引导和检查可能性。(相机硬件单独出售)。

              光学字符识别(OCR)

              OCR软件选项使欧姆龙TM协同机器人能够识别和测量字母数字字符。有了这个附加的功能,机器人可以设置为输出它所识别的任何附加摄像头的字符,以字符串格式,或使用它“读取”的信息来做出程序决策。

              OCR功能支持9种常见字体的94个字符,包括:

              • 数字0 - 9
              • 英文大写和小写字母A-Z
              • 32个ASCII符号(@/:#$&等)

              识别和测量

              传统的手工检查可能会导致人员疲劳或疏忽导致的错误问题。识别功能可以提供全面的改进。

              识别模块的功能包括:

              • 姿势变化(形状)
              • 姿势变化(图片)
              • 具体颜色面积大小
              • 减去参考图像
              • 线毛刺
              • 圆磨

          • 移动机器人

          • 欧姆龙通过其创新的移动机器人在动态环境中自动导航,解决了各种材料运输问题。
              • LD系列

              • 自动驾驶智能汽车(AIV)

                欧姆龙LD移动机器人是一种自动导航的自主智能车辆(AIV),设计用于在具有挑战性的环境中动态移动材料,包括受限通道以及动态和有人的位置。与传统的自动导航车辆(agv)不同,欧姆龙移动机器人不需要对地面磁铁或导航信标等设施进行修改,为用户节省了高达15%的部署成本。LD包含欧姆龙的专有软件和控制,使其能够智能导航,绕过人员和意外障碍,这使传统的agv无法工作,它可以在一天内编程并运行。该系统为开发人员、集成商和最终用户设计,可以针对各种应用和有效载荷进行定制。制造业、仓储、清洁技术和实验室只是移动机器人的几个理想环境。

                • 自导航软件安全避开人和障碍物
                • 可靠的驱动系统优化自导航
                • 在水平面上的有效载荷可达130公斤的结构支撑
                • 通过使用数字地图导航
                • 易于部署,不需要修改设施
                • 管理电源和自充操作

                好处

                • 用户友好的软件
                • 每天运行时间可达15小时
                • 车载电源

              • LD车运输

              • 欧姆龙移动机器人“LD Cart Transporter”是一种自动智能车辆(AIV),安装在移动推车上,从取货地点运送到落货地点。应用包括生产线边库存补充,移动流架,在过程步骤之间运输在制品(WIP),以及将成品移动到仓库。

                欧姆龙移动机器人LD Cart运输车利用自然特征导航自动找到通过设施的路径,而不需要对设施进行任何必要的修改。LD推车运输车在现有的门和通道上运行是安全的,因为它可以感知和避免行人,叉车和其他物体在其路径。

              • 防静电移动式LD皮肤

              • 由于其直观的设计,ESD LD移动机器人保持了非常高的保护水平,在机器人周围创建了一个保护盾,不仅保护您的投资,它通过单位的脚轮消耗过多的能量。允许静态敏感设备的过程产品处理减少了材料成本,同时解放了人力资源用于其他增值任务,从而最大限度地提高了生产率,提高了运营效率,同时降低了总拥有成本。
              • 定位和位置

              • 高精度定位系统

                欧姆龙LD移动机器人擅长在您的设施中自我导航。然而,一些应用要求车辆的停车具有良好的可重复性,特别是当车辆负载需要与输送机、馈线或测试设备连接以卸载或装载货物时。对于这些应用,高精度定位系统(HAPS)选项提供了在确定空间内持续移动的能力,提高了精度,并/或精确地在预定义目标处停止。

                通过将磁带固定在球门前的地板上,以及车辆下方的HAPS传感器,LD移动机器人能够平稳地过渡到由磁带确定的路径。然后,机器人可以感知放置在路径上的标记,并精确地在指定的停止位置对齐。

                与需要磁带来引导所有运动的AGV不同,LD移动机器人可以在任意点进入和离开磁带路径。这种独特的功能使LD移动机器人车辆能够在自然特征导航和磁带导航之间进行过渡。当配置了双传感器配置时,车辆还可以沿着路径准确地向前和反向行驶。高精度定位系统选项为LD移动机器人产品家族打开了一个全新的精密运动世界。

              • 动态定位(灵敏度)

              • 灵敏度是AIV的另一种“定位”方法,它可以识别屋顶的灯光(或高对比度物体),并将“灯光图”与“楼层图”叠加在一起。这一选择也允许AIV在大型仓库的开放区域轻松移动。
            • 并联机器人

            • 欧姆龙Quattro机器人擅长于包装、制造、组装和材料处理的高速应用。
                • Sysmacδ

                • 最快的拣选系统集成在Sysmac平台

                  Delta解决方案可达到每分钟200次循环,并可与多个输送机同步,执行即时拾取和放置操作。Delta机器人手臂有三种类型:Washdown, Delta和Mini Delta机器人。NJ控制器在控制8台Delta机器人时提供2毫秒的响应时间,在控制4台机器人时提供1毫秒的响应时间。

                  • 一个控制器最多可控制8个机器人
                  • 自由度:3 + 1(旋转轴可选)
                  • 每分钟可达200次循环
                  • 型号范围从450到1600毫米工作范围
                  • 有效载荷范围:1 ~ 8公斤
                  • IP等级范围:IP65、IP67、IP69K

                • 四轮驱动系统

                • 欧姆龙爱德普Quattro机器人是世界上唯一具有专利功能的并联机器人,并被美国农业部接受用于肉类和家禽加工。

                  Quattro™并联机器人擅长于包装、制造、组装和材料处理的高速应用。它是世界上唯一拥有我们专利的四臂旋转平台的并联机器人(或“三角机器人”),在整个工作范围内提供最大的速度,最大的加速度和卓越的性能。超紧凑的控制和嵌入式放大器提高了足迹效率,同时简化了安装。

                • 大黄蜂

                • 专为初级和二级食品包装

                  大黄蜂565是一种用于高速采摘和包装应用的并联机器人。强大的控制系统完全嵌入到机器人基座中,节省了宝贵的占地空间,降低了安装成本和复杂性。它的特点是一个卫生的设计,最大限度地降低污染风险,包括一个标准的IP65额定工作区和耐腐蚀材料,易于清洗。

              • 喂食器部分

              • 欧姆龙’的智能零件送料解决方案有助于保持您的机器人应用程序尽可能高效,即使在灵活的生产线上。
                    • AnyFeeder

                    • 完整的柔性送料系统优化与视觉,运动和机器人一起工作。

                      设计用于与各种机器人工作,并结合欧姆龙视觉软件和控制器,AnyFeeder解决方案提供了高效和快速的喂料解决方案。其灵活的喂入小零件的各种尺寸,形状和材料允许快速线转换和显著降低模具成本,给您一个至关重要的竞争优势。

                • SCARA机器人

                • eCobra SCARA机器人系列提供了一个紧凑的系统占地面积,节省宝贵的地板空间,同时最大限度地减少安装成本和复杂性。
                    • eCobra

                    • eCobra SCARA机器人系列提供了一个紧凑的系统占地面积,节省宝贵的地板空间,同时最大限度地减少安装成本和复杂性。

                      欧姆龙的Adept eCobra 600/800 SCARA机器人系列具有600或800毫米的范围,可在三个性能层,每个设计来解决不同的应用程序复杂性和吞吐量要求。eCobra占地面积小,节省了宝贵的建筑空间,同时将安装成本和复杂性降至最低。这个独特的家族确保用户获得最高质量,最耐用的机器人在每一个性能水平。

                    • 眼镜蛇

                    • 欧姆龙的“眼镜蛇”机器人的性能在业界是无与伦比的。

                      高性能SCARA机器人系统,用于机械组装,物料搬运,包装,机器抚平,螺旋传动,以及其他需要快速和精确自动化的应用。欧姆龙Adept眼镜蛇系列机器人提供了业内无与伦比的性能,包括SmartController™运动控制器。