机器人21日xx

随着TRANSERVO系列雅马哈提供紧凑和经济的线性轴类型。它配备了一个简单的驱动单元，而不是复杂的控制器。

TRANSERVO采用带磁力解析器的步进电机。通过这种方式，步进电机(便宜，无振动停止)和伺服电机(精确，高速，高负载)的优点被结合到一个轴上，这使得TRANSERVO对许多不同的应用非常有趣。操作简单，设计紧凑，因此自动化可以变得更加高效!

在FLIP-X系列中，您可以根据应用程序的需求在6种类型和30种型号之间进行选择。它们可用于装配、检查、搬运或部件转移。所有型号都配有高精度伺服电机和强线性导轨与4排圆形槽。

由于滚珠丝杠刚性结构，维护成本低，使用寿命长。基于有效载荷的使用寿命可以在YAMAHA网站上计算。

规范

• 可能行程:50mm - 3050mm
• Max。有效载荷:1 - 160公斤
• Max。重复定位精度:±5 mµ(0,005 mm)
• 双载体:可在标准规格

由于雅马哈内部的直线电机技术，PHASER机器人在长距离运输中提供了卓越的性能。

与滚珠丝杠系统不同的是，即使在长途旅行时也不会降低最大速度，这导致了循环时间的显著改善。

通过使用YAMAHA的专利磁性秤和其他内部设计组件，成本因素和性能以理想的方式相结合。因此，即使在标准应用中使用，PHASER机器人也具有成本优势。

类型:

• 长行程、高性能的金属铁芯平板电机
• 磁柄电机:重量轻，结构紧凑，最大限度减少断裂

规格:

最大行程:4050毫米
最大速度:2500m /s
重复定位精度:±5 μ m
最大有效载荷:160公斤

MF型160公斤最大有效载荷能力

MF机器人采用扁平式磁铁。它能高速、高精度地转移重物。

标准双载波装置

与使用两个单轴机器人相比，降低了成本和空间。此外，不需要轴对准，两种载体可以使用相同的工具。这缩短了设置时间。防碰撞控制在RCX控制器中作为一种标准实现。

噪音更低，使用寿命更长

与滚珠丝杠式机器人相比，滑动和旋转部件更少，操作非常安静。由于线圈和磁铁无接触，整个系统是耐磨的，需要非常低的维护。

雅马哈XY系列代表着广泛应用的最高精度和灵活性。

笛卡尔系统理想地适用于较大的载荷区域，以及小型解决方案。特别是如果空间只能在高空使用或需要高精度时，它们可以成为关节机器人的价格竞争替代品。

XY系列有几种不同的型号，可以相互组合，也可以单独改装。

有以下型号:

• 臂式
• 龙门式
• 动臂式
• XZ类型
• 极式
• 双同步驱动

随着ya系列雅马哈提供了广泛的机械手一般处理，组装和放置应用。

六轴机器人

6轴机器人的范围从1公斤有效载荷的超轻型YA-RJ到6公斤有效载荷的YAR6F，最大伸臂(1422毫米)。

主要特点:

• 超轻、超紧凑
• 灵活的安装
• 长时间接触
• 高速控制循环

7轴机器人

由于像人类手臂一样高度运动，7轴机器人开辟了新的可能性。它可以够到物体后面，在狭窄的空间中使用。

从5到20公斤有效载荷的变化是可用的。

主要特点:

• 灵活的手臂移动肘轴
• 非常低的定位
• 伸手到物体后面
• 灵活的山
• 机器人内部的电缆和气管
• 高性能模拟
• 把手臂放在狭窄的地方
• 下大小

高速、高精度传送
驱动:平面磁芯直线电机
模块长度:640毫米/ 480毫米/ 400毫米
Max。无限可能的行程:
Max。速度:3000毫米/秒。
Max。加速度:2 g
Max。负载质量:15kg
重复定位精度:±0.015 mm, RFID校正±0.010 mm

一个不断扩张的下一代交通系统
灵活设置滑块的加速/减速，向前/向后移动，定位，和其他动作。
各种可能的生产线结构已大大扩大，以取代传统的带式和辊式模型。

模块化结构，便于布局更改
通过增加、移除或重新排列模块，可自由调整传输线长度。多余的模块可以储存起来用于维护工作。

创建一个新的传输环境
使用LCM100可以实现传统输送机无法实现的无损失运输。
减少损失同时增加盈利能力。

噪音更低，使用寿命更长

与滚珠丝杠式机器人相比，直线电机发动机的滑动和旋转部件更少，使得操作非常安静。由于线圈和磁铁无接触，整个系统是耐磨的，需要非常低的维护。

LCM100的主要优点:

• 高速运动
• 往返旅行是可能的
• 直接定位
• 平稳减速和停止
• 可以在滑块上工作
• 可移动滑块

雅马哈Scara机器人最显著的特点是完全无皮带结构。
由于刀尖旋转轴与减速齿轮直接相连，因此实现了压倒性的高刚性、高速、高精度。

该机器人用于各种各样的过程和应用，如生产设备的电气和电子组件，和小型精密机械组件，需要精密装配，组装，搬运和转移大型汽车组件。