设计:垂直铰接的手臂
负载容量:2,5公斤
范围:P点* 450毫米
可重复性: + / - 0.02毫米
新的Epson N系列6 Axis机器人可以轻松地到达其工作单元的每个点 - 即使在真正局促的地方。原因:具有全新折叠臂的革命性运动学几何形状。
新的N系列涵盖了一个动作场,您通常需要一个具有明显更长臂长度的6轴机器人。
经典的6轴机器人在外部方向上起作用:手臂必须完全伸展以重新定位。这会花费时间和时间。
在新的Epson N系列中,第二轴向内定向,从而向下移动旋转中心。这意味着第二轴轴可以穿过零位置。更直言不讳:第二轴从一侧到另一侧。到目前为止,这种对占地面积的可操作性是闻所未闻的,并导致了高效的工作流程。
由于其独特的结构,Epson Spider机器人不仅非常紧凑,而且非常快。它还使用其手臂长度的最大工作范围100%,而没有原本通常的经典圣aca机器人死亡区!
极度紧凑,灵活且非常适合狭窄的生产单元
Epson Spider是Scara机器人的新物种。这些4轴机器人设计为在水平飞机上工作的人手臂工作,非常适合快速采摘应用程序和组装过程。
除此之外,蜘蛛还结合了高性能的爱普生大奖器机器人的所有优势。其中包括出色的周期时间和连接属性,高插入力和刚性,出色的可重复性以及出色的致命载荷比。
这是第一个也是唯一具有完美圆柱形包膜的圣嘉机器人。因此,令人印象深刻的生产性蜘蛛可以达到其活动领域的所有位置(100%),并且还说服了周期时间短的时间
圆柱工作空间
有效载荷:1/3公斤
触及:350毫米
更多的手臂力量
有效载荷:1/4公斤
触及:550毫米
Epson Spider RS4比其小兄弟RS3具有更多的“手臂力量”和更广泛的操作范围。结果,Epson Spider RS4能够承载较重的负载,并且最适合具有较大信封的应用。
Epson Spider是Scara机器人的新物种。这些4轴机器人设计为在水平飞机上工作的人手臂工作,非常适合快速采摘应用程序和组装过程。
除此之外,蜘蛛还结合了高性能的爱普生大奖器机器人的所有优势。其中包括出色的周期时间和连接属性,高插入力和刚性,出色的可重复性以及出色的致命载荷比。
这是第一个也是唯一具有完美圆柱形包膜的圣嘉机器人。因此,令人印象深刻的生产性蜘蛛可以达到其活动领域的所有位置(100%),并说服周期时间很短。
不再想到您的下一个圣嘉机器人,因为Epson机器人可以比以往任何时候都更有选择的力量。有300个型号的尺寸可从175 - 1.000毫米覆盖范围,有效载荷高达20kg,Washdown型号和清洁室型号,很可能Epson具有应用程序所需的型号和配置。
我们的迷你 - 紧凑的力量
有效载荷:0.5/1公斤
覆盖率:175 /225毫米
在大多数狭窄空间中的任务解决方案:Epson G1系列 - 作为微型手持,转移单元或高性能馈线,用于较大的机器人。专为工作中的一百毫米而设计,例如电子制造或精确机械工艺。由于其高强度铝设计和同时紧凑而强大而导致的超轻。
一切都与曲线有关
有效载荷:1/3公斤
覆盖率:250/300 / 350毫米
所有组装工作中的高百分比是在同一手臂位置进行的。因此,Epson Scara-G3配有左弯曲的第一臂(正弦)或右弯曲的第一臂(余弦)。专利的臂几何形状可以大大减少运动周期时间,因为在大多数情况下,耗时的旋转旋转以改变手臂位置是过时的。G3也可以带有直臂。这些设备特别适合在密闭空间中使用,因为它们在医学工程和自动组件制造中很常见。
新效率水平
有效载荷:3/6公斤
触及:450 /550 /650毫米
G6系列的新设计提供了非常紧凑的尺寸的最大工作信封。机器人可以用手臂长度执行任务。通常需要600毫米时550毫米。G6系列是需要最高精度高速的应用理想的解决方案,例如机械和电气零件的生产,采摘应用程序,配备小零件,给药和喂食。
快速而坚强
有效载荷:5/10公斤
触及:650 /850毫米
超快速度和更高的有效载荷?G10系列的Epson Scara机器人的组合可以完美地处理,这是由于高度刚度高。G10在各个含义上都是快速的 - 用于组装和配置以及使用多部门处理。他们使用所有优点,特别是在诸如重型零件,包装和托盘以及装载和卸载之类的应用中。由于没有管子,因此设计非常紧凑。
长臂高强度
有效载荷:10/20公斤
触及:850 /1000毫米
G20系列的操纵器特别适合高有效载荷,例如重件或包装单元(最多20公斤)。由于G20的手臂长达1,000毫米,因此工作信封很大。由于U关节的惯性力矩很高,因此可以快速可靠地处理重载,而不会像机器人臂一样振动,就像许多具有相似臂长度的型号一样。
根据指示作品
Epson RC180可用于圣贺机器人和6轴机器人。此外,设计为模块化系统的选件单元提供了进一步的接口和技术模块。
RC180的基本区域仅比A4片略大,因此非常小但功能非常强大。小型智能价值之一主要是为从网络操作而设计的。它特别灵活,因为紧凑型从控制器可用于圣aca和6轴机器人。
与眼神交流的机器人
在机器人和图像处理之间以毫秒为单位的通信是Epson图像处理系统的基本原理。您可以将Epson Smart Vision软件连接到固定或移动摄像机,或者在6.0版中使用框架抓取卡片,其中包含其他功能。
得益于与Epson RC+开发接口的联合编程环境,连接机器人和视觉系统时不会浪费时间。通过简单的命令和图形对象的直观界面,可以通过简单的参数化来解决需要灵活自动化的任务。
单击鼠标创建视觉序列。Epson Vision Guide 7.0支持高分辨率摄像头。
Epson Vision Guide 7.0对于Epson Universal Controller RC700 -A确保已经经过证明和新功能:
Epson紧凑型视觉(CV1) -这种紧凑的系统特别适合不总是使用计算机进行图像处理的客户。
Epson紧凑型视觉(CV2) -对于诸如较短的周期时间和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)之类的要求。
Epson PC Vision(PV1) -该解决方案适用于需要很短的周期时间和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)的客户。