设计:垂直铰接的手臂
负载容量:2,5公斤
范围:P点* 450毫米
可重复性: + / - 0.02毫米
新的Epson N系列6 Axis机器人可以轻松地到达其工作单元的每个点 - 即使在真正局促的地方。原因:具有全新折叠臂的革命性运动学几何形状。
新的N系列涵盖了一个动作场,您通常需要一个具有明显更长臂长度的6轴机器人。
经典的6轴机器人在外部方向上起作用:手臂必须完全伸展以重新定位。这会花费时间和时间。
在新的Epson N系列中,第二轴向内定向,从而向下移动旋转中心。这意味着第二轴轴可以穿过零位置。更直言不讳:第二轴从一侧到另一侧。到目前为止,这种对占地面积的可操作性是闻所未闻的,并导致了高效的工作流程。
Thanks to its unique construction, the Epson Spider robot is not only extremely compact and incredibly fast. It also uses the maximum working range of its arm lengths 100% without the otherwise usual dead zone of classical SCARA robots!
Extremely compact, flexible, and ideal for narrow production cells
Epson Spider是Scara机器人的新物种。这些4轴机器人设计为在水平飞机上工作的人手臂工作,非常适合快速采摘应用程序和组装过程。
Apart from that, the Spider combines all advantages of the high-performance Epson SCARA robots. Among them are outstanding cycle times and joining properties, high insertion forces and rigidities, superb repeatability and an excellent deadload–payload ratio.
这是第一个也是唯一具有完美圆柱形包膜的圣嘉机器人。Thanks to that, the impressively productive spider can reach all positions of its area of activity (100%) and also convinces with short cycle times
圆柱工作空间
Payload: 1/3 kg
触及:350毫米
更多的手臂力量
有效载荷:1/4公斤
触及:550毫米
Epson Spider RS4比其小兄弟RS3具有更多的“手臂力量”和更广泛的操作范围。结果,Epson Spider RS4能够承载较重的负载,并且最适合具有较大信封的应用。
Epson Spider是Scara机器人的新物种。这些4轴机器人设计为在水平飞机上工作的人手臂工作,非常适合快速采摘应用程序和组装过程。
Apart from that, the Spider combines all advantages of the high-performance Epson SCARA robots. Among them are outstanding cycle times and joining properties, high insertion forces and rigidities, superb repeatability and an excellent deadload–payload ratio.
这是第一个也是唯一具有完美圆柱形包膜的圣嘉机器人。因此,令人印象深刻的生产性蜘蛛可以达到其活动领域的所有位置(100%),并说服周期时间很短。
不再想到您的下一个圣嘉机器人,因为Epson机器人可以比以往任何时候都更有选择的力量。有300个型号的尺寸可从175 - 1.000毫米覆盖范围,有效载荷高达20kg,Washdown型号和清洁室型号,很可能Epson具有应用程序所需的型号和配置。
我们的迷你 - 紧凑的力量
有效载荷:0.5/1公斤
Reach: 175 /225 mm
在大多数狭窄空间中的任务解决方案:Epson G1系列 - 作为微型手持,转移单元或高性能馈线,用于较大的机器人。专为工作中的一百毫米而设计,例如电子制造或精确机械工艺。由于其高强度铝设计和同时紧凑而强大而导致的超轻。
It's all about the curve
Payload: 1/3 kg
覆盖率:250/300 / 350毫米
所有组装工作中的高百分比是在同一手臂位置进行的。因此,Epson Scara-G3配有左弯曲的第一臂(正弦)或右弯曲的第一臂(余弦)。专利的臂几何形状可以大大减少运动周期时间,因为在大多数情况下,耗时的旋转旋转以改变手臂位置是过时的。G3也可以带有直臂。这些设备特别适合在密闭空间中使用,因为它们在医学工程和自动组件制造中很常见。
新效率水平
有效载荷:3/6公斤
触及:450 /550 /650毫米
G6系列的新设计提供了非常紧凑的尺寸的最大工作信封。机器人可以用手臂长度执行任务。通常需要600毫米时550毫米。G6系列是需要最高精度高速的应用理想的解决方案,例如机械和电气零件的生产,采摘应用程序,配备小零件,给药和喂食。
Fast and strong
有效载荷:5/10公斤
触及:650 /850毫米
超快速度和更高的有效载荷?G10系列的Epson Scara机器人的组合可以完美地处理,这是由于高度刚度高。G10在各个方面都是快速的 - 用于组装和配置以及使用多部门处理。他们使用所有优点,特别是在诸如重型零件,包装和托盘以及装载和卸载之类的应用中。由于没有管子,因此设计非常紧凑。
Long arm with high strength
有效载荷:10/20公斤
Reach: 850 /1000 mm
G20系列的操纵器特别适合高有效载荷,例如重件或包装单元(最多20公斤)。由于G20的手臂长达1,000毫米,因此工作信封很大。由于U关节的惯性力矩很高,因此可以快速可靠地处理重载,而不会像机器人臂一样振动,就像许多具有相似臂长度的型号一样。
根据指示作品
可以使用爱普生RC180同样对SCARA无袖长衫ts and 6-axis robots. Moreover, the option units designed as a modular system provide further interfaces and technology modules.
RC180的基本区域仅比A4片略大,因此非常小但功能非常强大。小型智能价值之一主要是为从网络操作而设计的。它特别灵活,因为紧凑型从控制器可用于圣aca和6轴机器人。
与眼神交流的机器人
在机器人和图像处理之间以毫秒为单位的通信是Epson图像处理系统的基本原理。您可以将Epson Smart Vision软件连接到固定或移动摄像机,或者在6.0版中使用框架抓取卡片,其中包含其他功能。
得益于与Epson RC+开发接口的联合编程环境,连接机器人和视觉系统时不会浪费时间。通过简单的命令和图形对象的直观界面,可以通过简单的参数化来解决需要灵活自动化的任务。
Create vision sequences with a few clicks of a mouse. Epson vision guide 7.0 supports high resolution cameras.
The Epson vision Guide 7.0 for the Epson universal controller RC700-A assure with already proven - and new features:
Epson紧凑型视觉(CV1) -这种紧凑的系统特别适合不总是使用计算机进行图像处理的客户。
Epson紧凑型视觉(CV2) -对于诸如较短的周期时间和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)之类的要求。
Epson PC Vision(PV1) -该解决方案适用于需要很短的周期时间和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)的客户。