设计:垂直铰接臂
承载能力:2.5 kg
射程:P点* 450毫米
可重复性:±0.02 mm
新的爱普生N系列6轴机器人可以轻松到达工作单元的每一个点,即使它真的很拥挤。原因是:革命性的运动学几何和全新的折叠臂。
新的N系列涵盖了一个通常需要6轴机器人臂长更长的动作领域。
一个经典的六轴机器人工作在一个外部方向:手臂必须完全伸展来重新定位。这需要花费空间和时间。
在新的爱普生N系列中,第二轴是向内的,因此旋转中心向下移动。这意味着第二轴轴可以通过零位置旅行。更直白地说:第二条轴从一边“跳”到另一边。到目前为止,这种在非常小的足迹上的可操作性是闻所未闻的,并导致了高效的工作流程。
由于其独特的结构,爱普生蜘蛛机器人不仅非常紧凑和令人难以置信的速度。它还使用了其臂长100%的最大工作范围,而没有传统SCARA机器人通常的死区!
非常紧凑,灵活,适合狭窄的生产单元
爱普生蜘蛛是SCARA机器人的一个新物种。这些四轴机器人设计得像人的手臂一样,在水平面上工作,是快速拾取和放置应用和组装过程的理想选择。
除此之外,“蜘蛛”结合了爱普生SCARA高性能机器人的所有优点。其中包括卓越的循环时间和连接性能,高插入力和刚性,卓越的重复性和优良的载重载荷比。
这是SCARA第一个也是唯一一个拥有完美圆柱形外壳的机器人。正因为如此,这只多产的蜘蛛可以到达它活动区域的所有位置(100%),并且在很短的周期内说服别人
圆柱形的工作区
有效载荷:1/3公斤
达到:350毫米
更多的手臂力量
有效载荷:1/4千克
达到:550毫米
爱普生蜘蛛RS4比它的小兄弟RS3拥有更多的“手臂力量”和更广泛的操作范围。因此,爱普生Spider RS4能够携带更重的负载,最适合信封较大的应用程序。
爱普生蜘蛛是SCARA机器人的一个新物种。这些四轴机器人设计得像人的手臂一样,在水平面上工作,是快速拾取和放置应用和组装过程的理想选择。
除此之外,“蜘蛛”结合了爱普生SCARA高性能机器人的所有优点。其中包括卓越的循环时间和连接性能,高插入力和刚性,卓越的重复性和优良的载重载荷比。
这是SCARA第一个也是唯一一个拥有完美圆柱形外壳的机器人。正因为如此,这只多产的蜘蛛可以到达它活动区域的所有位置(100%),并且在很短的周期内说服别人。
没有进一步寻找您的下一个SCARA机器人爱普生机器人给您更多的权力的选择比以往任何时候。爱普生有300种型号可供选择,尺寸从175 - 1.000毫米,有效载荷高达20KG,洗涤模型和洁净室模型,爱普生很可能拥有您需要的应用程序的模型和配置。
我们的小型动力
有效载荷:0.5/1公斤
可达:175 /225毫米
适用于大多数密闭空间的解决方案:爱普生G1系列-为大型机器人开发的微操作器、传输单元或高性能送料器。设计用于百分之一毫米的工作,如电子制造或精密机械的工作过程。超轻,由于其高强度铝设计,同时紧凑和强大。
这都是关于曲线的
有效载荷:1/3公斤
可达:250 /300/ 350毫米
在所有的装配工作中,在相同的臂位上完成的比例很高。因此,爱普生SCARA-G3具有左曲首臂(正弦)或右曲首臂(余弦)。由于在大多数情况下,通过旋转来改变臂的位置已经过时了,因此该专利臂的几何结构大大缩短了运动周期。G3还有伸直臂。这些设备特别适合在密闭空间中使用,因为它们在医疗工程和自动化组件制造等领域很常见。
新的效率水平
有效载荷:3/6公斤
可达:450 /550/ 650毫米
G6系列的新设计在非常紧凑的尺寸上提供了最大的工作信封。这些机器人可以在臂长为550毫米的情况下执行任务,而通常需要臂长为600毫米。G6系列是理想的解决方案,在应用中,高速在最大的精度要求-如生产机械和电子部件,取放应用,配备小部件,剂量和喂料。
快速和强大的
有效载荷:5/10公斤
可达:650 / 850毫米
超快的速度和更高的有效载荷?爱普生SCARA机器人G10系列由于手臂的高刚性,可以完美地处理组合。G10在任何意义上都是快速的-组装和配置以及处理多爪。它们利用了所有的优点,特别是在重型部件的组装、包装和堆垛以及装卸等应用中。由于没有管子,设计非常紧凑。
手臂长,力量大
有效载荷:10/20公斤
可达:850 /1000毫米
G20系列机械手特别适用于高载荷,如重型部件或包装单元(高达20公斤)。由于G20的臂长可达1000毫米,工作包层很大。由于U形关节具有较大的惯性矩,可以快速可靠地处理重物,而不会引起机械臂的任何振动,这与许多具有相似臂长的模型是一样的。
按照指示工作
爱普生RC180可同样用于SCARA机器人和六轴机器人。此外,作为模块化系统设计的选项单元提供了进一步的接口和技术模块。
RC180的底面面积只比a4纸大一点点,它非常小,但却非常强大。设计了一种具有极高实用价值的小型智能系统,主要用于从网运行。它特别灵活,因为紧凑的从控制器可以用于SCARA和六轴机器人。
适合有眼神交流的机器人
机器人与图像处理之间以毫秒为单位的通信是爱普生图像处理系统的基本原理。您可以将爱普生智能视觉软件连接到固定或移动摄像头,或者在6.0版本中,使用包含额外功能的帧捕捉卡。
由于联合编程环境与爱普生RC+开发界面,在连接机器人与视觉系统时,没有浪费时间。通过简单的命令和直观的图形对象界面,简单的参数化解决了需要灵活自动化的任务。
创建视觉序列与几次点击鼠标。爱普生视觉导视7.0支持高分辨率摄像机。
爱普生通用控制器RC700-A的爱普生视觉指南7.0确保已经证明-和新的功能:
爱普生紧凑型视力(cv1) -这种紧凑的系统特别适合不经常使用计算机进行图像处理的客户。
爱普生紧凑型视觉(cv2) -用于短周期时间和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)等要求。
爱普生PC视觉(pv1) -该解决方案适用于需要非常短的周期时间和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)的客户的应用。