设计:垂直铰接臂
承载能力:2.5 kg
范围:P点* 450mm
重复性:±0.02 mm
新的爱普生N系列6轴机器人可以轻松到达其工作单元的每个点-即使它真的很狭窄。原因:一个革命性的运动几何与一个全新的折叠臂。
新的N系列涵盖了一个行动领域,你通常需要一个6轴机器人与一个显着更长的手臂长度。
一个经典的六轴机器人工作在一个外部方向:手臂必须完全伸展重新定向。这需要花费空间和时间。
在新的爱普生N系列中,第二个轴向内,因此旋转中心向下移动。这意味着第二轴轴可以通过零位置旅行。更直白地说:第二个轴从一边“跳”到另一边。迄今为止,这种在非常小的占地面积上的可操作性是闻所未闻的,并导致高效的工作流程。
由于其独特的结构,爱普生蜘蛛机器人不仅非常紧凑,而且速度非常快。它还使用其手臂长度的最大工作范围100%没有经典SCARA机器人通常的死区!
非常紧凑,灵活,非常适合狭窄的生产单元
爱普生蜘蛛是SCARA机器人的一个新物种。这些四轴机器人设计得像人的手臂,在水平面上工作,是快速取放应用和组装过程的理想选择。
除此之外,蜘蛛结合了高性能爱普生SCARA机器人的所有优点。其中包括出色的循环时间和连接性能,高插入力和刚度,出色的可重复性和出色的载重载荷比。
这是第一个也是唯一一个拥有完美圆柱形外壳的SCARA机器人。由于这一点,令人印象深刻的生产力蜘蛛可以到达其活动区域的所有位置(100%),并且还可以缩短周期时间
圆柱形的工作区
有效载荷:1/3千克
到达:350毫米
更多手臂力量
有效载荷:1/4千克
到达距离:550毫米
爱普生蜘蛛RS4比它的小弟弟RS3有更多的“臂力”和更广泛的操作范围。因此,爱普生Spider RS4能够承载更重的负载,最适合具有更大信封的应用。
爱普生蜘蛛是SCARA机器人的一个新物种。这些四轴机器人设计得像人的手臂,在水平面上工作,是快速取放应用和组装过程的理想选择。
除此之外,蜘蛛结合了高性能爱普生SCARA机器人的所有优点。其中包括出色的循环时间和连接性能,高插入力和刚度,出色的可重复性和出色的载重载荷比。
这是第一个也是唯一一个拥有完美圆柱形外壳的SCARA机器人。由于这一点,令人印象深刻的生产力蜘蛛可以到达其活动区域的所有位置(100%),并且还可以缩短周期时间。
不要再期待您的下一个SCARA机器人了,爱普生机器人为您提供了比以往更多的选择能力。拥有300个型号,尺寸从175 - 1000毫米,有效载荷可达20KG,冲洗模型和洁净室模型,爱普生很有可能为您的应用提供所需的模型和配置。
我们的微型紧凑型电源
有效载荷:0.5/1公斤
范围:175 /225毫米
在大多数有限空间内完成任务的解决方案:爱普生G1系列-作为微型机械手,传输单元或大型机器人的高性能馈线而开发。设计用于百分之一毫米的工作,如电子制造或精密机械工作过程。超轻,由于其高强度铝设计,同时紧凑和强大。
这都是关于曲线的
有效载荷:1/3千克
范围:250 /300/ 350毫米
所有装配工作的很大一部分是在同一手臂位置进行的。因此,爱普生SCARA-G3可提供左弯曲第一臂(正弦)或右弯曲第一臂(余弦)。专利的手臂几何形状允许大大减少运动周期时间,因为费时的旋转改变手臂的位置在大多数情况下是过时的。G3也有直臂款。这些设备特别适合在密闭空间中使用,因为它们在医疗工程和自动化组件制造中很常见。
新的效率水平
有效载荷:3/6公斤
范围:450 /550/ 650毫米
G6系列的新设计在非常紧凑的尺寸上提供了最大的工作范围。这些机器人可以完成手臂长度为550毫米的任务,而通常需要600毫米。G6系列是需要高精度高速应用的理想解决方案-例如生产机械和电气部件,拾取和放置应用,配备小部件,加药和进料。
又快又强
有效载荷:5/10公斤
范围:650 / 850毫米
超快的速度和更高的载荷?G10系列的爱普生SCARA机器人由于手臂的高刚性,可以完美地处理这种组合。G10在任何意义上都是快速的——无论是装配和配置,还是多抓手处理。他们利用所有的优势,特别是在应用中,如重型零件的组装,包装和托盘,以及装卸。由于没有管子,设计非常紧凑。
臂长,力量大
有效载荷:10/20公斤
达到:850 /1000毫米
G20系列机械手特别适用于高有效载荷,如重型零件或包装单元(高达20公斤)。二十国集团臂长达1000毫米,工作范围较大。由于U型关节的高惯性矩,重型负载可以快速可靠地处理,而机器人手臂没有任何振动,这是许多具有类似手臂长度的模型的情况。
按指令工作
爱普生RC180可以同样用于SCARA机器人和6轴机器人。此外,作为模块化系统设计的可选单元还提供了进一步的接口和技术模块。
与基地面积仅略大于a4片,RC180是令人难以置信的小,但非常强大。极具价值的小型智能机主要是为从网运行设计的。它特别灵活,因为紧凑的从控制器可以用于SCARA以及6轴机器人。
对于有眼神交流的机器人
机器人与图像处理之间的毫秒级通信是爱普生图像处理系统的基本原理。您可以将爱普生智能视觉软件连接到固定或移动相机,或者在6.0版本中,使用包含附加功能的帧采集卡。
通过与爱普生RC+开发接口的联合编程环境,在连接机器人和视觉系统时不浪费时间。通过简单的命令和与图形对象的直观界面,可以通过简单的参数化解决需要灵活自动化的任务。
创建视觉序列与几次点击鼠标。爱普生视觉指南7.0支持高分辨率摄像头。
爱普生通用控制器RC700-A的爱普生视觉指南7.0保证已经证明的新功能:
爱普生紧凑型视力(cv1) -这种紧凑的系统特别适合不经常使用计算机进行图像处理的客户。
爱普生紧凑型视力(cv2) -如短周期时间和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)的要求。
爱普生PC vision (pv1)——此解决方案适用于需要非常短的周期时间和极高的相机分辨率(超过1.3 MP)的客户。