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  • NACHI机器人由我们的母公司NACHI- fujikoshi株式会社在日本制造。Nachi Fujikoshi是一家领先的工业机器人公司，其机器人被世界各地许多知名制造商使用，我们的机器人适用于许多不同的行业。

    NACHI欧洲有限公司是一家销售和服务公司，多年来一直销售NACHI机器人。我们的Nachi机器人合作伙伴可以为您的流程自动化提供最佳解决方案。
产品组合

  • 标准机器人射程

      • 光系列

          • EZ系列3Kg

          • EZ03机器人可在地板和倒置安装配置，有多种到达和行程选择。这种高速机器人系列非常适合材料处理，装配，电子和码垛应用

            精简设备
            —倒置安装，节省设备布局空间。

            以最短路径进行高速操作
            -由于其纤细的手臂，高速运行是可能的。此外，倒立安装可以使机器人走最短的路径。

            智能电缆布线
            -手腕尖端有一个直径36毫米的大洞。
            由于所有的电线和管子都内置在机器体内，因此减少了干扰的风险，提高了可靠性。

            多用途使用
            用户可以选择合适的组合
            手臂长度和控制器从4个阵容。

          • MZ系列7Kg

          • 世界上最快、轻便、紧凑的六轴机器人。轻巧的机身，极好的运动速度。智能电缆布线通过空心轴手腕。由新一代CFD紧凑型控制器驱动。

            技术亮点

            世界上最快的机器人
            • 7公斤有效载荷，6轴
            • 最快的运动速度和精度0.02/0.03mm
            • 最大达到723mm / 912mm

            多用途使用
            • 四周安装(地板，天花板，墙壁，倾斜安装)
            • 单相电源(功耗0.4kVA)
            • 轻体(30/32kg)和控制器(17kg)
            • 移动方便，携带方便，连接方便

          • MC10L / MC20 - 10 ~ 20kg

          • 是一个紧凑的，强大的，非常快速的机器人与优秀的接触。在班上名列前茅。可提供20公斤有效载荷作为MC20和10公斤有效载荷与延长前臂版本MC10L。重量轻(仅220公斤)，允许倒置安装。

            技术亮点

            功能强大紧凑
            • 最大有效载荷20公斤(MC20)或10公斤(MC10L)与长臂
            • 紧凑的车身设计和机器人质量(仅220kg)
            • 小安装占地226x226mm(测量安装螺栓)

            多用途使用
            • 安装方便，安装范围广
            • 地板或天花板安装
            • 防护等级IP65为标准

          • MC12S - 12kg

          • 是一种设计紧凑、功能强大、速度非常快的机器人。机器人的身体和结构是一个缩小版的MC20机器人。一个更紧凑的身体使该机器人适用于有限的空间单元设计或任何地方的速度优先，而不是有效载荷。

            技术亮点

            功能强大紧凑
            • 最大载荷12kg
            • 紧凑的车身设计和机器人质量(仅210kg)
            • 小安装占地226x226mm(测量安装螺栓)
            • 位置重复精度:±0.06 mm

            多用途使用
            • 安装方便，安装范围广
            • 地板或天花板安装
            • 防护等级IP65为标准

          • MC35 / MC50 / MC70 - 35至70kg

          • 是MC系列的进一步发展。所有有效载荷范围为35kg, 50kg和70kg的机器人都通过改进的高速运动，出色的位置精度和先进的机械设计确保了寿命，实现了卓越的性能。

            技术亮点

            坚固紧凑
            • 有效载荷:35公斤(MC35)， 50公斤(MC70)， 70公斤(MC70)
            • 前臂附加安装负荷15kg。(所有)
            • 位置重复精度:±0.07 mm

            多用途使用
            • 安装方便，安装范围广
            • 地板安装式
            • 保护水平
            • 外壳:标准IP54(可选IP65/IP67)
            • 腕带:标准IP67

          • MR20 / MR20L - 20kg

          • 是一种独特的7轴机器人，特别为机器护理，物料搬运和类似应用而开发，其中优秀的机器人运动执行复杂的“背后角落”运动，为机器设计师提供了一个非常强大的工具，以创建一个非常紧凑的细胞。MR20执行一个强大的，非常快速的机器人运动与优秀的到达。可提供20Kg有效载荷作为MR20和20Kg有效载荷与延长长到达前臂版本MR20L。

            技术亮点

            独特的世界级设计
            • 7轴结构允许非常复杂的定位
            • 紧凑的机身设计和有力的手臂
            • 有效载荷20公斤(最大)。30公斤(信封有轻微限制)
            • 地板安装/天花板安装可用
            • 符合IP65标准(防尘和防溅)

          • MR35 / MR50 - 35至50kg

          • 是进一步发展独特的MR系列。保留MR系列的所有最佳性能，并将有效载荷能力扩展到35公斤和50公斤。实现卓越的性能与改进的高速运动，卓越的定位精度和先进的机械设计状态，确保寿命。可提供IP65或IP67防护等级。

            技术亮点

            独特的世界级设计
            • 7轴结构允许非常复杂和灵活的运动
            • 紧凑的机身设计和有力的手臂
            • 适合在有限的空间内进行繁重的工作
            • 有效载荷:35公斤(MR35)和50公斤(MR50)
            • 额外前臂有效载荷:15公斤
            • IP67防护等级为标准

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          • 终极弧焊机器人系列。改进的运动特性，焊接能力，易于编程，使NB和NV系列机器人成为优质弧焊应用的正确选择。最新一代令人印象深刻的速度提高了40%，使他们成为市场上最快的弧焊机器人。与世界一流的OTC代恒焊接电源相结合，没有人能提供更优质的弧焊系统。

            技术亮点

            极限弧焊机器人
            • 可选择臂型(标准或长)
            • 紧凑的车身设计，占地面积小
            • 多种安装方式(地板、吊顶、墙面均可)
            • 车身轻量化:仅170kg (NB04)
            • 优良的弧焊导丝(空心轴J6)

          • NV06 / NV06L - 6kg

          • 终极弧焊机器人系列。改进的运动特性，焊接能力，易于编程，使NV系列机器人成为优质弧焊应用的正确选择。

            技术亮点

            极限弧焊机器人
            • 可选择臂型(标准或长)
            • 纤细的上臂和紧凑的身体设计
            • 最大有效载荷:6公斤
            • 额外的前臂负荷高达20公斤
            • 多种安装方式(地板、吊顶、墙面均可)
            • 车身轻量化:仅160kg (NV06)
            • 支持各种焊接类型:CO/MAG, MIG, TIG

        • 中产阶级

            • ST超薄系列70L / ST100 - 70至100公斤

            • 6轴节省空间的紧凑型机器人，具有“刚好合适”的有效载荷。在SF Fast系列已经太大太重，MC系列不够强大的地方，ST Slim系列有一个空间。凭借大信封(与我们的大型ST Fast机器人相同)和“刚好合适”的有效载荷，所有这些都包装在非常紧凑和坚固的机器人体内，ST Slim系列是寻找折衷方案时的正确选择，同时保持系列a类以上和以下的所有好处。可提供100公斤有效载荷作为ST100和70公斤有效载荷与长到达前臂版本ST70L。

              技术亮点

              紧凑有力
              • 理想的高密度或紧凑的电池安装
              • 与大型机器人相同的操作范围
              • Max。有效载荷100公斤(ST100)或70公斤(ST70L)长臂
              • 前臂额外负荷+25kg
              • 轻量化车身790kg (ST100)， 760kg (ST70L)

            • SRA系列166 / SRA210 - 166至210公斤

            • 是超高速点焊机器人，将轻量化设计，高刚性和高速控制提升到一个新的水平。将该机器人添加到汽车制造商等客户的点焊过程中，将大大缩短周期时间，显着提高生产率，并实现成本降低。

              技术亮点

              强大，快速，准确
              • 同类中最快的机器人(循环时间增加30%)
              • 有效载荷为166公斤和210公斤，外加45公斤前臂载荷
              • 精度:±0.1mm(位置重复精度)
              • 紧凑:减少15%的生产线长度
              • 经济:减少15%的电力消耗
              • 腕部防护等级为IP67，身体防护等级为IP54

            • SRA系列166- 01a / SRA210-01A - 166至210公斤

            • 技术亮点

              A-Trac -电缆管理系统
              * NACHI作为点焊应用市场的领导者之一
              开发了一种特殊的服装套装，称为A-TRACK。
              本规范是专门为实现优越而设计的
              点焊能力携手并进，动作最快
              具有相同的类机制。

            • LP130 / LP180 - 130至180kg

            • 四轴码垛机器人，灵活灵活的解决方案，每一个码垛应用的挑战。轴数从6轴减少到4轴，开辟了发展空间，重点是加强车身结构刚度，提高转速，扩大工作范围等技术参数，提高高码垛能力。目前，LP系列机器人能够实现高达1800次码垛循环/小时，有效载荷约为60公斤，有效载荷为1500次/小时，有效载荷为130公斤。高运动速度辅以优秀的运动范围3168毫米在垂直方向和3210毫米在水平方向。±180度的旋转信封允许同时服务六个标准的欧洲托盘。可提供130公斤和180公斤有效载荷。

              技术亮点

              托盘包装专家
              • 四轴码垛式机器人
              • 每小时可达1800次循环
              • 有效载荷可达130公斤和180公斤，外加25公斤额外前臂载荷
              • 极好的到达，服务高达6欧元托盘
              • 高级码垛编程(准备使用模式)

          • 沉重的系列

              • MC350 - 350kg

              • 机器人适用于搬运重物，具有最佳的作业区域。强大的能力隐藏在一个紧凑的身体。非常快的运动，由于它的重量轻，但刚体。

                技术亮点

                紧凑的机身功能强大，速度快
                • 刚体，重量轻
                • 在这类中表现最快的速度。
                • 周期时间比现有模型提高了10%。
                • 消除连杆，使机体更紧凑
                • 适用于有限区域的安装
                • 灵活的手腕性能，即使是大型物品
                • 支持广泛的处理工作
                • 垂直和水平操作范围的领导者

              • SC400L - 400kg

              • 具有广泛运动范围的强大机器人。加长的前臂和优良的机械设计保证了大的工作范围。400公斤的有效载荷能力可以轻松处理车身等重物。宽阔的外壳(垂直行程4.8米)非常适合在生产线之间提升或取代工业电梯，成本合理，同时具有极大的灵活性。

                技术亮点

                功能强大，运动范围广
                • 垂直行程可达4800毫米
                • 有效载荷能力400kg，附加载荷高达60kg
                • 架子安装型与延长前臂设计
                • 适合重负荷上下搬运

              • SC500 - 500kg

              • 搬运机器人的顶级联赛。500公斤的有效载荷，用于大型和重型负载的最佳处理。其中最重的有效载荷在行业与紧凑的车身设计和优秀的运动范围。高允许转动惯量足以安装非常重的枪，夹持器和其他类型的EOAT。除了巨大的有效载荷外，还有空间在机器人手臂上安装30公斤到60公斤的额外载荷。

                技术亮点

                高级重型机器人
                • 同级别中最大的载荷
                • 有效载荷能力500公斤，附加载荷高达60公斤
                • 高惯性矩，允许处理重型工具
                • 水平运动范围大，可达2700mm
                • 营业面积4.4平方米。

              • SC700 - 700kg

              • NACHI的杰作。市场上最大的6轴工业机器人之一是NACHI SC700。它主要是为汽车行业开发的，但是由于显著的工作范围超过4000毫米的水平和4928毫米的垂直方向和极端700公斤的有效载荷，SC700在任何其他超重型处理应用中都成功地宣称。机器人尺寸为3372 x 3064 x 2712 mm (LxHxW)，机器人身体重量为7吨(没有任何负载)，SC700机器人绝对是重型机器人技术的佼佼者。

                技术亮点

                超重型机器人
                • 最近工业市场上最大的机器人
                • 超重700kg有效载荷处理±0.5 mm精度
                • 极限运动范围:垂直4米，水平7米
                • 完美替代传统的电梯、转移或升降装置
                • 强大的手腕与重载跌落软件保护

            • 机系列

                  • ST210TP - 80公斤

                  • 采用超刚性设计，减振控制，提高速度。新开发的第七轴臂用于在压力机之间处理金属板，使该机器人非常适合压力机抚平应用。

                    技术亮点

                    新闻护理专员
                    • 在轻负载情况下，最大功率为12spm
                    • 有效载荷达80公斤
                    • 最大压距达8米
                    • 内部空气软管应用电缆(40线)
                    • 腕部防护等级为IP67，身体防护等级为IP54

              • FD控制器

                    • FD11控制器

                    • 介绍了基于Windows操作系统的FD系列智能机器人控制器。机器人和任何外部轴都很容易从教学挂件操作。视觉传感器，力传感器和控制网络也从挂件管理。机器人软件包括许多先进的功能，并提供机器人的操作条件和预防性维护信息。

                      技术亮点

                      控制功能
                      • 高速CPU带来了周期时间的巨大改善
                      • 配备国际标准安全电路。
                      • 出色的软件功能继承自AX控制器
                      • 最小化组件以最大化可维护性
                      • 快速更换部件
                      • 轻松创建完整的系统备份到USB闪存

                      示教器
                      • 操作方便
                      • 人体工学设计
                      • 彩色图形显示
                      • 触摸屏
                      • USB闪存槽
                      • 光weigth
                      • 防护等级IP65

                • CFD紧凑型控制器

                      • CFD紧凑型控制器

                      • 推出全新CFD紧凑型系列智能机器人控制器。

                        技术亮点

                        • 紧凑的机柜尺寸，只有369mm的宽度
                        • 可以安装在机器人升降机内或有限的区域内吗
                        • 用户友好，内置PLC
                        • FD on DESK Light(含机器人仿真软件)
                        • 轻松的全系统备份到USB存储器
                        • 标准(Compact T/P，单色)

                        各种选项
                        • 视觉传感器(NV PRO)
                        • 力传感器
                        • 机器人监控单元(RMU)
                        • 现场总线
                        • 用户图形界面灵活的gui
                        • 智能高级T/P(带USB的彩色LCD)

                  • AX控制器

                        • AX20控制器

                        • Nachi最新的高性能多任务控制器具有许多硬件和软件增强功能，提供更高的性能，协同运动能力，更短的周期时间和简单的菜单驱动编程。内置PLC软件，这是标配。软件PLC可用于控制整个工作单元或执行更简单的任务。AX20符合国际标准安全电路协议，安全您可以信赖。

                          技术亮点

                          控制功能
                          • 50mm短距移动速度快30%。
                          • 配备国际标准安全电路。
                          • 高速干扰检测。
                          • 全数字驱动与高速DSP运动控制。
                          • 简化维护
                          • 扩展到工业标准总线(ISA/PCI)
                          • 轻松创建完整的系统备份到紧凑型闪存媒体卡

                          增强软件
                          • 实时操作系统(RTOS)加上嵌入式Windows NT®
                          • 改进的机器人运动-更高的速度，改进的运动规划
                          • 软件PLC直接控制外设
                          • 软件帮助功能包含机器人手册

                          示教器
                          • 操作方便
                          • 人体工学设计
                          • 彩色图形显示
                          • 触摸屏
                          • 可自定义按钮和指示灯
                          • 可定制的界面面板人机界面多达248个键

                    • 特殊的机器人

                        • SJ清洁

                              • SJ120 / SJ80无尘室系列

                              • 为大型玻璃基板转移而开发的洁净室专用机器人。能够转移各种代玻璃基板(制造大型液晶电视的原材料)

                                技术亮点

                                各种代玻璃基板转印
                                • 第七代:2200 × 2200 mm (SJ80)
                                • 第八代:2500 × 2500 mm (SJ120)
                                • 第9代:2800 × 2400 mm (SJ120)
                                • 负载能力:可达120kg/臂
                                • (双臂配置合计210公斤)
                                • 水平行程:最大4480 mm (SJ120)

                                独特的联动设计
                                • 高刚性臂结构，使振动最小化
                                • 无皮带设计，确保可靠性和安全性

                                在同类中动作最快
                                • 转速:最大。180º/秒
                                • 上下速度:1050mm/秒

                                移动电缆保护
                                • 活动电缆完全封闭在臂内

                          • SC, ST清洁

                              • St133cf / st166cf / st210cf

                              • 专用系列洁净室6轴垂直铰接机器人，可在洁净制造环境中搬运重物。符合ISO 14644-1 6级等级。

                                技术亮点

                                沉重的负荷
                                • 最大有效载荷高达210公斤
                                • 适合大型面板处理

                                改进的可操作性
                                • 更快，刚性提高
                                • 缩短周期时间
                                • 最小的弯曲和振动

                                洁净室等级
                                • 符合ISO 14644-1 6级标准

                                操作简单
                                • 简单的使用与大液晶教学挂件
                                • 大大减少了机器人编程时间

                              • SC400LC

                              • 市场上最大的用于清洁环境的FPD玻璃基板转移6轴机器人。

                                技术亮点

                                灵活的传输
                                • 6轴结构，运动灵活
                                • 垂直拾取，旋转和许多其他转移类型是可能的

                                强大的有效载荷和大信封
                                • 臂长和大信封允许传输第10代FPD面板，最大可达3600毫米
                                • 上下包络度达4800毫米

                            • 机器人配件

                                • 仿真软件

                                • 机器人仿真软件

                                  onDesk软件是NACHI的专有机器人仿真软件工具，可在笔记本电脑或台式电脑上运行。onDesk模拟了Nachi机器人控制平台的所有关键组件，还提供了一个3D环境(Robview)，用于创建准确和逼真的工作单元。onDesk软件具有广泛的用途，包括程序创建，应用程序设置，人员培训，问题诊断和工程目的(接触，碰撞，周期时间验证)。在onDesk软件中创建的文件可以很容易地导入到机器人控制器中使用，这使得onDesk软件成为一个非常有用的离线编程工具。

                                • Flex的手

                                • 柔性手fh360-01

                                  灵活的多用途抓手

                                  特性

                                  大可变行程
                                  • 行程可调，适用于各种工件
                                  • 能够拾取各种形状的工件
                                  • 适合挑选包装紧密的零件

                                  有用的测量功能
                                  • 工件尺寸自动检测与验证

                                  可编程握把力控制
                                  • 能够抓住易碎的部件

                                  E-Stop夹持保护
                                  • 保持抓地力，即使停电或E-Stop发生。(*带选定制动握把功能)

                                  节能环保
                                  • 采用无气系统降低运行成本
                                  • 带制动握把降低电费(伺服握把或制动握把可选)

                                • trac

                                • trac规范

                                  NACHI作为点焊应用市场的领导者之一，开发了特殊的套装，称为A-TRACK。该规格是专门设计的，以实现卓越的点焊能力，同时与同类机构的最快运动。所有的电缆(包括焊接电源线)都是通过特殊的保护电缆导轨输送到Spot Gun的，这种方式提供了出色的保护和线束耐力，以及为点焊路径创建提供了最高的运动能力。

                                  支持机器人

                                  A-TRAC命运主要是点焊应用。

                                  支持NACHI SRA系列机器人，请参阅SRA系列章节并查看A-Trac规格机器人。

                                • 视觉系统

                                • nvax视觉系统

                                  NV-AX视觉传感器是Nachi集成到AX控制器中的图像处理系统。高性能的数字图像处理技术和图像容错搜索工具提供了出色的目标识别。NV-AX系统可以购买多种特定应用配置，包括同步视觉、2.5D姿态视觉、简单2D视觉和立体3D视觉。Nachi NV-AX高速同步视觉系统的特点是“无暂停”图像采集，通过同时处理机器人运动和(2D或3D)视觉功能来减少周期时间。Nachi NV-AX姿态视觉系统是一种单摄像头2.5D视觉解决方案，提供具有实时运动补偿的自适应模式识别。NV-AX易于操作，并通过机器人教学挂件完全可编程。

                                • 其他

                                • 转台TT2000 / TT4000

                                  无止尽旋转转台，有效载荷能力2000kg或超重4000kg。与机器人运动同步伺服控制。无限旋转，消除返回运动。指定电缆布线用空心轴减速齿轮。重载定位的优秀工具。

                                  技术亮点

                                  • 高载荷能力2000kg或4000kg
                                  • 与机器人同步伺服控制
                                  • 无限旋转(通过空心轴的线束)
                                  • 车身重量450kg (TT2000)、550kg (TT4000)