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  • 提供配置文件

  • 自主移动机器人的领先软件

    机器人导航与定位
    用于自主移动机器人(AMR)舰队的定位和导航的复杂硬件独立软件。

    车队管理和业务流程“，
    我们的软件解决方案配有一个集成的车队管理系统，以协调多个机器人。

产品组合

  • 自主移动机器人的领先软件

      • 定位和导航

      • 我们的#1软件，使机器人本地化和自主导航，可以很容易地集成在任何移动机器人。

          • 轻松集成

          • 标准的基于UDP的接口可以快速集成到新的或现有的机器人平台
            • 软件和机器人硬件之间的一个简单接口
            • 事实证明:多个供应商已经使用该协议使他们的移动机器人能够进行定位和导航

          • 经过实战检验的本地化技术

          • 使用激光扫描数据进行同步定位和绘图
            • 定位是基于可靠的激光扫描数据
            • 不需要其他传感器。一种常见的安全激光器无论如何都可以完成这项工作。
            • 基于激光扫描仪的定位使机器人能够计算自己的位置，而不需要任何额外的辅助技术。

          • 自主导航

          • 不需要预先指定传输路径。我们的导航解决方案总能找到正确的方向，只需告诉它下一步要去哪里。
            • 无预定义路径
            • 即时调整
            • 路上要避开障碍
            • 在有其他车辆和人员的区域安全操作
            • 通过VDA/VDMA 5050接口与其他供应商进行交互

          • 交通管理

          • 智能解决方案，避免延迟和提高吞吐量，即使有大量的航天飞机
            • 实时航天飞机间通信
            • 交通堵塞检测
            • 与车队管理层的协调

          • Vda / vdma 5050

          • 自主移动机器人和车队管理系统的标准接口。
            • 孵化IT是标准化小组的一部分
            • VDA/VDMA 5050接口的完整实现是软件堆栈的一部分。

            VDA / VDMA 5050接口
            适用于各种自主移动机器人的标准接口。
            孵化IT的软件套件包括VDA/VDMA5050接口的完整实现。

            作为标准化小组的一员，我们对接口的方向有直接的见解。

        • 车队管理服务器

        • 中央机群管理服务器(FMS)充当航天飞机机群与外部世界之间的网关，就像主机系统ERP或WMS一样。它还可以作为一个协调服务，以优化一队自主移动机器人的交通流量。此外，它是由机器人舰队执行的业务流程的中心点，并提供了与舰队交互的图形用户界面。

            • 中央配置

            • 所有设置和配置数据由车队管理系统存储和分发，并在必要时分发给车队。它是软件版本管理的单点。它通过我们所谓的“一键安装”在舰队中分发软件更新。
              • 车队管理服务器存储设施的所有配置。
              • 它在必要时分配映射和所有其他参数。
              • 从车队管理服务器部署软件版本到移动机器人。
              • 快速更新和回滚，只需单击一次
              • 在不同安装之间使用单一包传输设置和软件版本(Digital Twin)

            • 交通优化

            • 车队管理服务器帮助车队协调其驾驶行为。它扮演着交通顾问的角色。
              • 交通区域可以预留和锁定。
              • 流量限制由车队管理服务器强制执行。
              • 通过VDA/VDMA 5050接口的第三方集成即将到来。

            • 最优任务调度

            • 基于多种输入因素，如行驶距离或电池状态，车队管理系统将最合适的穿梭机分配给下一组任务。
              • 订单或任务由舰队管理服务器分发。
              • fms基于多个输入标准来平衡任务。

            • 自定义流程和接口

            • 一队自主移动机器人的作用取决于它所执行的任务。为了提供广泛的用例集，机器人执行的任务可以大量定制。
              • 大量的订单生成机制，例如不同的ui。
              • 基于规则的系统，根据外部传感器/触发器生成订单。
              • 基于rest的web服务集成到客户的IT环境中(如ERP主机或SAP)。

            • 云就绪

            • 车队管理系统的所有软件服务都是云就绪的。fms的安装可以在本地和任何客户云环境中使用。
              • fms可以安装在本地或任何云环境中。
              • 由孵化IT提供的托管解决方案可用。
              • 即时提供新的软件版本和服务。
              • 遵循数字孪生概念，FMS安装只是一个孪生实例。

            • 用户界面和分析

            • 一个基于web的界面，设计时考虑到任何设备，用于配置和观察自主移动机器人的舰队。
              • 该接口涵盖了设施的整个生命周期——从安装到监控。
              • 最初的地图与智能手机，分析与您的PC -您的选择。
              • 对舰队行为的统计数据使用户能够深入了解他的设施以及机器人的表现。

          • 如何让机器人变得聪明?

          • 这些简单的步骤将把一个简单的AGV变成一个智能自主移动机器人。

            第一步:设计你的机器人
            根据客户需求设计和制造机器人。

            第二步:实现我们的接口
            实现由我们的软件提供的简单硬件抽象层，并执行所提供的测试套件。

            第三步:让你的客户满意
            把机器人弄到地里去。简单的安装和流程定制为轻松成功的项目铺平了道路

              • 特点与竞争定位

              • 领先的软件，使机器人自主导航

                • 导航
                  平滑和快速避障结合自动改道。
                • 混合舰队
                  不同型号和不同类型的穿梭机的组合可能来自多个供应商在一个舰队
                • 硬件集成
                  大型现有硬件数据库和使用标准硬件抽象层轻松集成新模型。
                • 部署
                  利用现有的基础设施，快速轻松地部署FMS和班车
                • 自定义
                  应用程序准备添加流程，订单和楼层管理工具。
                • 优化
                  持续优化导航软件、运动学和云端学习能力
                • 数字的双胞胎
                  数字双胞胎作为整个项目生命周期(规划、运营、支持和流程适应)的高级规划和验证工具
                • 服务
                  第三级支持，培训和咨询

                  • 选择的用例

                  • 我们的软件适用于许多用例的大量航天飞机类型。

                      • 仓储物流效率

                      • 大批量快消品仓储物流

                        需要高效率
                        • 复杂的设置，50个不同的站
                        • 仓库内单独托盘的长途运输
                        • 快速实现仓库自动化，以应对快速变化的行业需求
                        • 常温仓件(货架稳定食品)和低温仓件(冷库食品)

                        高效快速实施
                        • 40个自动托盘每天通过1000公里
                        • 在高峰期，他们每小时最多能处理500个订单
                        • 无单点故障。
                        • 2018年和2019年实现频繁更改

                      • 为不可预测的电子商务提供灵活性

                      • 直接面向消费者的电子商务物流

                        德国领先的百货连锁店和在线零售商，专注于时尚

                        需要高灵活性
                        • 时尚行业的高退货率
                        • 在所需的工作站人工处理货物
                        • 季节性工作量和不同数量的货物
                        • 不同类型的商品
                        • 整体业务很难预测

                        高灵活性高效交付
                        • 消除了输送链接到每个工作站的需要，这有助于工作流程的灵活性，可访问性和成本优化
                        • 每小时600次运输-往返工作站和货架
                        • 工作站不需要与机器人和软件集成，因此部署更简单、更便宜

                      • 仓库及生产

                      • 进一步的应用

                        在不同客户的一系列生产现场实施

                        在进一步的项目中实现的利益
                        提供灵活性-不需要孵化IT支持
                        • 确保生产工厂废弃后的投资
                        • 重组时的灵活性和可扩展性(可伸缩性)
                        • 在拥挤多变的车间仍然可行

                        效率增加
                        • 熟练工人可以专注于增值活动
                        • 比全天候可用的人员更便宜
                        • 比输送机便宜，初始投资需求高

                        约束中和
                        • 没有人员可用(如农村地区)
                        • 保护工人的健康——让机器来做艰苦的体力劳动
                        • 物料搬运设备的有限空间阻碍了其他解决方案
                        • 从减少人类活动中增加卫生

                        满足特定需求
                        • 由不同的系统集成商和孵化IT执行的设置和集成