视频
载入播放器…
  • 提供配置文件

  • 自主移动机器人的领先软件

    机器人导航与定位
    用于自主移动机器人(AMR)编队的定位和导航的复杂硬件独立软件。

    舰队管理和业务流程
    我们的软件解决方案带有一个集成的车队管理系统，以协调多个机器人。

产品组合

  • 自主移动机器人的领先软件

      • 定位和导航

      • 我们的#1软件使机器人能够自主定位和导航，可以很容易地集成到任何移动机器人中。

          • 轻松集成

          • 标准的基于UDP的接口可以快速集成到新的或现有的机器人平台
            • 软件和机器人硬件之间的一个简单接口
            • 已证实:多个供应商已经使用该协议使他们的移动机器人进行定位和导航

          • 经过战斗测试的定位技术

          • 利用激光扫描数据同步定位和测绘
            • 定位是基于可靠的激光扫描数据
            • 不需要额外的传感器。一种普通的安全激光就可以完成这项工作。
            • 基于激光扫描仪的定位使机器人能够计算自己的位置，而不需要任何额外的辅助技术。

          • 自主导航

          • 不需要预先指定传输路径。我们的导航解决方案总能找到正确的方向，只需告诉它下一步要去哪里。
            • 没有预定义路径
            • 即时调整
            • 路上的障碍都被避开了
            • 在有其他车辆和人员的地方操作是安全的
            • 通过VDA/VDMA 5050接口与其他供应商交互

          • 交通管理

          • 避免延误和提高吞吐量的智能解决方案，即使有大量的穿梭机
            • 实时穿梭间通讯
            • 交通阻塞检测
            • 与车队管理部门协调

          • Vda / vdma 5050

          • 自主移动机器人和车队管理系统的标准接口。
            • 孵化的IT是标准化组的一部分
            • VDA/VDMA 5050接口的完整实现是软件堆栈的一部分。

            VDA / VDMA 5050接口
            各种自主移动机器人的标准接口。
            incubed IT的软件套件包括VDA/VDMA5050接口的完整实现。

            由于我们是标准化小组的一部分，我们对接口的方向有直接的见解。

        • 车队管理服务器

        • 中央舰队管理服务器(FMS)充当航天飞机舰队和外界之间的网关，就像主机系统ERP或WMS一样。它还可以作为一种协调服务，优化自主移动机器人车队内的交通流。此外，它是由机器人群执行的业务流程的中心点，并提供与机器人群交互的图形用户界面。

            • 中央配置

            • 所有设置和配置数据由舰队管理系统存储和分发，并在必要时分发给舰队。它是软件版本管理的单点。它通过我们所谓的“一键安装”在舰队中分发软件更新。
              • 舰队管理服务器存储设施的所有配置。
              • 它在必要时分配映射和所有其他参数。
              • 从车队管理服务器部署软件版本到移动机器人。
              • 只需单击即可快速更新和回滚
              • 使用单一软件包在不同安装之间传输设置和软件版本(Digital Twin)

            • 交通优化

            • 车队管理服务器帮助车队协调其驾驶行为。它充当交通顾问的角色。
              • 交通区域可以被保留和锁定。
              • 流量限制由车队管理服务器强制执行。
              • 第三方集成通过VDA/VDMA 5050接口即将推出。

            • 最优任务调度

            • 基于多个输入因素，如旅行距离或电池状态，车队管理系统分配最合适的穿梭机到下一组任务。
              • 订单或任务由团队管理服务器分发。
              • fms基于多个输入条件来平衡任务。

            • 自定义流程和接口

            • 一支自主移动机器人车队的价值取决于它所执行的任务。为了提供广泛的用例集，机器人执行的任务可以大量定制。
              • 大量的订单生成机制，例如不同的ui。
              • 基于规则的系统，根据外部传感器/触发器生成订单。
              • 将RESTful web服务集成到客户IT环境中(如ERP主机或SAP)。

            • 云就绪

            • 舰队管理系统的所有软件服务都是为云准备的。fms的安装可以在企业内部和任何客户云环境中使用。
              • fms可以安装在企业内部，也可以安装在任何云环境中。
              • 一个由孵化的IT托管的解决方案是可用的。
              • 即时提供新软件版本和服务。
              • 遵循数字双胞胎的概念，FMS安装只是双胞胎的一个实例。

            • 用户界面和分析

            • 一个基于web的界面，可以根据任何设备设计，用于配置和观察自主移动机器人的车队。
              • 该接口涵盖了一个设施的整个生命周期——从安装到监控。
              • 最初的地图与智能手机，分析与您的PC -您的选择。
              • 对机器人舰队行为的统计数据使用户能够深入了解他的设施和机器人的表现。

          • 如何让机器人变得智能?

          • 这些简单的步骤将把一个简单的AGV变成一个智能自主移动机器人。

            第一步:设计你的机器人
            根据客户的需求设计和制造机器人。

            第二步:实现我们的界面
            实现由我们的软件提供的简单硬件抽象层，并执行所提供的测试套件。

            第三步:让你的客户满意
            让机器人去现场。简单的安装和过程定制为轻松和成功的项目铺平了道路

              • 特色与竞争定位

              • 领先的软件使机器人能够自主导航

                • 导航
                  平滑和快速避障结合自动改道。
                • 混合舰队
                  不同型号和不同类型的航天飞机的组合从多个供应商可能在一个舰队
                • 硬件集成
                  使用标准的硬件抽象层，可以方便地集成现有的大型硬件数据库和新模型。
                • 部署
                  利用现有的基础设施，快速方便地部署FMS和穿梭机
                • 自定义
                  应用程序准备添加流程，订单和楼层管理工具。
                • 优化
                  持续优化的导航软件，运动学和云端学习能力
                • 数字的双胞胎
                  数字双胞胎可以作为整个项目生命周期的高级规划和验证工具——规划、运营、支持和过程适应
                • 服务
                  第三级支持，培训和咨询

                  • 选定的用例

                  • 我们的软件适合许多用例集的大量穿梭类型。

                      • 仓库物流效率

                      • 大批量快速消费品仓储物流

                        需要高效率
                        • 复杂的设置有50个不同的电台
                        • 仓库内单个托盘的长途运输
                        • 快速实现仓库自动化，以应对快速变化的行业需求
                        • 常温的仓库部件(可储存的食品)和较冷的部分(冷库食品)

                        高效快速实现
                        • 40个自动托盘每天通过1000公里
                        • 在高峰期，他们每小时最多能处理500个订单
                        • 无单点故障。
                        • 2018年和2019年发生了频繁的变化

                      • 应对不可预测的电子商务的灵活性

                      • 直接面向消费者的电子商务物流

                        一家专注于时尚的领先德国百货连锁店和在线零售商

                        需要高度灵活性
                        • 时尚行业的高回报率
                        • 在需要的工作站上手工搬运货物
                        • 季节性工作量和不同数量的货物
                        • 货物种类繁多
                        • 整体业务难以预料

                        高灵活性高效交付
                        • 消除了输送链接到每个工作站的需要，这有助于工作流的灵活性，可访问性和成本优化
                        • 每小时600次运输-往返工作站和货架
                        • 工作站不需要与机器人和软件集成，因此部署更简单，成本更低

                      • 仓库和生产

                      • 进一步的应用

                        在不同客户的一系列生产现场实施

                        在未来项目中实现的收益
                        提供灵活性-不需要孵化的IT支持
                        • 当生产工厂被废弃时，确保投资
                        • 重组和可扩展性情况下的灵活性(可伸缩性)
                        • 在拥挤和不断变化的车间里仍然可行

                        效率增加
                        • 熟练工人可以专注于增值活动
                        • 比24/7服务的人员更便宜
                        • 比输送机便宜，初始投资需求高

                        约束中和
                        • 人手不足(例如农村地区)
                        • 保护工人的健康——让机器做艰苦的体力工作
                        • 物料搬运设备的空间有限，阻碍了其他解决方案
                        • 减少人类活动，增加卫生

                        满足特定需求的
                        • 由不同的系统集成商和孵化的IT进行设置和集成