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  • 提供配置文件
  • RoVi由三名工程师创立，是慕尼黑工业大学(TUM)的子公司。我们的共同愿景是创造能改善我们日常生活的机器人。简单、低成本但足够聪明的机器人可以接管枯燥、肮脏和危险的任务。

    我们的愿景是让每个人都能使用智能机器人——在制造业、办公室和家庭中帮助我们。传感器是让机器人“走出牢笼”的关键技术，但目前的传感器系统既复杂又昂贵。

    Visevi机器人公司为机器人手臂和夹持器提供了世界上第一个完全基于摄像头的传感器系统。我们的专利解决方案依赖于图像处理软件，并具有丰富的感官反馈。
产品组合

  • ViseGrip

  • 观察，检测和抓取:智能抓取系统，可实现多功能和灵敏的抓取。

      • 智能的系统

      • 提供触感的抓握系统
        我们的智能抓握系统是一个灵活和灵敏的抓握应用的现成解决方案。它集成了一个工业夹持器，一个立体视觉系统，以及我们的基于摄像头的触觉数据传感器和可选的力/扭矩。

      • 你的好处

      • 多才多艺的
        识别和掌握非结构化环境中的大量不同对象


        成本效益
        避免复杂，不灵活和昂贵的喂养系统


        易用性
        由于相机、软件和夹持器的紧密集成，允许简单的设置


        可靠的
        监控抓取过程，以确保准确，快速和安全的抓取

      • 我们的技术解决方案

      • 我们的智能抓握解决方案集成了两个灰度/彩色相机，一个工业两爪抓握器，以及一个标准安装的紧凑包中的通用手指。手指上装有一层泡沫橡胶，以支持基于摄像头的触觉感知。

        我们的传感技术的核心是一个图像处理软件，它通过观察泡沫橡胶在接触过程中的变形来获得物理传感器信号。因此，传感器功能从复杂和专用的硬件模块转移到智能传感器软件。该传感器软件提供了丰富的抓取过程反馈，包括触觉/压力剖面，抓取力，抓取口，物体位置/计数，物体形状，物体变形和详细的抓取统计。利用这些数据，我们的多目标抓取控制器能够智能和灵活地抓取不同的对象。

        我们的专利传感器原理允许您简单地更换或适应夹持器的手指。这是因为手指上不需要电线，因为泡沫橡胶是完全被动的，没有任何集成的电子设备。

    • VisePick

    • 基于摄像头的拾取和放置解决方案，可在非结构化环境中可靠地处理对象。

        • 基于摄像头的拾取和放置解决方案

        • 非结构化环境中的可靠选择
          针对低成本机械臂，我们的基于摄像头的取放解决方案采用了立体深度摄像头系统来定位工作空间中的物体。它能够从非结构化的位置可靠地处理广泛的对象，而不需要大量的时间编程和教学。
          请联系对您的用例进行评估。

        • 你的好处

        • 通用的对象识别
          即使在非结构化环境中也能识别大量不同的对象。

          低成本解决方案
          采用立体声深度摄像系统，避免昂贵的喂食系统。

          可靠的
          监控抓取过程，以确保准确和安全的抓取。

          简单即插即用
          由于相机、软件和夹持器的紧密集成，允许简单的设置。

        • 特性

        • 硬件一般
          根据你的机器人型号而定(例如Igus Robolink-D: 300-2500g)
          可更换吸盘
          可用于各种型号的机器人

          硬件的相机
          深度技术有源红外立体声(全局快门)
          深度视场(FOV) 85.2°x 58°x 94°(+/- 3°)(水平×垂直×对角线)
          深度流输出分辨率高达1280 x 720

      • ViseTac

      • 感觉看到!基于摄像头的触觉传感器提供触觉。

        你的好处
        触觉概要
        压力剖面，例如，用于夹持器手指的触摸反馈
        无源元件
        没有电子/布线
        遥感
        外部摄像头(“眼在手”上的夹持器)，或附近
        虚拟传感器来自图像处理的触觉信号

        开发工具包
        我们的工具包包含所有您需要快速开始与触觉感应。联系我们的选项和可用性。

        • 敏感元件(橡胶泡沫棒)，带有用于普通夹持器的支架
        • USB3相机
        • 传感器软件与ROS集成
        • 可启动的u盘
        • 基于web的界面

          • 基于摄像头的触觉传感器

          • 触觉传感器提供压力或接触剖面，类似于我们在皮肤上感受到的触摸。它们提供了关于抓取过程的丰富反馈，因此对于自适应和敏感的抓取过程是必不可少的。我们基于摄像头的解决方案只需要被动和可变形的材料，它在压力下变形。我们的图像处理软件从观察到的变形中获得触觉信号。

          • 典型应用:夹持手指

          • 我们的基于摄像头的触觉传感器很容易连接到夹持器的手指上，因为它们不需要任何布线。

          • 不同的形状和大小

          • 由于传感元件是被动的和可变形的，它可以适应任何形状和大小。

        • 技术

            • Visevi机器人公司为机器人手臂和夹持器提供了世界上第一个完全基于摄像头的传感器系统。我们的专利解决方案依赖于图像处理软件，并具有丰富的感官反馈。
            • 低成本无源元件替代电子传感器的关节位置，力/扭矩和触觉数据。位置是通过视觉标记确定的，而力传感则依赖于可变形的元素，如橡胶泡沫。摄像机可以远程观察这些元素。物理测量是由我们的软件从图像计算。
            • Visevi的传感器软件极大地简化了机械、硬件设计和机器人手臂的布线，从而使它们能够用于低成本的自动化、服务机器人和消费应用。该机器人是连续自动校准，使使用低成本的结构部件，甚至为精确的操作任务。

          • 用例

          • 下面展示了使用我们的传感系统的机器人的一些示例用例和应用程序。不要犹豫告诉我们你的申请!我们将提供一个快速评估我们的技术可以解决您的自动化问题!

              • 桌面机器人手臂

              • 我们的基于摄像头的传感技术实现了轻量级、低成本和移动的机器人手臂。它们适合放在任何桌子或工作台上，以辅助人类工作者。由于集成了计算机视觉，它们很容易适应，可以探测到物体。

              • 多才多艺的敏感把握

              • 将您的抓取应用程序提高到下一个水平!处理对象的不同形状，刚性和材料与一个单一的多功能和自适应的夹持。通过我们的触觉传感器，您可以获得关于被抓取对象和抓取状态的丰富反馈。

              • 顺序选择

              • 调试小零件，如螺丝，配件或塑料零件的精确数量包装或后续工作步骤。机器人甚至可以在工作台上使用我们的多功能抓取系统或任何其他机械手完成这一步。

              • 过程监控

              • 通过添加我们的基于软件的传感器来监视您的自动化系统的状态。数据和统计数据在现场或云端处理，并在任何web浏览器上显示。

              • 灵活的包装

              • 包装由机器或工人提供的零件或部件。我们的基于摄像头的系统灵活地定位新部件，挑选它们并将它们放置到一个免费的位置。