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  • 提供配置文件
  • RoVi由三位工程师创立，是从慕尼黑工业大学(TUM)分离出来的。我们的共同愿景是创造出改善我们日常生活的机器人。机器人简单、低成本，但足够聪明，可以接管枯燥、肮脏和危险的任务。

    我们的愿景是让每个人都能使用智能机器人——帮助我们在制造、在办公室和在家里。传感器是让机器人“走出牢笼”的关键技术，但目前的传感器系统既复杂又昂贵。

    Visevi Robotics为机器人手臂和抓手提供了世界上第一个完全基于摄像头的传感器系统。我们的专利解决方案依赖于图像处理软件，具有丰富的感官反馈。
产品组合

  • ViseGrip

  • 看、测、抓:智能抓握系统，灵活灵敏。

      • 智能夹持系统

      • 一个提供触觉的抓握系统
        我们的智能抓取系统是一种灵活而灵敏的抓取应用的现成解决方案。它集成了一个工业夹具，一个立体视觉系统，以及我们的基于摄像头的触觉数据传感器和可选的力/扭矩。

      • 你的好处

      • 多才多艺的
        在非结构化环境中识别和掌握大量不同的对象


        成本效益
        避免复杂，不灵活和昂贵的饲料系统


        易用性
        由于相机，软件和夹持器的紧密集成，可以轻松设置


        可靠的
        监控握持过程，以确保准确，快速和安全的握持

      • 我们的技术方案

      • 我们的智能握持解决方案集成了两个灰度/彩色相机，一个工业二爪握持器，以及一个标准支架的紧凑包装中的通用手指。手指上有一层泡沫橡胶，以支持基于摄像头的触觉感应。

        我们的传感技术的核心是一个图像处理软件，它通过观察泡沫橡胶在接触过程中的变形来获得物理传感器信号。因此，传感器功能从复杂和专用的硬件模块转移到我们的智能传感器软件。该传感器软件提供了丰富的抓取过程反馈，包括触觉/压力剖面、抓取力、抓手开口、物体位置/计数、物体形状、物体变形和详细的抓取统计信息。利用这些数据，我们的多目标抓取控制器可以智能灵活地抓取不同的对象。

        我们专利的传感器原理可以让您简单地更换或调整夹持器的手指。这是因为手指上不需要电线，因为泡沫橡胶是完全被动的，没有任何集成电子设备。

    • VisePick

    • 基于摄像头的拾取和放置解决方案，用于在非结构化环境中可靠地处理对象。

        • 基于摄像头的拾取和放置解决方案

        • 在非结构化环境中可靠的挑选
          我们基于摄像头的低成本机器人手臂取放解决方案采用了立体深度摄像头系统来定位工作空间中的物体。它能够可靠地处理来自非结构化位置的各种对象，而无需花费大量时间编程和教学。
          请联系我们来评估你的用例。

        • 你的好处

        • 多功能目标识别
          即使在非结构化环境中也能识别大量不同的对象。

          低成本解决方案
          采用立体深度摄像系统，避免了昂贵的馈电系统。

          可靠的
          监控握持过程，以确保准确和安全的握持。

          即插即用
          由于相机，软件和夹持器的紧密集成，可以轻松设置。

        • 特性

        • 硬件一般
          根据您的机器人型号(例如Igus Robolink-D: 300-2500g)
          可交换吸盘
          适用于各种型号的机器人

          硬件的相机
          深度科技有源红外立体声(全局快门)
          深度视场(FOV) 85.2°x 58°x 94°(+/- 3°)(水平×垂直×对角线)
          深度流输出分辨率高达1280 x 720

      • ViseTac

      • 通过观察来感受!基于摄像头的触觉传感器提供触觉。

        你的好处
        触觉概要
        压力剖面，例如，用来作为触摸反馈的夹持手指
        无源元件
        没有电子/布线
        遥感
        外部摄像头(“眼在手”上的抓手)，或附近
        虚拟传感器来自图像处理的触觉信号

        开发工具包
        我们的工具包包含了您需要快速入门的触觉感应。联系我们的选项和可用性。

        • 敏感元件(橡胶泡沫棒)，带有普通夹持器的底座
        • USB3相机
        • 传感器软件与ROS集成
        • 可引导u盘
        • 基于web的界面

          • 基于摄像头的触觉传感器

          • 触觉传感器提供压力或接触剖面，类似于我们对皮肤的触觉。它们对抓取过程提供了丰富的反馈，因此对于适应和敏感的抓取过程至关重要。我们基于摄像头的解决方案只需要一种被动且可变形的材料，这种材料在压力下会变形。我们的图像处理软件从观察到的变形中获得触觉信号。

          • 示例应用:夹持手指

          • 我们的基于摄像头的触觉传感器很容易连接到夹具的手指上，因为它们不需要任何布线。

          • 不同的形状和大小

          • 由于传感元件是被动的和可变形的，它可以适应任何形状和大小。

        • 技术

            • Visevi Robotics为机器人手臂和抓手提供了世界上第一个完全基于摄像头的传感器系统。我们的专利解决方案依赖于图像处理软件，具有丰富的感官反馈。
            • 低成本的被动元件取代了电子传感器来获取关节位置、力/扭矩和触觉数据。位置是通过视觉标记来确定的，而力传感则依赖于可变形的元件，比如泡沫橡胶。摄像机可以远程观察这些元素。物理测量是由我们的软件从图像计算出来的。
            • Visevi的传感器软件极大地简化了机械、硬件设计和机械臂的布线，从而使它们能够应用于低成本自动化、服务机器人和消费类应用。该机器人可以连续自动校准，即使是在精确的操作任务中也可以使用低成本的结构部件。

          • 用例

          • 下面展示了使用我们的传感系统的机器人的一些示例用例和应用程序。不要犹豫，告诉我们你的申请!我们将提供一个快速评估，我们的技术可以做什么来解决您的自动化问题!

              • 台式机械臂

              • 我们基于摄像头的传感技术实现了轻量化、低成本和可移动的机器人手臂。它们适合放在任何桌子或工作台上，以协助人类工作人员。由于集成了计算机视觉，它们很容易适应，可以检测物体。

              • 多功能灵敏抓取

              • 将您的抓取应用程序提升到一个新的水平!处理对象的不同形状，刚性和材料与单一的多功能和自适应夹持器。通过我们的触觉传感器，您可以获得关于所抓物体和抓取状态的丰富反馈。

              • 顺序选择

              • 调试小零件，如螺丝，配件或塑料零件的确切数量的包装或后续工作步骤。机器人甚至可以在工作台上使用我们的多功能抓取系统或任何其他机械手来完成这一步。

              • 过程监控

              • 通过添加我们基于软件的传感器来监控您的自动化系统的状态。数据和统计数据在现场或云中处理，并在任何web浏览器上显示。

              • 灵活的包装

              • 包装机器或工人提供的零件或部件。我们的基于摄像头的系统灵活地定位新零件，挑选它们并将它们放置在一个免费的位置。