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机器人龙门- c&h系统
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  • 提供配置文件
  • 优化生产流程的智能设计

    龙门式机器人通常安装在工作区域上方,非常适合于精确挑选和放置重型有效载荷或部件装卸。

    我们的设计包括复杂的内插运动系统,可以为任何高速、长冲程、重载荷和高定位精度的组合提供几乎无限的选择。

    对恶劣环境或低噪声的特殊要求很容易纳入。
产品组合
  • 龙门式机器人

  • 功能强大-灵活性和最小的维护

    龙门机器人是市场上最有效的高速产品搬运工具之一,同时也提供了极高的精度和可重复性。他们的流线型设计,龙门机器人实现更大的动态性能,更短的周期时间和更高的吞吐量。它还支持广泛的不同负载能力、配置和特殊变体,确保我们总是可以为您的应用程序优化解决方案,无论处理任务多么具有挑战性。由于先进和稳健的设计,我们的龙门机器人有极长的维护间隔时间-更多的制造正常运行时间,高可用性,和最大的能源效率。
    • 有效载荷从30 - 800公斤(根据需要更高)
    • 可根据客户规格定制
    • 速度X轴2,5米/秒
    • 速度Y(3轴)2.5米/秒
    • 速度Z轴1,5米/秒
    • 重复性+/- 1毫米
    • 个人夹设计
        • 机器人龙门-智能设计,优化生产流程

        • 一个龙门机器人可以处理重达数百公斤的物品,在高速,完美的准确性和可重复性。一个龙门可以提供多达3个运动轴,并为串联设计的最大容量。

          机器人可以提供一个特殊设计的夹持器或一个标准的法兰安装您自己的夹持器。龙门机器人可以作为一个独立的单元交付,也可以作为一个完整的物料搬运系统的组成部分。

          龙门机器人处理单元采用模块化框架设计,可实现1到+20个位置,占地面积小。平稳的机器人处理您的产品消除了损坏的风险和灵活的堆叠/处理各种尺寸的产品。

          当客户需求上升时,产品的处理往往成为瓶颈。龙门式机器人可以将您的生产能力和灵活性提高到一个新的水平。
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          龙门的好处

          • 提高物料搬运/码垛的速度,提高生产力
          • 能否搬运重物并在升降高度转移
          • 能否处理产品的变化和扩散
          • 提高质量和一致性
          • 减少操作人员操作,减少使用高架起重机和叉车,以提高安全性
          • 系统降低了员工重复移动的风险
          • 不需要外部润滑。所有齿轮和履带输送机的润滑都是食品级的。
          • 很容易衡量投资的回报
          • 由于坚固/可靠的设计,允许在最少的工作人员的情况下,每年365天进行24小时操作
    • 龙门2轴

    • 两轴龙门机器人通常用于高容量/高速度的采摘和放置系统。

      这两个轴沿着两个不同的轴移动:x轴(纵向移动)和z轴(向上和向下移动)。

          • 龙门2轴

          • 显著提高效率

            我们的设计在x轴上使用了两个水平直线导轨,支撑在一个坚固的钢框架上,其中龙门架车厢在直线导轨上平稳移动。

            夹持器的垂直行程是由龙门小车完成的,垂直的“滑块”也使用导轨。

            由于X轴上有双梁,夹持器工作载荷被分解为X轴上的力。

            这大大增加了系统的刚度,并允许长冲程长度和高速。

            规范

            • 有效载荷从30 - 800公斤(根据需要更高)
            • 可根据客户规格定制
            • 速度X轴2,5米/秒
            • 速度Z轴1,5米/秒
            • 重复性+/- 1毫米
            • 夹持设计+/- 1毫米


            两轴龙门机器人通常用于高容量/高速度的采摘和放置系统。
            这两个轴沿着两个不同的轴移动:x轴(纵向移动)和z轴(向上和向下移动)。

            我们的设计在x轴上使用了两个水平直线导轨,支撑在一个坚固的钢框架上,其中龙门架车厢在直线导轨上平稳移动。
            夹持器的垂直行程是由龙门小车完成的,垂直的“滑块”也使用导轨。
            由于X轴上有双梁,夹持器工作载荷被分解为X轴上的力。
            这大大增加了系统的刚度,并允许长冲程长度和高速。

      • 龙门式三轴

      • 三轴龙门机器人通常用于因尺寸、类型、颜色等不同而处理的产品类型的变化,并且需要大量的装载站。

        这三个轴沿着3个不同的轴移动:x轴(纵向移动),y轴(横向移动)和z轴(上下移动)。

        该机器人有一个拾取位置和几个装载位置。

            • 龙门式三轴

            • 我们的设计在x轴上使用了两个水平直线导轨,支撑在一个坚固的钢框架上,在那里龙门架车厢在直线导轨之间平稳移动。

              “滑块”移动通过龙门马车也在指南。

              夹持器的垂直行程由龙门小车完成。

              垂直的“滑块”也使用了参考线。由于X轴上有双梁,夹持器工作载荷被分解为X轴上的力。

              这大大增加了系统的刚度,并允许长冲程长度和高速。

              规范

              • 有效载荷从30 - 800公斤(根据需要更高)
              • 可根据客户规格定制
              • 速度X轴2,5米/秒
              • 速度Y(3轴)2.5米/秒
              • 速度Z轴1,5米/秒
              • 重复性+/- 1毫米
              • 个人夹设计

              龙门式机器人3轴

              三轴龙门机器人通常用于因尺寸、类型、颜色等不同而处理的产品类型的变化,并且需要大量的装载站。
              这三个轴沿着3个不同的轴移动:x轴(纵向移动),y轴(横向移动)和z轴(上下移动)。
              该机器人有一个拾取位置和几个装载位置。

              我们的龙门机器人设计

              我们的设计在x轴上使用了两个水平直线导轨,支撑在一个坚固的钢框架上,在那里龙门架车厢在直线导轨之间平稳移动。
              “滑块”移动通过龙门马车也在指南。
              夹持器的垂直行程由龙门小车完成。
              垂直的“滑块”也使用了参考线。由于X轴上有双梁,夹持器工作载荷被分解为X轴上的力。
              这大大增加了系统的刚度,并允许长冲程长度和高速。
        • 龙门式双头

        • 双头的两轴设计由两个龙门机器人组成,它们在“X”轴上共享一个公共框架。

          这两个机器人保持着经常的交流,以防止碰撞。

              • 龙门式双头

              • 该机器人有两个拾取位置和多个装载位置。

                两个龙门车厢,一个非常大的装载区域可以覆盖。如果其中一个头是停放服务,另一个头可以使用两个拾取位置以及所有装载位置。

                双头配置将使龙门机器人的容量翻倍。

                规范

                • 有效载荷从30 - 800公斤(根据需要更高)
                • 可根据客户规格定制
                • 速度X轴2,5米/秒
                • 速度Z轴1,5米/秒
                • 重复性+/- 1毫米
                • 个人夹设计

          • 应用程序

          • 应用故事-自动套筒处理和储存系统
            柔版印刷机套筒的处理

            CH系统刚刚设计并在工厂测试了一个全新的自动套筒处理和存储系统。

            由于食品、制药和烟草应用的软包装和盖材料的差异相当大,在生产中使用了许多不同的套筒。

            今天的套筒通常是手工处理的,在生产设施中储存,没有真正的标记和物流登记。

            过去手动搬运套筒会导致操作人员多次重复作业,而且每个套筒在成本和工时上都有很大的投入,因此自动储存和搬运系统是未来的解决方案。

            新的自动系统可以存储多达1500个独立的套筒,每个套筒都有一个独特的编号和浮动存储位置。

            套筒垂直储存,长度、直径和重量各不相同。新系统的核心是一个三轴龙门机器人,位于超过100平方米的物理套筒存储区域上方。

            极其小心是确保套筒安全储存的关键词,这与我们的龙门机器人设计相配合,具有精确、可重复性和平稳操作。

            机器人夹持器是专门为套筒上部的提升和套筒底部的支撑而设计的。

            管理项目

            除了龙门机器人,该项目还包括手推车和用于袖子的“洗衣机”。整个项目包括机电工程和软件编程在CH系统内部完成。在现场安装和移交之前,整个系统在我们的车间进行了工厂测试。

              • 龙门式机器人仿真

                    • 实时计算机模拟——物理系统的计算机模型

                    • 我们总是提供所提出的解决方案的完整实时模拟。我们的模拟是基于我们对特定产品、尺寸、数量和变化数量的知识和经验。我们通过使用先进的仿真工具“可视化组件”来生成我们的仿真。在进行了模拟之后,就可以用一个因素来“齿轮”实时,这使得项目团队能够查看库存尺寸的长期发展,确定设备的瓶颈和上游或下游的龙门机器人。