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两轴龙门机器人通常用于高容量/高速度的采摘和放置系统。
这两个轴沿着两个不同的轴移动:x轴(纵向移动)和z轴(向上和向下移动)。
我们的设计在x轴上使用了两个水平直线导轨，支撑在一个坚固的钢框架上，其中龙门架车厢在直线导轨上平稳移动。
夹持器的垂直行程是由龙门小车完成的，垂直的“滑块”也使用导轨。
由于X轴上有双梁，夹持器工作载荷被分解为X轴上的力。
这大大增加了系统的刚度，并允许长冲程长度和高速。
两轴龙门机器人通常用于高容量/高速度的采摘和放置系统。
这两个轴沿着两个不同的轴移动:x轴(纵向移动)和z轴(向上和向下移动)。
我们的设计在x轴上使用了两个水平直线导轨，支撑在一个坚固的钢框架上，其中龙门架车厢在直线导轨上平稳移动。
夹持器的垂直行程是由龙门小车完成的，垂直的“滑块”也使用导轨。
由于X轴上有双梁，夹持器工作载荷被分解为X轴上的力。
这大大增加了系统的刚度，并允许长冲程长度和高速。
三轴龙门机器人通常用于因尺寸、类型、颜色等不同而处理的产品类型的变化，并且需要大量的装载站。
这三个轴沿着3个不同的轴移动:x轴(纵向移动)，y轴(横向移动)和z轴(上下移动)。
该机器人有一个拾取位置和几个装载位置。
我们的设计在x轴上使用了两个水平直线导轨，支撑在一个坚固的钢框架上，在那里龙门架车厢在直线导轨之间平稳移动。
“滑块”移动通过龙门马车也在指南。
夹持器的垂直行程由龙门小车完成。
垂直的“滑块”也使用了参考线。由于X轴上有双梁，夹持器工作载荷被分解为X轴上的力。
这大大增加了系统的刚度，并允许长冲程长度和高速。
双头的两轴设计由两个龙门机器人组成，它们在“X”轴上共享一个公共框架。
这两个机器人保持着经常的交流，以防止碰撞。
该机器人有两个拾取位置和多个装载位置。
两个龙门车厢，一个非常大的装载区域可以覆盖。如果其中一个头是停放服务，另一个头可以使用两个拾取位置以及所有装载位置。
双头配置将使龙门机器人的容量翻倍。
CH系统刚刚设计并在工厂测试了一个全新的自动套筒处理和存储系统。
由于食品、制药和烟草应用的软包装和盖材料的差异相当大，在生产中使用了许多不同的套筒。
今天的套筒通常是手工处理的，在生产设施中储存，没有真正的标记和物流登记。
过去手动搬运套筒会导致操作人员多次重复作业，而且每个套筒在成本和工时上都有很大的投入，因此自动储存和搬运系统是未来的解决方案。
新的自动系统可以存储多达1500个独立的套筒，每个套筒都有一个独特的编号和浮动存储位置。
套筒垂直储存，长度、直径和重量各不相同。新系统的核心是一个三轴龙门机器人，位于超过100平方米的物理套筒存储区域上方。
极其小心是确保套筒安全储存的关键词，这与我们的龙门机器人设计相配合，具有精确、可重复性和平稳操作。
机器人夹持器是专门为套筒上部的提升和套筒底部的支撑而设计的。
除了龙门机器人，该项目还包括手推车和用于袖子的“洗衣机”。整个项目包括机电工程和软件编程在CH系统内部完成。在现场安装和移交之前，整个系统在我们的车间进行了工厂测试。
