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两轴龙门机器人通常用于拣放系统容量/速度高的场合。
2个轴沿2个不同的轴移动:x轴(纵向移动)和z轴(上下移动)。
我们的设计在x轴上使用了两个水平线性导轨，支撑在坚固的钢框架上，其中龙门架在线性导轨上平稳地移动。
夹持器的垂直行程由龙门架车厢完成，垂直“滑块”也使用导轨。
由于X轴上有双梁，夹持器工作载荷被解析为X轴上的力。
这大大增加了系统的刚度，并允许长行程长度和高速度。
两轴龙门机器人通常用于拣放系统容量/速度高的场合。
2个轴沿2个不同的轴移动:x轴(纵向移动)和z轴(上下移动)。
我们的设计在x轴上使用了两个水平线性导轨，支撑在坚固的钢框架上，其中龙门架在线性导轨上平稳地移动。
夹持器的垂直行程由龙门架车厢完成，垂直“滑块”也使用导轨。
由于X轴上有双梁，夹持器工作载荷被解析为X轴上的力。
这大大增加了系统的刚度，并允许长行程长度和高速度。
三轴龙门机器人通常用于因尺寸、类型、颜色等不同而处理的产品类型不同，并且需要更多的装载站的地方。
这三个轴沿3个不同的轴移动:x轴(纵向移动)，y轴(横向移动)和z轴(上下移动)。
机器人有一个拾取位置和几个装载位置。
我们的设计在x轴上使用了两个水平线性导轨，支撑在一个坚固的钢框架上，其中龙门架平稳地在线性导轨之间移动。
“滑块”也在导轨中穿过龙门架。
夹持器的垂直行程由龙门架完成。
垂直的“滑块”也使用了参考线。由于X轴上有双梁，夹持器工作载荷被解析为X轴上的力。
这大大增加了系统的刚度，并允许长行程长度和高速度。
双头的2轴设计由两个龙门机器人组成，它们在“X”轴上共享一个公共框架。
这两个机器人相互之间保持着不断的交流，以防止碰撞。
机器人有两个拾取位置和多个装载位置。
有两个龙门架车厢，可以覆盖一个非常大的装载区域。如果其中一个磁头停在维修位置，另一个磁头可以使用两个拾取位置以及所有装载位置。
双头配置将使龙门机器人的容量翻倍。
CH系统刚刚设计并在工厂测试了一个全新的自动套筒处理和存储系统。
由于食品、制药和烟草应用的软包装和盖材料变化很大，因此在生产中使用了许多不同的套筒。
如今，套筒通常是人工处理的，在生产设施中储存，没有真正的标记和物流登记。
在过去，人工处理套筒会导致作业人员多次重复作业，每个套筒在成本和工时上都有很大的投入，因此自动存储和处理系统是未来的解决方案。
新的自动化系统可以存储多达1500个独立的套筒，每个套筒都有唯一的编号和浮动存储位置。
套筒垂直储存，长度、直径和重量各不相同。新系统的核心是一个3轴龙门机器人，位于超过100平方米的物理套筒存储区域上方。
最大限度的小心是确保套筒安全储存的关键，这与我们的龙门机器人设计相结合，具有精度，可重复性和平稳的操作。
机械手夹持器是专门设计用于套筒上部的升降和套筒底部的支撑。
除了龙门架机器人，该项目还包括手推车和用于袖子的“洗衣机”。整个项目包括机电工程和软件编程都由CH系统内部负责。整个系统在现场安装和交接前在我们的车间进行了工厂测试。
