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重新思考机器人与德国工程
作为协作机器人解决方案领域的先驱,Rethink Robotics GmbH是一个强大而可靠的合作伙伴,通过创新和先进的硬件和软件组合,支持各种规模和每个行业的制造商自动化其价值链。Sawyer是一种灵活,易于使用,高性能的轻量级机器人,专门开发用于接管带有嵌入式康耐视视觉系统的精确任务。它由其专门设计的软件和操作系统Intera控制,该系统同时在第5版中可用,并不断更新。由于安全的设计和直观的教学方式,Sawyer受到了员工的高度认可。
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产品组合
索耶黑色版
在BLACK版中,Sawyer仍然是易于使用、灵活和高度接受的协作机器人。
在由HAHN集团接管资产一年后,重新思考机器人提出了索耶黑版。改进的硬件是基于德国工程能力和多年应用经验的结合。Cobot Sawyer现在更安静,更耐用,产品质量更高。
索耶黑色版的使用有助于营造一个更安静的工作环境,并使拥有友好面孔的Cobot更受员工欢迎。由于其机械臂具有7个自由度和1260毫米的活动范围,索耶也可以在没有人类员工空间的地方使用。可能的应用领域包括对人类来说危险或单调的任务,如数控机床组装、电路板组装、金属加工、注塑、包装、装卸以及测试和检查。Cobot解决方案交付后可立即使用,并配备了强大的Intera软件和两个摄像头系统。
由于Sawyer友好的设计,人类很快就接受了他。Sawyer是一款开箱即用的Cobot解决方案,配备了强大的Intera软件和两个集成摄像头系统。内置的力感能力允许Sawyer,也称为BLACK版,在执行任务时做出适应性决策。通过这种方式,他可以快速准确地完成任务,但不会对人类同事构成危险。
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简单的应用程序
软件驱动硬件:应用简单
一个协作机器人制造商,提供了一个强大的,易于使用的软件- Intera软件的合作机器人解决方案,该软件不断更新,并实时交付生产指标。硬件和软件的结合,加上ClickSmart夹具技术,使Sawyer能够更快、更容易地部署在更多的任务和应用程序中,而无需耗时的定制。机器人可以通过简单地演示移动手臂的过程来训练。该机器人可以在几分钟内完成一项任务,并且易于使用。这就是Rethink的不同之处——Intera使Sawyer快速且易于部署。
灵活性
真空泡沫夹具套件(VFG):专为不同尺寸的零件需要采摘或表面不平整的应用而设计。该套件包括:1泡沫真空夹具和模拟真空传感器的智能行为。泡沫夹持器直径80毫米
接受度高
高分辨率力控:员工接受度高
传统的工业机器人必须被关在笼子里,而Sawyer天生就很安全,可以和人一起工作,并通过了TÜV Rheinland (ISO 10218-1:2011和PLd Cat. 3)的ISO认证。这种安全性加上他友好的眼睛,使Sawyer不仅受到员工的高度接受,而且很受欢迎。
由于灵敏的扭矩传感器嵌入到每个关节,Sawyer的内置力传感器允许在微妙的部件插入是关键的地方进行恒力控制,或者在需要验证正确安装部件的任务中使用力反馈。通过控制力和位置,Saywer可以控制施加在不同方向上的力的大小,就像人们执行任务时一样,不需要额外的传感器或硬件。
Sawyer应用
工业自动化可以解决劳动问题,提高生产率和提高质量。但是哪些生产过程应该自动化呢?下面的工业应用利用了Sawyer独特的合作机器人功能,并已被证明可以提供快速的投资回报。阅读下面关于如何使用协作机器人自动化任务的指南,并学习如何让Sawyer工作。
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挑选地点
世界上几乎每个工厂都有某种形式的流水线装卸作业。Rethink Robotics公司的智能协作机器人Sawyer为单调但至关重要的工作提供了一个很好的解决方案,这些工作包括将部件移动到桌子、输送机和固定装置上。保持计数的能力,重新定位零件,并将它们放置到位置,使索耶成为一个天然的适合。
塑料注射及吹塑
随着客户对产品定制的需求不断增长,智能协作机器人Sawyer为注塑机制造商提供了一种具有成本效益的高性能工厂自动化工具,用于寻找机器管理,产品检验和材料处理能力-所有这些都集中在一个适应性强的系统中。
PCB处理和ICT
PCB处理和ICT在历史上一直是难以自动化的应用,因为零件的微妙性质和生产线切换的频率。高性能、易用、灵活、流行的协作机器人Sawyer就是专门为处理这类任务而设计的。凭借其快速重新部署功能,Sawyer可以进入客户的现有环境,而无需大量重新配置现有基础设施。此外,“感觉”进入位置的能力使协作机器人成为这些应用的理想选择。
测试和质量检验
测试系统在历史上只在大批量生产线上被发现。现在,Rethink Robotics的协作机器人提供了完整的包,包括使用单个摄像头进行多点检查,结果的全数字可追溯性和防错处理。
金属冲压及冲压加工
使用金属成型和冲压机可能是肮脏、枯燥和危险的工作。许多流程仍然需要“人情味”。但是Sawyer,这个易于使用、灵活、协作的机器人,在这些任务中表现出色,可以适应不断变化的生产线配置,精确地装卸零件,并倾向于复杂的机械。
数控机床养护
机器维修是任何工厂中最无聊的工作之一。易于使用和灵活的Sawyer与数控机床集成的能力使协作机器人成为协调不同的周期时间,装载和卸载零件,支持精加工操作和其他机器交互的一个很好的解决方案。
联合包装和生产线末端包装
易于使用和灵活,协作机器人Sawyer非常适合广泛的包装应用。从箱子包装的重复要求,到第三方物流供应商的高可变性要求,Rethink Robotics的机器人正在为许多不同类型的产品和容器包装原材料、成品和多包装箱。
Intera®
的
Intera 5
软件平台为工业自动化提供了一种易于部署的方法。软件创新推动了世界各地的制造业生产力,并使您的员工对新的机器人同事高度接受。
Rethink Robotics GmbH
通过频繁的软件发布提供更多的功能和能力。时至今日,为控制Sawyer而开发的Intera 5软件平台仍然是协作机器人领域最具创新性的操作系统。
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易于使用(真的!)
许多供应商称他们的机器人易于使用,但我们的Intera软件平台有一个图形用户界面,可以让你训练机器人,即使你以前从未写过一行代码或编程机器人。使用我们行业领先的演示训练功能,任何人都可以直接与机器人的手臂交互,轻松地训练任务。
Intera工作室
Intera提供了一个名为Intera Studio的强大用户界面,用户可以在笔记本电脑上访问机器人任务并微调任务的细节。Intera Studio使您能够快速创建、修改和监视任务,同时获得控制机器人的高级功能。
Intera见解
Intera Insights直接在机器人上提供关键的生产指标,并可以在生产异常成为问题之前识别出来。关键性能指标,如周期时间和零件数量,可在工厂现场实时访问。同样的可定制数据也被提供给Intera Studio,为其他团队成员提供可见性。
视觉:内外
索耶在手臂上嵌入了康耐视视觉系统,可以让机器人定位物体或检查零件的存在。该视觉系统使机器人定位系统(RPS)能够寻找机器人环境的变化,并自动响应工作单元的变化。您还可以在几分钟内无缝集成外部摄像头,并大幅降低典型的机器视觉集成成本。
快速投资回报
Rethink提供了一个完全集成的协作机器人解决方案:机器人手臂、Intera软件平台、ClickSmart抓手技术、嵌入式视觉、力传感和实时生产水平指标。这种集成方法支持快速部署,并提供快速的投资回报。
协作机器人行业
Rethink的易于使用和快速部署的协作机器人Sawyer可以为无数行业提供灵活可靠的工业自动化。以下是Sawyercobots在工作中的几个例子。
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汽车供应链
传统的工业机器人已经被汽车和汽车零部件制造商使用多年,在笼子后面进行高速操作。我们的智能协作机器人(cobots)可以灵活地加入工人的行列——无论是处理材料、机器管理、执行测试和检验,还是包装成品——只要有单调、重复的任务。
电子产品制造
与其他协作机器人不同的是,Rethink Robotics公司的合作机器人具有内置力传感功能,非常适合处理电子元件、保护易碎部件和昂贵的固定装置等精细工作。sawyer易于放置到现有环境中并快速部署,使其成为具有成本效益的高性能自动化工具,用于PCB处理和ICT(在线测试)。
一般制造业
许多制造商受到季节性活动和客户需求变化的影响。增加和减少劳动力并不罕见,但招聘员工很难,要保持竞争力就更难了。Rethink robotics的智能协作机器人(cobots)非常灵活,非常容易部署,它们可以管理许多不同生产线的需求高峰、第三班和季节性需求。如果您有兴趣在奥地利、德国、荷兰和瑞士租赁您的合作机器人,HAHN集团机器人部门的HAHN RobShare是您的机器人租赁解决方案合作伙伴。
金属加工
金属加工工作通常是肮脏、枯燥和危险的工作。Rethink Robotic的智能协作机器人(cobot)从不抱怨这类工作,它非常适合承担大多数人类宁愿避开的任务,让人们在更安全的环境中工作,并承担更多增值的任务。与此同时,像Sawyer这样的协作机器人非常适合自动化重复的金属制造任务,如机器管理和装卸零件。这使得索耶在员工中很受欢迎。
包装与联合包装
合同驱动的生产,促销包装,季节性需求,更短的产品生命周期。应对这些挑战的公司重视灵活性,而灵活性正是智能协作机器人Sawyer所擅长的。易于、灵活和快速部署的能力使Sawyer成为适应短期运行和根据需要从产品切换到产品的理想选择。
塑料厂自动化
注塑成型塑料是我们每天使用的许多产品。部件的轻量化特性使它们非常适合Rethink Robotic的智能协作机器人(cobot)。从注塑机的装卸,到塑料组件的装配,到成品部件的包装到包装容器的运输,有一件事是肯定的-索耶为客户提供了几乎任何自动化的能力。
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