VELTRU V10 Vision Connection与Matrox Design Assistant紧密集成，这是一款用于Matrox机器视觉产品的基于流程图的配置工具。V10视觉连接设计用于将机器视觉集成到VELTRU的机器人应用程序中，但也可以用作将matrix机器视觉集成到CODESYS PLC环境中的独立功能。
V10视觉连接允许机器人控制器和机器视觉系统之间的任何参数通信。例如，机器人控制器可以触发相机上的捕获。将视觉算法的结果作为产品的位置、方向和质量特征发送回机器人控制器。还可以传递视觉系统的配置参数。这允许集中格式参数(配方)。机器人应用程序的可视化允许合并视觉系统的实时图片。V10视觉连接允许用一个机器人控制器控制多个摄像头。也可以将多个机器人控制器连接到同一个视觉系统。监控以太网通信，并根据需要自动重建。
对于系统的校准，V10视觉连接和C10应用模板提供所有必要的功能和可视化。默认参数与VELTRU校准工具包匹配。
VELTRU V10 Vision包括一个Matrox Iris GT*相机，V10 Vision连接和一个连接盒。Matrox Iris GT*相机具有各种分辨率和多个传感器。连接盒大大简化了布线，并可选择集成12W LED条，为标准应用提供了非常紧凑的解决方案。连接盒的PWM输出允许调光额外的VELTRU VL LED产品。
模拟
对于单细胞应用程序，主要焦点通常是处理问题和机器人运动;然而，在更复杂的情况下，例如多机器人，集成往往以物流为主要特征。VELTRU提供了在多机器人系统中使用真实控制代码和利用车载可视化元素来模拟产品流程的可能性。这种方法允许将用于模拟的任何算法和功能转移到项目中。
多机器人系统概念
快速处理设备通常用于不能仅由一个机器人处理批量的过程中。VELTRU的产品架构考虑了多机器人系统。我们的客户可以从我们的FTP下载描述进一步技术细节的相应应用说明。VELTRU能够为客户提供多机器人系列的所有三个主要概念:
各种配置
分类是将几种不同的产品组合到一个包装中，用于巧克力和糖果应用。每个产品在单独的输送机上喂料，垂直于包装输送机。
平行流结构
在只有一种产品类型的系统中，产品和包装沿平行方向运输。如果向同一方向移动，最后一个机器人将有很少的产品可以装进包装的几个空腔。这通常会导致诸如产品没有包装和包装没有完全填充之类的错误。VELTRU提供了一个概念，允许断开各自输送机的速度，从而克服上述问题。
逆流式配置
另一种方法是使用逆流原理，使产品和包装朝相反的方向运行。VELTRU能够支持这一经过验证和强大的概念。
有时候，一些小细节就能带来不同。校准套件与所有提供的台达机器人工具载体底座兼容。校准针可以反向插入校准板的圆端，也可以反向指向目标的尖端，以精确地验证校准结果。
整套工具配有一个方便的盒子。对于视觉畸变校准，视觉校准网格有各种标准尺寸可供选择，也可以根据项目具体尺寸订购。涂层最大限度地减少了反射。
VELTRU校准工具包允许使用C10应用模板执行拾取和放置应用的所有必要校准步骤。它涵盖了机器视觉失真，编码器分辨率和传感器到输送机到机器人校准。多机器人系统支持机器人对机器人的标定。紧凑的外壳允许安全运输和方便的存储设备。
