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AUTONOHM
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德国纽伦堡理工学院格奥尔格·西蒙·欧姆的机器人世界杯团队是基于电气工程、精密工程、信息技术和机械工程学院之间的合作,这是联合自动化中心的一部分。救援机器人的研究是一项非常复杂的技术,涉及力学、执行机构、传感器技术和数据处理等多个领域。我们学院的协同能力使我们的跨学科研究团队能够探索各种各样的方法,以实现我们机器人的最终移动性和自主性的目标。
产品组合
“机器人足球世界杯”救援
“机器人足球世界杯”救援
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自主机器人是一个跨学科的研究领域,它关注的是我们在日常生活中需要用到的认知和身体能力。救援机器人被设计用于人力资源干预具有潜在危险或效率低下的紧急情况。预期这些系统能够识别和理解环境,以便成功地执行其任务。
机器人世界杯救援比赛模拟了一个灾区,机器人被用来定位受害者。这些系统需要在受损的建筑物中自动找到道路,以便为救援队提供有关灾难现场的信息,并找到被困的幸存者。
德国纽伦堡理工学院格奥尔格·西蒙·欧姆的机器人世界杯团队是基于电气工程、精密工程、信息技术和机械工程学院之间的合作,这是联合自动化中心的一部分。救援机器人的研究是一项非常复杂的技术,涉及力学、执行机构、传感器技术和数据处理等多个领域。我们学院的协同能力使我们的跨学科研究团队能够探索各种各样的方法,以实现我们机器人的最终移动性和自主性的目标。
“机器人足球世界杯”WM 2013
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从6月24日到30日,机器人世界杯球队AutonOHM参加了在埃因霍温举行的机器人世界杯世界锦标赛。一种新的平移/倾斜传感器头提高了移动机器人Georg的识别能力。有了自动二维码和危险物品检测,救援队可以专注于其主要任务——灾难事件后寻找潜在的受害者。即使是沙子和砾石地面也不能阻止乔治接近受害者。
在四次成功的任务后,格奥尔格获得了第12名的成绩,展示了他在国际水平上竞争的能力。改进了他的运动学概念,以便爬楼梯,以及一个机械臂分离Georg为一个更高的排名。这些任务是为准备下一场比赛而安排的。
德国开2013
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4月26日至28日,机器人世界杯团队AutonOHM第二次参加了在马格德堡举行的机器人世界杯救援德国公开赛(GermanOpen)。对移动机器人Georg进行了传感器系统、数据处理和运动学方面的改进。作为一个远程操作的多传感器系统,Georg正在探索任务中寻找生命迹象。
格奥尔格负责搜索受害者、危险品标志和二维码。它必须穿过崎岖的地形:变化倾斜的坡道、木梁和岩石——今年新出现的:沙地和砾石地面。
在完成了四次成功的任务后,格奥尔格进入了决赛,并获得了第二名。德国纽伦堡理工学院的AutonOHM团队获得了参加机器人世界杯救援世界锦标赛的资格
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