公司简介
生物机器人实验室(Biorobotics Laboratory，简称BioRob，前身为生物启发机器人小组，BIRG)是EPFL工程学院生物工程研究所的一部分。我们在动物和机器人中研究运动控制、感觉运动协调和学习的计算方面。我们有兴趣利用机器人和数值模拟来研究动物运动控制和学习的神经机制，并从动物身上获得灵感，为机器人设计新的控制方法，以及能够在复杂环境中灵活移动的新型机器人。因此，我们的研究兴趣是机器人、计算神经科学、非线性动力系统和机器学习之间的交叉。我们在以下领域开展研究项目:运动和运动控制的数值模拟，关节刚体的动态模拟器，耦合非线性振动系统的运动控制，自适应动力系统，两栖关节机器人的设计与控制，人形机器人的控制，可重构机器人的设计与控制。更多细节请参见研究页面。我们的研究目前由瑞士国家科学基金会、欧洲委员会(信息社会技术)、EPFL和系统生物学瑞士SystemsX计划资助。之前的资金来自美国国家科学基金会、欧洲航天局、瑞士技术与创新委员会(CTI)、法国Ministère de la Recherche et de la Technologie以及微软剑桥研究院。
