公司简介
生物机器人实验室(简称BioRob，前身为生物启发机器人小组，BIRG)是EPFL工程学院生物工程研究所的一部分。我们致力于动物和机器人的运动控制、感觉运动协调和学习的计算方面。我们对利用机器人和数值模拟研究动物运动控制和学习的神经机制感兴趣，并从动物身上汲取灵感，为机器人设计新的控制方法，以及能够在复杂环境中灵活移动的新型机器人。因此，我们的研究兴趣是机器人、计算神经科学、非线性动力系统和机器学习之间的交叉。主要研究方向:运动与运动控制数值模拟、关节刚体动力学仿真、运动控制耦合非线性振荡系统、自适应动力学系统、两栖关节机器人设计与控制、类人机器人控制、可重构机器人设计与控制。有关更多细节，请参阅Research页面。我们的研究目前得到了瑞士国家科学基金会、欧洲委员会(信息社会技术)、EPFL和瑞士系统生物学计划的资助。此前的资助来自美国国家科学基金会、欧洲航天局、瑞士技术与创新委员会(CTI)、法国Ministère de la Recherche et de la Technology和微软剑桥研究院。
