视频
加载播放器…
  • 提供配置文件
  • ROBOTNOR -挪威特隆赫姆的先进机器人中心，由NTNU和SINTEF资助。我们专注于下一代机器人技术和概念的开发，促进教育和产业创新。
产品组合

  • 空间机器人

    • 该协会卫星

    • nCube-2于2005年10月27日发射。它是一个立方体，一个10厘米的立方体，重量不到1公斤。它包含一个姿态控制系统，使用磁线圈作为致动器，磁力计和太阳传感器作为测量。任务是接收和发送来自船只和驯鹿的AIS信号。航天器进入轨道，但没有实现通信。

      nCube-1(由于驯鹿跟踪任务而更名为鲁道夫)于2006年7月26日从哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场发射，但运载火箭第聂伯在发射期间坠毁。

    • 坚果- ntnu测试卫星

    • NUTS卫星是由台大学生设计的2单元立方体卫星。计划是在2014年底前设计、建造并发射这颗卫星。来自台大多个系的学生参与了这个项目。主要的有效载荷是一台红外摄像机，它将拍摄一种叫做重力波的大气现象。为了实现这一目标，必须控制卫星的方向，并且必须在指定的时隙将相机对准地球。负责确定和控制姿态的系统由陀螺仪、磁力计和太阳传感器以及作为执行器的线圈组成。

    • 姿态控制卫星

    • AUVSAT是由三个正交反作用力轮驱动的一对球形机器人，用于进行姿态控制实验。这些飞行器模拟编队飞行航天器的运动，但被设计成在水下工作，使用中性浮力来模拟轨道上的条件。

  • 工业机器人

  • 工业机器人是工业中不屈不挠的劳动力。他们挑选、放置、涂漆和焊接各种各样的物体。它们是自动控制的、可重新编程的多用途机械手。它们行动的支柱是驱动它们的传感器和软件。该软件实现了先进的算法和数学模型，以提高机械手的精度、可靠性和效率。对环境和模块化工具处理的了解使工业机器人能够处理各种各样的任务。随着工业机器人应用领域的不断扩大，人机界面也在发生变化。尽管存在各种各样的设计，但机器人通常是具有几个自由度和可交换工具的操纵器。

    • 下一代机器人技术

    • 该项目于2009年启动，旨在为挪威工业开发下一代机器人技术。该项目为期五年，预算为36美元。密尔nokia。该项目由SINTEF ICT应用控制学牵头，有8个合作伙伴:SINTEF、NTNU、Statoil、Hydro、Tronrud Engineering、Glen Dimplex Nordic、SbSeating (HÅG)和RobotNorge。项目经理是Svein P. Berge博士，SINTEF ICT。

    • Ur5来自通用机器人

    • 优傲机器人公司的UR5机械手是一款安全、安静、价格合理的机器人，具有易于使用的界面。ROBOTNOR有几个UR5机器人，它们可以自己执行任务，也可以通过合作一起解决任务。UR5重量仅为18.4公斤，有效载荷能力为5公斤。UR5的主要优点之一是它不需要安全防护。机械臂符合ISO协作机器人标准，即使在操作过程中也非常安静。机器人可以通过平板状的操作面板或通过以太网连接的计算机进行控制。

    • 去除鲑鱼的松骨

    • 目前的鲑鱼自动加工系统无法从刚屠宰的鲑鱼中去除所有的骨头。如果没有让鱼“成熟”几天就把骨头拔出来，鱼片就会受损或骨头断裂。这意味着减少了最终产品的保质期和质量。

  • 海上机器人

  • 自2005年以来，SINTEF ICT与挪威石油天然气公司Statoil就海上机器人技术进行合作，用于过程设备的远程检查和维护。在挪威科技大学的合作下，在挪威特隆赫姆建立了一个实验室设施，以展示这种业务的概念解决办法。

    我们开发的解决方案可作为全面操作的海上机器人系统的基础。此外，已经确定并系统化了若干挑战。在成功部署这类系统之前，必须满足这些要求。

    开发的技术包括用于机器人干预的工具、基于3D模型的远程控制操作方法、自主对象定位和干预、在线远程操作和碰撞控制。

    • 3d相机给机器人更好的视野

    • TACO(具有目标检测和注视的三维自适应相机)欧盟项目旨在通过改进具有真实3D注视特性的传感系统来增强服务机器人的能力，并以更自然和类似人类的方式增加它们与自然环境交互的能力。

    • 具有自适应通信链路的水下机器人操纵

    • 博士项目启动:2013年8月

      导师:Kristin Y. Pettersen (ITK)， Hefeng Dong (IET)， Ingrid Schjølberg (AMOS)

      有关该项目的更多信息将很快添加。

    • 水下机器人实验室

    • NTNU最近建立了应用水下机器人实验室(AUR实验室)。该实验室正用于海底机器人的应用研究。

  • 机器蛇

  • 几年后，蛇机器人将在地震后协助搜救任务，并在工艺管道内进行维护操作。ROBOTNOR已经对蛇形机器人进行了几年的研究，并且越来越接近实现这些机制的潜力。

    • 曼巴-我们新的模块化蛇机器人

    • 曼巴充满了新颖的功能，这将使我们能够展示蛇机器人的新应用。该机器人具有几种类型的模块，可以根据机器人的预期应用以任意配置排列。所有的模块都是防水的，这将允许机器人的任何配置在水下操作。

    • Wheeko——一个装有被动轮子的蛇形机器人

    • Wheeko是我们开发的一个实验平台，用于研究蛇机器人在平面上的运动。机器人由10个相同的关节模块组成，每个模块都有两个机动自由度(俯仰和偏航)。这些模块由被动车轮覆盖，使机器人具有各向异性地面摩擦特性，使机器人能够在平坦的表面上向前滑动。

    • 安娜·康达——灭火蛇机器人

    • ROBOTNOR对蛇形机器人的研究始于Anna Konda的发展。该机器人是基于一种自走式消防水带的设想而开发的，这种消防水带可以爬进燃烧的建筑物，在不危及人类消防员的情况下自行灭火。

    • Kulko——一个有触觉传感器的蛇机器人

    • Kulko是一个实验平台，用于研究蛇机器人在障碍物环境中的运动。在这样的环境中运动要求蛇机器人能够以某种方式感知其环境。此外，使蛇形机器人能够在杂乱的环境中向前滑行，需要机器人的身体足够光滑，即没有障碍物。

    • 爱子——一个装有直流电机的蛇形机器人

    • Aiko是我们的第一个蛇机器人之一，是为了生产一个便携式系统来实验蛇机器人的运动而开发的。该机器人由几个相同的关节模块组成，每个模块具有两个机动自由度。

    • Piko——管道检测机器人

    • 经过30年的使用，管道的内部是什么样子?先进机器人系统的专业知识使ROBOTNOR的科学家能够构建一种新型机器人，用于检查复杂的管道系统。

  • 轮式机器人

  • 轮式机器人是完成简单任务的绝佳工具，比如将物体从一个地方移动到另一个地方，或者完成更困难的任务，比如增加机械臂的活动范围。轮式机器人通常是简单和廉价的机构。此外，它们具有很高的重量容量，可以用来携带重型设备或电池，延长机器人的工作时间。轮式机器人有许多应用，例如向操作员提供实时视频馈送或测量远程位置设备的噪音水平。

    • 库卡YOUBOT

    • ROBOTNOR已经获得了两个用于研究和实验的KUKA youBots(一个在我们在特隆赫姆的设施，另一个在奥斯陆)。KUKA youBot最好被描述为一个桌面移动机械手，由一个全向移动基座和一个五自由度的机械手组成。全向轮使youBot底座可以在各个方向自由移动。

    • 搜索-移动maniÜulator

    • 移动机械臂由连接在移动机器人基座上的一个或多个机械臂组成。相关应用领域包括医疗机器人、制造业、机器人助理和安全。来自ROBOTNOR的研究人员正在研究诸如路径规划、力控制、机器人视觉和定位等领域的移动机械手。

    • 颤栗——一个先锋机器人

    • Trille是Adept MobileRobots先锋P3-DX的改良版。该机器人配备了一个服务托盘，可以升高和降低，以适应任务的具体需要。机器人还配备了超声波传感器和激光测距仪，使其能够探测和避开障碍物。

    • 室内移动机器人模块化定位系统

    • 为了使移动机器人在其环境中自主和智能地移动，它依赖于定位技术。定位意味着找到你在世界上的位置的过程，例如通过查看地图或检查你的GPS(对于机器人来说并不总是那么容易)。今天的工业系统依赖于特定的技术，如超声波、无线电(Wi-Fi或GPS)或光学识别。每种技术要么以价格为代价，要么以复杂性换取准确性。

    • 无缝移动机械手导航在复杂的场景

    • 移动机器人操作器(带有一个或多个附加机械臂的移动机器人)将在解决许多未来工业和社会需求中普遍存在，例如有助于照顾老龄化人口，在陆上和海上工业设施中执行自主检查，维护和维修操作，操作未来的工厂，以及监测环境污染和清除污染。

  • 纳米机器人

  • 纳米机器人是一个新兴的、广泛的领域。它既可以定义为部件尺寸接近纳米尺度的系统，也可以定义为位置分辨率接近纳米尺度的系统。

    纳米机器人的一个典型概念是一种细菌大小的可控装置，可以用于人体的医疗目的。这还不存在，但研究最终可能会把我们带到那里。

    建立和验证这种显微设备运行的关键使能技术是扫描探针显微镜，因为这种仪器可以用于原子分辨率成像和操作。扫描探针显微镜技术已经被用于移动单个原子和构建例如由7个长度为4纳米的原子组成的功能晶体管。

    制造和成像由许多可以计数的原子组成的结构代表了跨越几个科学学科的研究挑战。控制工程的贡献是由运动控制的高性能要求驱动的，也包括更好的测量和驱动仪器的发展。

      • 灯塔机器人项目

      • 灯塔项目由台大IME学院于2013年发起。该项目的目的是加强和进一步发展由学院各部门开展的机器人技术前沿研究。

  • 假体系统

  • 失去肢体对一个人的自由是一个很大的限制。假肢系统试图通过在机器人系统中模仿人类的自然运动来恢复一些失去的功能。难点在于如何控制人体肢体的多个自由度。借助先进的软件和传感器技术，假肢可以在多种模式之间切换，最终可以同时控制多个自由度。精细的电机控制是必要的，以便能够握住杯子而不破坏它。大多数假肢系统由肌电图控制，测量肌肉电信号。由于人体是一个复杂的系统，当肢体处于不同的位置时，传感器之间的相互作用和反应是不同的。为了解决这个问题，先进的假肢系统可以测量系统的配置并做出相应的反应。在假肢系统的帮助下，失去四肢的人可以恢复生命。

      • 上肢假肢系统

      • 在过去的十年中，一些多关节的手已经成为假肢使用者。尽管这些现代手有令人印象深刻的设计和一长串的握持模式可供选择，但控制方法还不能为用户提供直观的界面。

  • 其他研究项目

    • 视觉系统

    • 视觉传感器是机器人理解周围环境并与之互动所必需的。根据要解决的任务——对象识别、上下文理解、导航、质量控制、安全监测——需要不同的传感器来实现安全可靠的分析和性能。

    • 针对非刚性物体的新夹持器解决方案

    • 缺乏合适的抓手，可以处理非刚性物体，如陆地动物的鲜肉(肉部分)和鱼(鱼片或部分)。这种非刚性物体通常在形状、大小和纹理上都有变化，不能用传统的机器人抓手来处理，比如为处理刚性材料而开发的双颚抓手或类似的抓手。

    • 双足行走机器人

    • 双足运动是一种高效的运动方式，它允许机器人通过模仿人类的动作在困难的地形上移动。该系统的一般基础是一个具有自由度的机器人，可以模仿人类或其他两足动物。

    • 无人驾驶飞行器

    • 欧洲国家拥有广阔的海岸和经济区，一直延伸到大西洋和北冰洋，对其进行监测和管理具有挑战性。此外，向更偏远的地区和更恶劣的环境发展需要新的方法和技术。

    • 海洋的车辆

    • 随着技术的进步和对海底资源需求的增加，预计深水和海底海洋交通工具将发挥越来越重要的作用。无论是在海面上还是在海面下，自主都将变得越来越重要。