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  • 提供配置文件
  • ROBOTNOR -位于挪威特隆赫姆的先进机器人中心由NTNU和SINTEF资助。我们专注于下一代机器人技术和概念的开发，促进教育和产业创新。
产品组合

  • 空间机器人

    • 该协会卫星

    • nCube-2发射于2005年10月27日。这是一个立方体卫星，一个10厘米的立方体，重量不到1公斤。它包含一个姿态控制系统，使用磁线圈作为驱动器，磁强计和太阳传感器作为测量。任务是接收和发送来自船只和驯鹿的AIS信号。宇宙飞船进入轨道，但通讯没有实现。

      nCube-1(由于驯鹿追踪任务而改名为鲁道夫)于2006年7月26日从哈萨克斯坦的拜科努尔航天发射场发射，但运载火箭第聂伯在发射过程中坠毁。

    • 坚果- ntnu测试卫星

    • NUTS卫星是由NTNU学生设计的2单元立方体卫星。该计划是在2014年底前设计、建造和发射这颗卫星。来自NTNU多个系的学生参与了该项目。主要有效载荷是一个红外摄像机，它将拍摄一种被称为引力波的大气现象。要做到这一点，必须控制卫星的方向，相机必须在指定的时间段指向地球。负责确定和控制姿态的系统由陀螺仪、磁力计和太阳传感器以及作为执行器的线圈组成。

    • 姿态控制卫星

    • AUVSAT是由三个正交反作用轮驱动的一对球形机器人，用于进行姿态控制实验。这些飞行器模拟了编队飞行航天器的运动，但被设计成使用中性浮力来模拟轨道上的条件在水下工作。

  • 工业机器人

  • 工业机器人是工业中不屈不挠的劳动力。他们挑选、放置、油漆和焊接各种各样的物体。它们是自动控制，可重新编程的多用途机械手。它们行动的支柱是驱动它们的传感器和软件。该软件代表了先进算法和数学模型的实现，旨在提高机械手的准确性、可靠性和效率。对环境的了解和模块化的工具处理使工业机器人能够处理各种各样的任务。随着工业机器人应用领域的不断增加，人机界面正在发生变化。机器人通常是具有几个自由度和可交换工具的机械手，尽管存在各种各样的设计。

    • 下一代机器人

    • 该项目于2009年启动，旨在为挪威工业开发下一代机器人技术。该项目为期五年，预算为36美元。密尔nokia。该项目由SINTEF ICT应用控制学领导，有8个合作伙伴:SINTEF、NTNU、Statoil、Hydro、Tronrud Engineering、Glen Dimplex Nordic、SbSeating (HÅG)和RobotNorge。项目经理是SINTEF ICT的Svein P. Berge博士。

    • Ur5来自万能机器人

    • 万能机器人公司的UR5机械臂是一种安全、安静、价格合理的机器人，具有易于使用的界面。ROBOTNOR有几个UR5机器人，它们可以自己执行任务，也可以合作解决一个任务。UR5的重量只有18.4公斤，有效载荷能力为5公斤。UR5的主要优点之一是它不需要安全保护。该机械臂符合ISO协作机器人标准，即使在操作过程中也非常安静。机器人既可以通过类似平板电脑的操作面板控制，也可以通过以太网连接计算机控制。

    • 三文鱼的松骨去除

    • 目前自动加工三文鱼的系统还不能去除新鲜屠宰三文鱼的所有骨头。如果鱼没有“成熟”好几天，骨头就被取出，鱼片就会受损，骨头就会断裂。这意味着最终产品的保质期和质量都会降低。

  • 海上机器人

  • 自2005年以来，SINTEF ICT与挪威国家石油公司合作开发用于过程设备远程检查和维护的海上机器人。与挪威技术大学合作，在挪威特隆赫姆建立了一个实验室设施，以演示这种操作的概念解决方案。

    我们开发的解决方案可作为全面运行的海上机器人系统的基础。此外，还确定并系统化了若干挑战。在成功部署这种系统之前，必须满足这些要求。

    开发的技术包括机器人干预工具、基于3D模型的远程操作控制方法、自主目标定位和干预、在线远程操作以及碰撞控制。

    • 3d相机给机器人更好的视野

    • TACO(具有物体检测和注视点的三维自适应摄像机)欧盟项目旨在通过改进具有真实3D注视点属性的传感系统来增强服务机器人的能力，并以更自然和更接近人类的方式增强它们与自然环境互动的能力。

    • 具有自适应通信链路的水下机器人操纵

    • 博士项目启动:2013年8月

      主管:Kristin Y. Pettersen (ITK)， Hefeng Dong (IET)， Ingrid Schjølberg (AMOS)

      关于该项目的更多信息将很快添加。

    • 水下机器人实验室

    • NTNU最近建立了应用水下机器人实验室(AUR实验室)。该实验室正用于水下机器人的应用研究。

  • 机器蛇

  • 几年后，蛇机器人将协助地震后的搜索和救援任务，并在工艺管道内进行维护操作。ROBOTNOR已经对蛇机器人进行了几年的研究，并且越来越接近于实现这些机制的潜力。

    • 曼巴-我们新的模块化蛇机器人

    • Mamba充满了新颖的功能，这将使我们能够展示蛇机器人的新应用。该机器人有几种类型的模块，可以根据机器人的预期应用进行任意配置。所有模块都是防水的，这将允许任何配置的机器人在水下操作。

    • Wheeko -一个带有被动轮子的蛇机器人

    • Wheeko是我们开发的一个实验平台，用于研究蛇机器人在平面上的运动。机器人由10个相同的关节模块组成，每个模块都有两个电动自由度(俯仰和偏航)。模块被被动车轮覆盖，赋予机器人各向异性的地面摩擦特性，使机器人能够在平坦的表面上向前滑动。

    • 安娜·康达-救火蛇机器人

    • ROBOTNOR对蛇机器人的研究始于Anna Konda的开发。这款机器人是基于一种自行消防软管的愿景开发的，它可以爬进燃烧的建筑物，自行灭火，而不会危及人类消防员的生命。

    • Kulko——一个带有触觉传感器的蛇形机器人

    • Kulko是一个研究蛇机器人在有障碍物的环境中运动的实验平台。在这样的环境中运动要求蛇机器人能够以某种方式感知环境。此外，使蛇机器人能够在杂乱的环境中向前滑动，需要机器人的身体足够光滑，即没有阻碍特征。

    • 爱子-蛇机器人与直流电机

    • 爱子是我们的第一个蛇机器人之一，开发是为了生产一个便携式系统，实验蛇机器人的运动。该机器人由几个相同的关节模块组成，每个模块有两个机动自由度。

    • Piko——管道检测机器人

    • 使用了30年的管道内部是什么样子的?在先进机器人系统方面的专业知识使ROBOTNOR的科学家能够建造一种新型机器人，用于检测复杂的管道系统。

  • 轮式机器人

  • 轮式机器人是完成简单任务(如将物体从一个地方移动到另一个地方)或更困难的任务(如增加机械臂的活动范围)的极好工具。轮式机器人通常是简单而廉价的机械装置。此外，它们具有很高的负重能力，可以用来携带重型设备或电池，延长机器人的工作时间。轮式机器人有很多应用，比如为操作员提供实时视频，或者测量远程位置设备的噪音水平。

    • 库卡YOUBOT

    • ROBOTNOR收购了两个KUKA youBots，用于研究和实验(一个在特隆赫姆，一个在奥斯陆)。KUKA youBot最好被描述为桌面移动机械手，由一个全向移动底座和一个五个自由度的机械手连接而成。全向轮允许youBot底座在各个方向自由移动。

    • 搜索-移动maniÜulator

    • 移动机械手由一个或多个机械臂连接到移动机器人底座上组成。相关的应用领域包括医疗机器人、制造业、机器人助手和安全。来自ROBOTNOR的研究人员正在与移动机械手进行路径规划、力控制、机器人视觉和定位等领域的研究。

    • 特瑞尔——一个先锋机器人

    • Trille是Adept移动机器人公司的先锋P3-DX的改进版本。机器人配备了一个可以升高和降低的托盘，以适应特定任务的需要。机器人还配备了超声波传感器和激光测距仪，使其能够探测和避开障碍物。

    • 室内移动机器人模块化定位系统

    • 为了让移动机器人在环境中自主、智能地移动，它依赖于本地化技术。定位是指找到你在世界上的位置的过程，例如通过查看地图或查看GPS(这对机器人来说并不总是那么容易)。今天的工业系统依赖于超声波、无线电(Wi-Fi或GPS)或光学识别等特定技术。每种技术都以价格或复杂性换取准确性。

    • 复杂场景下的无缝移动机械手导航

    • 移动机器人机械手(带有一个或多个附加机械手臂的移动机器人)将普遍用于解决许多未来的工业和社会需求，如帮助照顾老龄化人口，在陆上和海上工业设施中进行自动检查、维护和维修操作，运营未来的工厂，以及监测环境污染和清除污染。

  • 纳米机器人

  • 纳米机器人是一个新兴的、广泛的领域。它可以定义为部件尺寸接近纳米尺度的系统，也可以定义为位置分辨率接近纳米尺度的系统。

    纳米机器人的典型概念是细菌大小的可控装置，可用于人体的医疗目的。这一点目前还不存在，但研究可能最终会把我们引向那里。

    建立和验证这种微观设备的操作的关键技术是扫描探针显微镜，因为这种仪器可以用于原子分辨率成像和操作。扫描探针显微镜技术已经被用于移动单个原子，并构建由7个原子组成的功能晶体管，长度为4纳米。

    由许多原子组成的结构的制造和成像实际上是跨越几个科学学科的研究挑战。控制工程的贡献是由运动控制的高性能要求驱动的，也包括更好的测量和驱动仪器的发展。

      • 灯塔机器人项目

      • 灯塔项目是由NTNU的IME教师于2013年发起的。该项目的目的是加强和进一步发展由学院各部门开展的机器人前沿研究。

  • 假体系统

  • 失去一条肢体对一个人的自由是极大的限制。假肢系统试图在机器人系统中通过模仿自然的人类运动来恢复一些失去的功能。挑战在于如何控制人体肢体的多个自由度。通过先进的软件和传感器技术，假肢可以在多种模式之间切换，最终同时控制多个自由度。精细的电机控制是必要的，能够拿起杯子而不破坏它。大多数假肢系统由肌电图控制，测量肌肉电信号。由于人体是一个复杂的系统，当肢体处于不同的位置时，传感器的相互作用和响应会有所不同。为了解决这个问题，先进的假肢系统可以测量系统的配置并做出相应的反应。在假肢系统的帮助下，失去肢体的人可以恢复生活。

      • 上肢假肢系统

      • 在过去的十年中，一些多关节手已经可供假肢用户使用。尽管这些现代的手有令人印象深刻的设计和一长串的握把模式可供选择，但控制方法还不能为用户提供直观的界面。

  • 其他研究项目

    • 视觉系统

    • 视觉传感器对于机器人理解周围环境并与之互动是必要的。根据要解决的任务——对象识别、上下文理解、导航、质量控制、安全监控——需要不同的传感器来实现安全、稳健的分析和性能。

    • 针对非刚性物体的新夹具解决方案

    • 一直缺乏合适的夹具，可以处理非刚性物体，如陆地动物的鲜肉(肉部分)和鱼(鱼片或部分)。这些非刚性物体通常在形状、大小和纹理上各不相同，不能用传统的机器人夹持器来处理，比如为处理刚性材料而开发的双爪夹持器或类似的夹持器。

    • 两足行走机器人

    • 双足运动是一种高效的运动方法，它可以让机器人通过模仿人类的运动在困难的地形上移动。该系统的一般基础是一个具有模仿人类或其他两足动物的自由度的机器人。

    • 无人驾驶飞行器

    • 欧洲国家拥有广阔的海岸和经济区，深入大西洋和北冰洋，对监测和管理具有挑战性。此外，向更偏远的地区和更恶劣的环境发展需要新的方法和技术。

    • 海洋的车辆

    • 随着技术的进步和对海底资源需求的增加，预计深水和海底海洋航行器将发挥越来越重要的作用。无论是海面上还是海面下，自主性都将变得越来越重要。