空托盘和满托盘之间的自动切换需要平稳过渡，这是影响托盘机器人性能的关键因素。为了提高机器人单元的效率，采用了传送带技术来连续不断地进行生产过程。关于托盘变化的干预不再是必要的。这种变化是完全自动化的控制系统，支持的集成软件名为PARO - control。
生产过程中使用的多功能夹具，提高了工作效率。将不同的夹具工具组合到一个适配器，节省了设置和更换工具的时间。在生产过程中，多种包装可以托盘没有中断，甚至混合在一个托盘上。
输送机类型:
一个好的机器人托盘结合了复杂的输送技术和完善的机器人计划。
输送机技术的规划应与码垛机器人的规划同时进行。因此，关于堆垛机器人的所有要求都可以从一开始就考虑。这个程序清楚地表明，最后没有妥协。
码垛机器人系统有一个区别:
