自动切换满托盘和空托盘需要平稳过渡，这是影响码垛机器人性能的关键因素。为了提高机器人单元的效率，采用了输送技术，使生产过程不间断地进行。不再需要对更换托盘进行干预。由名为PARO - control的集成软件支持的控制系统完全自动化。
多功能夹持器应用于生产过程中，提高了生产效率。将不同的夹持工具组合到一个适配器上，节省安装和换刀时间。在生产过程中，多种包装可以不间断地堆放在一个托盘上，甚至可以混合在一个托盘上。
输送机类型:
一个好的机器人码垛技术结合了复杂的输送技术和全面的机器人计划。
在码垛机器人规划的同时，也要进行输送机技术的规划。因此，关于码垛机器人的所有要求都可以从一开始就考虑到。这个程序清楚地表明，最终没有妥协。
码垛机器人系统有一个区别:
